Roboterkontrolle
Roboterkontrolle ist das System, das zur Bewegung von beiträgt Roboter. Dies beinhaltet die mechanischen Aspekte und programmierbaren Systeme, die es ermöglichen, Roboter zu steuern. Robotik kann auf verschiedene Weise kontrolliert werden, einschließlich der Verwendung der manuellen Steuerung. kabellos Kontrolle, halb-autonom (Dies ist eine Mischung aus vollautomatischer und drahtloser Steuerung) und vollständig autonom (was ist, wenn es verwendet wird künstliche Intelligenz Um sich selbst zu bewegen, aber es könnte Optionen geben, um es manuell kontrolliert zu machen). Im Gegensatz dazu entwickeln sich die Roboter und ihre Kontrollmethoden, die sich weiterentwickeln, weiter, wenn sich technologische Fortschritte fortschreiten.
Moderne Roboter (2000-Present)
Medizinisch und chirurgisch

Im medizinischen Bereich werden Roboter verwendet, um genaue Bewegungen zu machen, die menschlich schwierig sind. Die Roboteroperation beinhaltet die Verwendung weniger invasiver chirurgischer Methoden, die „Verfahren durch winzige Einschnitte“ sind.[1] Derzeit verwenden Roboter die Da Vinci chirurgische Methode, an dem der Roboterarm (der an chirurgischen Instrumenten festhält) und eine Kamera. Der Chirurg sitzt auf einer Konsole, wo er den Roboter drahtlos kontrolliert. Der Feed von der Kamera wird auf einen Monitor projiziert, sodass der Chirurgen die Einschnitte sehen kann.[2] Das System ist gebaut, um die Bewegung der Hände des Chirurgen nachzuahmen, und hat die Fähigkeit, leichte Handzittern zu filtern. Trotz des visuellen Feedbacks gibt es kein physisches Feedback. Mit anderen Worten, wenn der Chirurg Kraft auf die Konsole anwendet, kann der Chirurg nicht spüren, wie viel Druck er oder sie auf das Gewebe ausübt.
Militär
Die frühesten Roboter, die in den Militärdaten bis ins 19. Jahrhundert verwendet wurden, wo automatische Waffen aufgrund von Entwicklungen in der Massenproduktion auf dem Vormarsch waren. Die ersten automatisierten Waffen wurden im Ersten Weltkrieg eingesetzt, einschließlich Radio-kontrolliert, unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs).[3][4] Seit der Erfindung, die Technologie von Boden- und Luftroboterwaffen, entwickelt sich weiterhin, um Teil der modernen Kriegsführung zu werden. In der Übergangsphase der Entwicklung waren die Roboter halbautomatisch und kontrolliert von einem menschlichen Controller aus der Ferne. Die Fortschritte in Sensoren und Prozessoren führen zu Fortschritten in der Fähigkeiten von Militärroboter.[5] Seit Mitte des 20. Jahrhunderts die Technologie von künstliche Intelligenz (A.I.) begann sich zu entwickeln[6] und im 21. Jahrhundert, die Technologie, die in die Kriegsführung übertragen wurde, und die Waffen, die sich halbautomatisch entwickelten tödliche autonome Waffen Systeme, kurzes Gesetz.[7]
Einfluss
Wenn die Waffen entwickelt werden, um vollständig autonom zu werden, gibt es eine mehrdeutige Linie der Linie, die einen Feind in einen Zivilisten trennt. Derzeit gibt es eine Debatte darüber, ob künstliche Intelligenz in der Lage ist, diese Feinde zu unterscheiden und die Frage, was moralisch und menschlich richtig ist (zum Beispiel ein Kind, das unwissentlich für die Feinde arbeitet).[7]
Weltraumforschung
Bei Weltraummissionen schickt Roboter in das Ziel, mehr von Unbekannten zu entdecken. Die in der Weltraumforschung verwendeten Roboter wurden halbautonom kontrolliert. Die Roboter, die im Weltraum geschickt werden, haben die Fähigkeit, sich selbst zu manövrieren, und sind selbsttragend. Um die Datenerfassung und eine kontrollierte Forschung zu ermöglichen, befindet sich der Roboter immer in Kommunikation mit Wissenschaftlern und Ingenieuren auf der Erde. Für die National Aeronautics and Space Administration (NASA) Curiosity Rover, was Teil ihres Mars -Explorationsprogramms ist, wird die Kommunikation zwischen dem Rover und den Betreibern durch „ein internationales Netzwerk von Antennen ermöglicht, das… die ständige Beobachtung des Raumfahrzeugs ermöglicht, wenn sich die Erde auf seiner eigenen Achse dreht“.[8]
Künstliche Intelligenz
Künstliche Intelligenz (KI) wird in der Roboterkontrolle verwendet, um die Umgebung zu verarbeiten und sich an seine Umgebung anzupassen. Es ist in der Lage, beispielsweise einen Hügel hinauf zu gehen, um eine bestimmte Aufgabe zu erledigen. Die Technologie ist relativ neu und wird in mehreren Bereichen wie dem Militär experimentiert.[4][5][6][7]
Boston Dynamics 'Roboter
Boston Dynamic "Spot" ist ein autonomer Roboter, der vier Sensoren verwendet und es dem Roboter ermöglicht, dort zu kartieren, wo er relativ zu seiner Umgebung ist. Die Navigationsmethode heißt Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierungoder kurz "Slam". Spot verfügt über mehrere Betriebsmodi und je nach Hindernissen vor dem Roboter können Sie den manuellen Modus des Roboters überschreiben und Aktionen erfolgreich ausführen. Dies ähnelt anderen Robotern, die von Boston Dynamics wie dem „Atlas“ hergestellt wurden, das auch ähnliche Kontrollmethoden aufweist. Wenn der "Atlas" kontrolliert wird, sagt die Steuerungssoftware dem Roboter nicht explizit, wie er seine Gelenke bewegen soll, sondern verwendet mathematische Modelle der zugrunde liegenden Physik des Körpers des Roboters und wie sie mit der Umgebung interagiert. " Anstatt Daten in jede einzelne Verbindung des Roboters einzugeben, programmierten die Ingenieure den Roboter als Ganzes, was es in der Lage macht, sich an seine Umgebung anzupassen. Die Informationen in dieser Quelle sind anderen Quellen mit Ausnahme der zweiten Quelle unähnlich, da die Roboter je nach Situation so stark variieren.[9]
Verweise
- ^ Roboterchirurgie. (n.d.). https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/robotic-chriany/about/pac-20394974
- ^ Über Roboterchirurgie an der UCLA. (n.d.). https://www.uclahealth.org/robotic-chirurgy/what-is-robotic-chriany
- ^ Buckley, J. (1998). Kriegsführung und Geschichte: Luftkraft im Alter des Gesamtkrieges. Routledge.
- ^ a b McKenna, A. (2016). Die Zukunft der Drohnennutzung: Chancen und Bedrohungen aus ethischen und rechtlichen Perspektiven (B. custers, ed.). Den Haag, Niederlande: T.M.C. Asser Press. https://doi.org/10.1007/978-94-6265-132-6
- ^ a b Singer, P. W. (2009, 11. Februar). Militärroboter und die Kriegsgesetze. https://www.brookings.edu/articles/military-robots-the-laws-of-war/
- ^ a b Smith, C., McGuire, B., Huang, T. & Yang, G. (2006, Dezember). Die Geschichte der künstlichen Intelligenz. https://courses.cs.washington.edu/courses/csep590/06au/projects/history-ai.pdf
- ^ a b c J. M. Kessel, N. Reneau & M. Chan (2019, 13. Dezember). A.I. erleichtert das Töten (Sie). hier ist wie [Videodatei]. https://www.nytimes.com/video/technology/100000006082083/lethal-autonomous-weapons.html?searchResultposition=1
- ^ NASA. (n.d.). Mars Curiosity Rover. https://marsa.gov/msl/mission/communications/
- ^ Guizzo, E. (2019, 27. November). Wie die Boston -Dynamik Roboter Agilität neu definiert. https://spectrum.ieee.org/robotics/humanoide/how-boston-dynamics-is-rededefining-robot-agility
Siehe auch
- Synthetische Neuralmodellierung
- Kontrolltheorie
- Kybernetik
- Mobile Roboternavigation
- Roboterkinematik
- Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung
- Roboterbewegung
- Bewegungsplanung
- Roboterlernen
- Visionbasierte Roboterkontrolle
[Roboterstudie]