Roboterwettbewerb

NimbRo-OP2X Humanoid Soccer Robot at RoboCup 2018 in Montreal
Nimbro-Op2x[1] Humanoiden Fußballroboter bei Robocup 2018 in Montreal

EIN Roboterwettbewerb ist ein Ereignis, bei dem die Fähigkeiten und Eigenschaften von Roboter kann getestet und bewertet werden. Normalerweise müssen sie andere Roboter schlagen, um der beste zu werden. Viele Wettbewerbe sind für Schulen gelten, aber auch mehrere Wettbewerbe mit professionellen und hobbyistischen Teilnehmern entstehen.

Geschichte

Roboterwettbewerbe werden seit den 1970er und 1980er Jahren organisiert. 1979 a Mikromouse Der Wettbewerb wurde von der organisiert IEEE wie in der gezeigt Spektrum Zeitschrift.[2]

Obwohl es schwierig ist, den ersten Roboterwettbewerb zu bestimmen, sind zwei Ereignisse heutzutage für ihre Langlebigkeit bekannt: den All Japan Sumo in Japan und den Trinity College International Fire Fighting Robot Contest.[3]

Zwei derzeit hochkarätige Veranstaltungen sind Robocup und Robo eins. Unternehmen mögen Lego und ÄRGERN haben auch Markenveranstaltungen entwickelt, die sie Ligen nennen, obwohl sie eher wie einzelne Becher in regionalen Qualifikationsgebern mit Finalen funktionieren.

Es gibt einige Kontroversen, ob universitäre Herausforderungen als Wettbewerbe oder Workshops angesehen werden sollten. Der allgemeine Trend besteht darin, Wettbewerbe für die Öffentlichkeit zu eröffnen, Nepotismus zu verhindern und die Qualität der konkurrierenden Roboter zu verbessern.

Einige Organisationen haben versucht, den Robotikwettbewerb durch die Einführung vollwertiger Ligen mit einem Standardkalender zu standardisieren, aber das Modell hat nur in einigen Ländern wie Spanien gearbeitet, in denen die National League 2008 gegründet wurde und immer noch funktioniert.[4]

Arten von Wettbewerben

Es gibt viele Arten von Roboterwettbewerben, die es schwierig machen, sie zu vergleichen oder Standards für sie festzulegen. Zum Beispiel:

  • Öffentlich beliebt, im Vergleich zu Mitbewerbern beliebt
  • Drinnen gegen draußen
  • Markenmaterialien (Lego oder Vex) gegen offene Materialien
  • Minderjährige/Studenten, gegen Profis/Clubs
  • Wanderer (Robocup) gegen festgelegte Standort (All Japan Sumo)
  • Natur der Bewegung: Humanoid, Rad, Luft, Wasser, Unterwasser usw.

Wettbewerbe

Hauptwettbewerbe und Organisationen

Alle diese Wettbewerbe sind drinnen, wandern in ihrem Standort und präsentieren verschiedene Kategorien. Die Wettbewerbe in dieser Auflistung haben einen jährlichen wiederkehrenden Einfluss auf ihre Standorte mit einer enormen nationalen Auswirkung oder einer internationalen erheblichen Reichweite. Karte in Referenz [5]

Wettbewerb Gebrandmarkt Studenten / Profis Gegründet Kurze Beschreibung
ERSTE Ja (Lego) Studenten 1992 Internationale Organisation der USA
Beste Robotik Nein Studenten 1993 Amerikanischer Studentenwettbewerb
Fira Nein Beide 1997 Asianische Organisation im Wettbewerb mit Robocup
Robocup Nein Beide 1997 Organisation ähnlich wie bei Fira, aber mit mehr Expansion
Battlebots Nein Profis 2000 Amerikanisches Fernsehprogramm
Abu Robocon Nein Studenten 2002 Asiatische Organisation ähnlich wie zuerst
Robo eins Nein Beide 2002 Asiatisches humanoides Referenzereignis
Robogames (auch bekannt als Robolympics) Nein Beide 2004 Amerikaner bekannter Wettbewerb
Weltroboter Olympiade Ja (Lego) Studenten 2004 Ähnlich wie Lego und Vex mit weniger Branding
Vex Robotics -Wettbewerb Ja (vex) Studenten 2007 Internationaler Robotikwettbewerb in mehreren Klassenstufen.
Robomaster Ja (DJI) Studenten 2015 International in China Mannschaft Schießen Wettbewerb

Historisch relevante Wettbewerbe

Diese Wettbewerbe hatten einen wichtigen Einfluss auf die Entwicklung von Technologie, öffentlichem Bewusstsein oder anderen Roboterwettbewerben der Welt.

Wettbewerb In / out Marked / Open Studenten / Profis Ort Bewegung Kurze Beschreibung Jahr erster Lauf Immer noch aktiv
IEEE Micromouse -Wettbewerb Drinnen Offen Beide Wander Radet Maus -Labyrinthnavigation an mehreren Orten: Apec, Taiwan und Japan 1979 [6] Ja
Internationaler Luftroboterwettbewerb (IARC) Beide Offen Nur Universität 2 Veranstaltungsorte Antenne Vollautonome Luftroboter; Mehrjährige Missionen; 2 Gleichzeitige Veranstaltungsorte (USA und Asien) 1991[7] Ja
Die intelligente Bodenfahrzeugwettbewerb der AUVSI Foundation (IGVC) Draußen Offen Studenten Fest Radet Die Schüler passen autonome Buggys an Oakland University 1993 Ja
Trinity Fire Fighting Roboterwettbewerb Drinnen Offen Beide Fest Radet Historisches Ereignis von Brandbekämpfen bei Trinity College (Connecticut) 1994[8] Ja
Robocup Drinnen Offen Beide Wander Räder/Bein Mehrere Liga (Fußball, Rettung, @Home, @work, Junior) 1997 Ja
Robosub und Roboboat Draußen Offen Beide Fest Unterwasser AUVs Innovation in San Diego 1997 Ja
Eurobot Drinnen Offen Studenten Wander Radet Die sich ändernde normative Studentenveranstaltung stammt aus Frankreich 1998[9] Ja
Centennial -Herausforderungen Draußen Offen Profis Wander Mehrere Die Wettbewerbe der NASA für Nichtregierungser Leistungen (nicht ausschließlich ein Robotikereignis)[10] 2003 Nein
DARPA Grand Challenge Draußen Offen Profis Fest Radet Autonome Straßenautos in den USA (im Jahr 2019 Wechsel zu "Spectrum Collaboration")[11] 2004 Nein
Europäischer Land-Robot-Prozess Draußen Offen Profis Wander Radet Militärische Forschung und Entwicklung in Europa ("nicht als Wettbewerb, sondern als Prozess organisiert")[12] 2006 Ja
UAV Outback Challenge Draußen Offen Beide Fest Antenne UAVS -Innovation in Australien 2007 Ja
Roborace Draußen Gebrandmarkt Profis Wander Radet Autonom Formel e Autos TBD ?

Lokale aktive Wettbewerbe mit Wikipedia -Seiten

Der Standort für diese Wettbewerbe ist festgelegt, normalerweise mit einem Veranstaltungsort oder einer Institution verbunden.

Wettbewerb In / out Marked / Open Studenten / Profis Bewegung Kurze Beschreibung Letzte Ausgabe
National Engineering Robotics Contest Drinnen Offen Studenten Mehrere Ein Studentenwettbewerb bei Nust Aktiv
Pioniere im Ingenieurwesen Drinnen Offen Studenten Radet Studentenwettbewerb Aktiv
Botball Drinnen Offen Studenten Radet Studentenwettbewerb Aktiv
Student Robotics Drinnen Offen Studenten Mehrere Studentenwettbewerb an der University of Southampton Aktiv
Def con Drinnen Offen Studenten Mehrere Hacker -Event mit einem Wettbewerb Aktiv

Unsundere oder nicht eingehende geringfügige Wettbewerbe

Die folgenden Ereignisse scheinen inaktiv zu sein oder keine Referenz zu haben, die zeigen, dass sie aktiv sind.

Off -Road -Robotics -Wettbewerb

Der Wettbewerb wird von der Robot Association of Finnland organisiert.

Ziel ist es, einen Roboter zu bauen, der sich ohne menschliche Hilfe im Gelände bewegen kann. Der Wettbewerb findet jährlich auf der Jämi Fly in Air Show in Finnland statt.[13][14] Die Wettbewerbsspur wird 10 Minuten vor dem Wettbewerb durch den Richter zufällig ausgewählt und mit vier Holzstäben gekennzeichnet, um eine 200-Meter-Strecke zu erstellen. Die Strecke besteht aus Sandstraßen und Feldern mit Büschen und Felsen. Die Roboter müssen von Anfang bis Ende ohne menschliche Hilfe so schnell wie möglich außerhalb der Stöcke laufen. YouTube -Filme und Bilder aus den Wettbewerben 2007 und 2008 sind verfügbar.[15]

Internationale autonome Roboter Racing Challenge (IARRC)

Studententeams aus der ganzen Welt treten an einem Rennwettbewerb im Freien an, bei dem kleine Roboter gegen andere Roboter bis zur Ziellinie ohne menschliche Anleitung oder Kontrolle gegen andere Roboter rennen. Ihre Fähigkeiten werden in einem statischen Ereignis, einem Drag -Race und einem Rennereignis, bei dem die Fahrzeuge durch Hindernisse navigieren und die Verkehrsregeln befolgen, getestet. Diese Roboter finden ihren Weg in Anwendungen wie Weltraumforschung, Bergbau, Suche und Rettung, Fernerkundung und Automobilinspektion.

Roboter Racing ist ein Versuch, die Forschung in der autonomen mobilen Robotik -Technologie zu fördern. Der Wettbewerb bietet den Schülern technische Designherausforderungen, einschließlich Komponenten der mechanischen, Computer-, Steuerungssoftware und Systemintegration. Die Schüler arbeiten zusammen, um Roboterfahrzeuge zu entwerfen und zu bauen, die ohne menschliche Anleitung oder Kontrolle navigieren können.

Mobile Autonomous Systems Laboratory Competition (Maslab)

Das Labor für mobile autonome Systemeoder Maslab ist ein sehbasierter autonomer Robotikwettbewerb auf Universitätsebene. Der Wettbewerb steht Studenten der Studenten offen Massachusetts Institute of Technology (MIT) und erfordert Multithread -Anwendungen für Bildverarbeitung, Roboterbewegungen und Zielballabscheidung. Die Roboter werden mit ausgeführt Ubuntu Linux und laufen Sie auf einer unabhängigen Orcboard-Plattform, die die Ergänzungen und Erkennung von Sensor-Hardware erleichtert.

Flying Esel Challenge

Die Flying Donkey Challenge ist eine eskalierende Reihe von Unterkalken, die jährlich in Afrika in der Lage sind, Ladung zu heben. Die anfängliche Herausforderung ist voraussichtlich im November 2014 in Kenia mit vier Technologien und Design-Unterhöfen und drei nichttechnischen Herausforderungen statt.[16][17]

Micro -Luftfahrzeugveranstaltungen

Eine Reihe von Mikroluftfahrzeug (Mav) Veranstaltungen wurden von Organisationen, einschließlich der, gesponsert Universität von Florida, das US-Armee, Französisch DGA, Indisches Verteidigungsministerium und andere. Zum Beispiel enthält die International Micro Air Vehicle Conferences (IMAVS) immer Wettbewerbe, in denen Fähigkeiten nachgewiesen und Missionen durchgeführt werden. Das Ziel der meisten Wettbewerbe ist es, die Forschung zur vollständigen Autonomie der Mikro -Luftfahrzeuge zu stimulieren. Die Preise liegen im Jahr 2008 bis zu einem Gesamtwert von 600.000 USD.

Ubbots -Wettbewerb

Ubbots ist eine jährliche Roboterausstellung an der Babes-Bolyai University. Cluj-Napoca, Rumänien.[18] Die Teams müssen einen Roboter schaffen, der Menschen hilft und ihr Leben vereinfacht.

Herzog Robo-Climb-Wettbewerb (DARC)

Veranstaltet von Duke University, das Herzog Robo-Climb-Wettbewerb (DARC) fordert die Schüler heraus, Wandklettern zu schaffen Roboter. Der Wettbewerb wird eingestellt.

Sauro

Der Robotikwettbewerb der Sakarya University (SAURO) ist ein Robotikwettbewerb, der von veranstaltet wird Sakarya University Seit 2009 ist die Organisation für Studenten, Absolventen und Schüler offen. Der Wettbewerb wird eingestellt.

Erste Roboter Olympische Spiele

Die ersten Roboterspiele fand am 27. bis 28. September 1990 in Glasgow Schottland statt. Die Veranstaltung wurde von durchgeführt Das Turing Institute im Sportzentrum am Universität Strathclyde. Es zeigte 68 Roboter, die an einer Reihe von Sportveranstaltungen teilnahmen. Die Roboter stammten aus 12 verschiedenen Ländern und beteiligten sich über den zweitägigen Zeitraum über 2.500 Besucher. Der Wettbewerb wird eingestellt.

Siehe auch

Anmerkungen

  1. ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; PavLichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (November 2018). "Nimbro-op2x: Open-Source-3D-Humanoid-Roboter in Erwachsenengröße". 2018 IEEE-RAS 18. Internationale Konferenz über humanoide Roboter (Humanoide). Peking, China: IEEE: 1–9. Arxiv:1810.08395. Bibcode:2018ArXIV181008395f. doi:10.1109/humanoide.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
  2. ^ "Labyrinth Runner Archive". Cyberneticzoo.com. Abgerufen 29. September, 2018.
  3. ^ "Trinity College int'l Feuerwehrroboterwettbewerb". TrinityRobotcontest.org. Abgerufen 29. September, 2018.
  4. ^ "Liga Nacional de Robotica de Competicion". Lnrc.es. Abgerufen 29. September, 2018.
  5. ^ "Robotikwettbewerbe".
  6. ^ "Labyrinth Runner Archive". Cyberneticzoo.com. Abgerufen 29. September, 2018.
  7. ^ "Internationale Homepage für Luftroboterwettbewerb". Abgerufen 5. Oktober, 2018.
  8. ^ "Trinity Fire Fighting Roboter -Wettbewerb". Abgerufen 5. Oktober, 2018.
  9. ^ "Eurobot: Internationale Studenten Roboterwettbewerb". Abgerufen 5. Oktober, 2018.
  10. ^ "STMD: Centennial Challenges". 3. September 2015. Abgerufen 5. Oktober, 2018.
  11. ^ "Neue DARPA Grand Challenge, um sich auf die Zusammenarbeit von Spectrum zu konzentrieren". Abgerufen 5. Oktober, 2018.
  12. ^ "Elrob - das europäische Landroboterprozess". Abgerufen 5. Oktober, 2018.
  13. ^ "Jami fliegt in". Jamiflyin.com. Abgerufen 31. August, 2008.
  14. ^ "Offroad Roboter Car Competition 2007". Propelli.net. Archiviert von das Original am 25. April 2008. Abgerufen 31. August, 2008.
  15. ^ "Off Road 2007 Videos". Wikidot.com. Abgerufen 31. August, 2008.
  16. ^ "Die fliegende Esel -Herausforderung". Flyingdonkey.org. Archiviert von das Original am 24. April 2014.
  17. ^ Munford, Monty (13. Februar 2014). "Vergiss Amazon, Drohnenlieferung startet in Afrika". Wired UK.
  18. ^ "Ubbots". Archiviert von das Original am 4. März 2015.