Roboter

A Roboter ist ein Maschine- besonders eins programmierbar durch eine Computer—Collable, automatisch eine komplexe Reihe von Aktionen auszuführen.^[2] Ein Roboter kann von einem externen Steuergerät oder dem geleitet werden Kontrolle kann in innerhalb eingebettet sein. Roboter können konstruiert werden, um hervorzurufen menschliche FormAber die meisten Roboter sind Maschinen mit Aufgabenleistung, die mit Schwerpunkt auf Starkfunktionen und nicht auf ausdrucksstarker Ästhetik konzipiert sind.

Roboter können sein autonom oder halbautonom und reichen von Humanoiden wie z. Honda's Erweiterter Schritt in der innovativen Mobilität (Asimo) und TOSY's Roboter spielte Roboter (Topio) zu Industrieboter, medizinische Operationsroboter, Patienten helfen Robotern, Hundetherapie -Roboter, gemeinsam programmiert Schwarm Roboter, UAV -Drohnen wie zum Beispiel General Atomics MQ-1 Predatorund sogar mikroskopisch Nano -Roboter. Ein Roboter kann durch Nachahmung eines lebensechten Erscheinungsbilds oder zur Automatisierung von Bewegungen ein Gefühl der Intelligenz vermitteln oder Gedanke eigene. Autonome Dinge Es wird erwartet Autonomes Auto als einige der Hauptfahrer.^[3]

Der Zweig der Technologie, der sich mit Design, Konstruktion, Betrieb und Anwendung von Robotern befasst,^[4] sowie Computersysteme für ihre Steuerung, sensorisches Feedback und Informationsverarbeitung ist Robotik. Diese Technologien befassen sich mit automatisierten Maschinen, die den Menschen in gefährlichen Umgebungen einnehmen können oder Herstellungsprozessoder ähneln Menschen in Aussehen, Verhalten oder Erkenntnis. Viele der heutigen Roboter sind von der Natur inspiriert, die zum Feld von beitragen Bio-inspirierte Robotik. Diese Roboter haben auch einen neueren Zweig der Robotik geschaffen: weiche Robotik.

Aus der Zeit von alte ZivilisationEs gab viele Konten von benutzerkonfigurierbaren automatisierten Geräten und sogar über Automaten Menschen und andere Tiere ähneln, hauptsächlich als Unterhaltung. Als mechanische Techniken, die durch die entwickelt wurden IndustriezeitalterEs erschienen praktischere Anwendungen wie automatisierte Maschinen, Fernbedienung und drahtlos Fernbedienung.

Der Begriff kommt von einer slawischen Wurzel, Roboter-, mit mit Arbeit verbundenen Bedeutungen. Das Wort "Roboter" wurde erstmals verwendet, um einen fiktiven Humanoiden in einem 1920 zu bezeichnen Tschechische Sprache abspielen R.U.R. (Rossumovi univerzální Roboti - Rossums universelle Roboter) durch Karel čapek, obwohl es Karels Bruder war Josef čapek Wer war der wahre Erfinder des Wortes?^[5][6][7] Die Elektronik entwickelte sich zu der treibenden Entwicklungskraft mit dem Aufkommen der ersten elektronischen autonomen Roboter durch durch William Gray Walter in Bristol, England im Jahr 1948 sowie Computer numerische Steuerung (CNC) Werkzeugmaschinen Ende der 1940er Jahre von John T. Parsons und Frank L. Stulen.

Die erste moderne digitale und programmierbar Roboter wurde von erfunden von George Devol 1954 und brachte seine wegweisende Robotikfirma hervor, Unimation. Der Erste Einfache wurde verkauft an General Motors 1961, wo es heiße Metallstücke von hob von sterben Maschinen am Inland Fisher Guide Pflanze in dem West Trenton Abschnitt von Ewing Township, New Jersey.^[8]

Roboter haben Menschen ersetzt^[9] Bei der Ausführung repetitiver und gefährlicher Aufgaben, die Menschen bevorzugen oder aufgrund von Größenbeschränkungen nicht in der Lage sind oder in extremen Umgebungen wie dem Weltraum oder dem Boden des Meeres stattfinden können. Es gibt Bedenken hinsichtlich des zunehmenden Einsatzes von Robotern und ihrer Rolle in der Gesellschaft. Roboter werden beschuldigt, aufzusteigen Technologische Arbeitslosigkeit wenn sie Arbeitnehmer in zunehmender Anzahl von Funktionen ersetzen.^[10] Der Einsatz von Robotern im militärischen Kampf wirft ethische Bedenken auf. Die Möglichkeiten der Roboterautonomie und potenziellen Auswirkungen wurden in der Fiktion angesprochen und können in Zukunft ein realistisches Anliegen sein.

Zusammenfassung

Das Wort Roboter kann sich sowohl auf physikalische Roboter als auch auf physische Roboter beziehen virtuell Software -Agenten, aber letztere werden normalerweise als als bezeichnet Bots.^[11] Es gibt keinen Konsens darüber, welche Maschinen als Roboter qualifiziert sind, aber es gibt eine allgemeine Vereinbarung zwischen Experten und der Öffentlichkeit, dass Roboter dazu neigen, einige oder alle folgenden Fähigkeiten und Funktionen zu besitzen: Akzeptieren Sie elektronische Programmierung, Prozessdaten oder physische Wahrnehmungen Arbeiten Sie elektronisch in gewissem Maße autonom, bewegen Sie sich herum, betreiben Sie physische Teile von sich selbst oder physikalische Prozesse, spüren und manipulieren Sie ihre Umgebung und zeigen intelligentes Verhalten, insbesondere das Verhalten, das Menschen oder andere Tiere nachahmt.^[12][13] Eng verwandt mit dem Konzept von a Roboter ist das Feld von Synthetische Biologie, welche Einheiten untersucht, deren Natur vergleichbarer ist mit Wesen als Maschinen.

Geschichte

Die Idee der Automaten stammt aus den Mythologien vieler Kulturen auf der ganzen Welt. Ingenieure und Erfinder aus alten Zivilisationen, einschließlich Antikes China,^[14] Altes Griechenland, und Ptolemäisches Ägypten,^[15] versuchte, selbst operierende Maschinen zu bauen, einige ähneln Tiere und Menschen. Frühe Beschreibungen von Automata umfassen die künstlichen Tauben von Archytas,^[16] die künstlichen Vögel von Mozi und Lu -Verbot,^[17] ein "sprechender" Automat von Held von Alexandria, ein Waschständerautomaton von Philo von Byzanzund ein menschlicher Automaton, der in der beschrieben wird Lüge zi.^[14]

Frühe Anfänge

Viele alte Mythologien und die meisten modernen Religionen sind künstliche Menschen, wie die vom griechischen Gott gebauten mechanischen Diener Hephaestus^[18] (Vulkan zu den Römern) der Ton Golems der jüdischen Legenden- und Tongiganten der nordischen Legende, und Galateadie mythische Statue von Pygmalion das wurde zum Leben erweckt. Seit ca. 400 v. Chr. Mythen von Kreta enthalten Talos, ein Mann von Bronze, der die Insel vor Piraten bewachte.

Im alten Griechenland der griechische Ingenieur Ctesibius (ca. 270 v.^[19][20] Im 4. Jahrhundert v. Chr. griechisch Mathematiker Archytas Von Tarentum postulierte er einen mechanischen Dampfvogel, den er "die Taube" nannte. Held von Alexandria (10–70 n. Chr.), ein griechischer Mathematiker und Erfinder, erstellte zahlreiche benutzerkonfigurierbare automatisierte Geräte und beschriebene Maschinen, die mit Luftdruck, Dampf und Wasser angetrieben werden.^[21]

Das Lokapannatti aus dem 11. Jahrhundert erzählt, wie die Relikte des Buddhas durch mechanische Roboter (Bhuta Vahana Yanta) aus dem Königreich Roma Visaya (Rom) geschützt wurden; Bis sie von König entwaffnet wurden Ashoka.^[22]

Im alten China der Text des 3. Jahrhunderts der Lüge zi beschreibt einen Bericht über humanoide Automaten, die eine viel frühere Begegnung zwischen dem chinesischen Kaiser beinhaltet König Mu von Zhou und ein Maschinenbauingenieur bekannt als Yan Shi, ein "Artificer". Yan Shi präsentierte dem König stolz eine lebensgroße, menschliche Figur seiner mechanischen „Handarbeit“ aus Leder, Holz und künstlichen Organen.^[14] Es gibt auch Berichte über fliegende Automaten in der Han Fei Zi und andere Texte, die das 5. Jahrhundert vor Christus zuschreiben Mohist Philosoph Mozi und sein Zeitgenosse Lu -Verbot Mit der Erfindung künstlicher Holzvögel (Ma Yuan) Das könnte erfolgreich fliegen.^[17]

1066 der chinesische Erfinder Su Song gebaut a Wasseruhr in Form eines Turms mit mechanischen Figuren, die die Stunden mischten.^[23][24][25] Sein Mechanismus hatte eine programmierbare Drum -Maschine mit Stiften (Cams) Das stieß wenig an Hebel Das betrieben Schlaginstrumente. Der Schlagzeuger könnte gemacht werden, um verschiedene Rhythmen und verschiedene Drummuster zu spielen, indem die Stifte an verschiedene Orte verschoben werden.^[25]

Samarangana Sutradhara, a Sanskrit Abhandlung durch Bhoja (11. Jahrhundert) umfasst ein Kapitel über den Bau mechanischer Erfindungen (Automaten), einschließlich mechanischer Bienen und Vögel, Brunnen, die wie Menschen und Tiere geformt sind, sowie männliche und weibliche Puppen, die Öllampen umfüllten, tanzten, Instrumente spielten und Szenen aus der hinduistischen Mythologie nachgeahnen.^[26][27][28]

13. Jahrhundert Muslimischer Wissenschaftler Ismail al-Jazari Erstellt mehrere automatisierte Geräte. Er baute automatisierte, bewegende Pfauen, die von Wasserkraft angetrieben wurden.^[29] Er erfand auch die frühesten bekannten automatischen Tore, die von Wasserkraft getrieben wurden.^[30] als Teil eines seiner aufwändigen automatischen Türen erzeugt Wasseruhren.^[31] Einer von al-Jazari's Humanoide Automaten war eine Kellnerin, die Wasser, Tee oder Getränke servieren konnte. Das Getränk wurde in einem Tank mit einem Stausee aufbewahrt, von dem das Getränk in einen Eimer tropft und nach sieben Minuten in eine Tasse in eine Tasse gelagert wurde, wonach die Kellnerin aus einer automatischen Tür des Getränks auftritt.^[32] Al-Jazari erfand eine Handwäsche Automat Einbeziehung eines Flush -Mechanismus, der jetzt in der Moderne verwendet wird Toiletten spühlen. Es verfügt über eine Frau Humanoidautomaton Stehend mit einem mit Wasser gefüllten Becken. Wenn der Benutzer den Hebel zieht, fließt das Wasser ab und der weibliche Automaten füllt das Becken nach.^[33]

Mark E. Rosheim fasst die Fortschritte in zusammen Robotik Hergestellt von muslimischen Ingenieuren, insbesondere Al-Jazari, wie folgt:

Im Gegensatz zu den griechischen Entwürfen zeigen diese arabischen Beispiele ein Interesse, nicht nur an dramatischer Illusion, sondern auch bei der Manipulation der Umwelt für den menschlichen Komfort. Der größte Beitrag, den die Araber neben der Erhaltung, Verbreitung und Aufbau der Arbeiten der Griechen geleistet haben, war daher das Konzept der praktischen Anwendung. Dies war das Schlüsselelement, das in der griechischen Roboterwissenschaft fehlte.^[34]

Im Renaissance Italien, Leonardo da Vinci (1452–1519) skizzierte Pläne für einen humanoiden Roboter um 1495. Da Vincis Notizbücher, wiederentdeckt in den 1950er Jahren, enthielten detaillierte Zeichnungen eines mechanischen Ritters, der heute bekannt ist als Leonardos Roboter, in der Lage zu sitzen, seine Arme zu winken und seinen Kopf und Kiefer zu bewegen.^[36] Das Design basierte wahrscheinlich auf anatomischen Forschungen, die in seinem aufgezeichnet wurden Vitruvianer. Es ist nicht bekannt, ob er versucht hat, es zu bauen. Entsprechend Encyclopædia Britannica, Leonardo da Vinci Möglicherweise wurde die klassische Automaten von Al-Jazari beeinflusst.^[29]

In Japan wurden komplexe Tier- und menschliche Automaten zwischen dem 17. und 19. Jahrhundert gebaut, wobei viele im 18. Jahrhundert beschrieben wurden Karakuri Zui (Illustrierte Maschinen1796). Ein solcher Automat war der karakuri ningyō, ein Mechanisierte Marionette.^[37] Es gab unterschiedliche Variationen der Karakuri: die Butai Karakuri, die im Theater verwendet wurden, die Zashiki Karakuri, die klein und in Häusern verwendet wurden und die Dashi Karakuri die in religiösen Festen verwendet wurden, bei denen die Puppen verwendet wurden, um Nachstellungen traditioneller durchzuführen Mythen und Legenden.

In Frankreich, zwischen 1738 und 1739,, Jacques de Vaucanson zeigte mehrere lebensgroße Automaten: ein Flötenspieler, ein Pipe-Player und eine Ente. Die mechanische Ente konnte die Flügel flattern, seinen Hals kran machen und Lebensmittel aus der Hand des Ausstellers schlucken, und es gab die Illusion, seine Nahrung zu verdauen, indem er in einem versteckten Fach ausgeschieden wurde.^[38]

Ferngesteuerte Systeme

Im Ende des 19. Jahrhunderts wurden im Ende des 19. Jahrhunderts in Form verschiedener Arten von ferngesteuert Torpedos. In den frühen 1870er Jahren kontrollierte aus der Ferne Torpedos durch John Ericsson (pneumatisch), John Louis lag (Elektrische Drahtgeführt) und Victor von Scheliha (Elektrodrahtgeführt).^[39]

Das Brennan Torpedo, erfunden von Louis Brennan 1877 wurde zwei kontra-rotierende Propeller angetrieben, die durch rasch Drähte von Trommeln in die Wunde in den Wunden gedreht wurden Torpedo. Die Differenzgeschwindigkeit an den mit der Küstenstation verbundenen Drähten ermöglichte es dem Torpedo, zu seinem Ziel geführt zu werden, was es "zum ersten der Welt macht praktisch Lenkrakete".^[40] 1897 wurde dem britischen Erfinder Ernest Wilson ein Patent für eine Torpedo gewährt, die von "Hertzian" (Radio) Wellen entfernt wurde^[41][42] und 1898 Nikola Tesla öffentlich eine drahtlos kontrollierte Torpedo dass er hoffte, an die zu verkaufen US Navy.^[43][44]

1903 der spanische Ingenieur Leonardo Torres y Quevedo zeigte ein Funksteuerungssystem namens "Telekino", mit dem er verwenden wollte, um eine zu kontrollieren Luftschiff von seinem eigenen Design. Im Gegensatz zu den vorherigen Systemen, die Aktionen des Typs "Ein/Aus" ausführten, konnte Torres -Gerät die Signale, die erhalten wurden, um die Operationen selbst auszuführen, auswendig lernen und auf 19 verschiedene Bestellungen durchführen konnten.^[45][46]

Archibald niedrig, bekannt als "Vater von Radio -Leitsystemen" für seine Pionierarbeit an geführten Raketen und Flugzeugen während der Erster Weltkrieg. Im Jahr 1917 zeigte er ein ferngesteuerter Flugzeug zur Royal Flying Corps und im selben Jahr baute die erste kabelgesteuerte Rakete.

Ursprung des Begriffs "Roboter"

'Roboter' wurde erstmals als Begriff für künstliche Automaten im Spiel von 1920 angewendet R.U.R. vom tschechischen Schriftsteller, Karel čapek. Jedoch, Josef čapek wurde von seinem Bruder Karel zum wahren Erfinder des Begriffs Roboter genannt.^[6][7] Das Wort "Roboter" selbst war nicht neu, nachdem er in der slawischen Sprache als Robota (Zwangsarbeit), eine Begriff Feudal System (siehe: Roboterpatent).^[47][48] Čapesks fiktive Geschichte postulierte die technologische Schöpfung künstlicher menschlicher Körper ohne Seelen und das alte Thema des Feudals Robota Klasse passt eloquent in die Fantasie einer neuen Klasse von künstlichen Arbeitern.

Die englische Aussprache des Wortes hat sich seit seiner Einführung relativ schnell entwickelt. In den USA in den späten 30ern bis frühen 40ern wurde die zweite Silbe mit einem langen "O" wie "Reihenboot" ausgesprochen.^[49] In den späten 50ern bis frühen 60ern sprachen einige es mit einem kurzen "U" wie "Reihen-aber" aus, während andere ein weicheres "O" wie "row gekauft" verwendeten.^[50] In den 70er Jahren war seine aktuelle Aussprache "Row-Bot" vorherrschend geworden.

Frühe Roboter

1928 einer der ersten humanoiden Roboter, Eric, wurde auf der jährlichen Ausstellung der Model Engineers Society in London ausgestellt, wo sie eine Rede hielt. Erfunden von W. H. Richards bestand der Rahmen des Roboters aus einem Aluminium Körper der Rüstung mit elf Elektromagnetze und ein Motor, der von einer zwölfspannenden Stromquelle angetrieben wird. Der Roboter könnte seine Hände und den Kopf bewegen und durch Fernbedienung oder Sprachkontrolle kontrolliert werden.^[51] Sowohl Eric als auch sein "Bruder" George tourten durch die Welt.^[52]

Westinghouse Electric Corporation 1926 baute Televox; Es war ein Kartonausschnitt, der mit verschiedenen Geräten verbunden war, die Benutzer ein- und ausschalten konnten. Im Jahr 1939 wurde der humanoide Roboter bekannt als als Elektro wurde am debütiert an der 1939 New Yorker Weltmesse.^[53][54] 2,1 m (2,1 m) und ein Gewicht von 120,2 kg (265 Pfund), es konnte mit dem Sprachbefehl gehen, etwa 700 Wörter sprechen (mit einer 78-U / min Abspielgerät), rauchen Sie Zigaretten, sprengen Sie Luftballons und bewegen Sie seinen Kopf und seine Arme. Der Körper bestand aus einem Stahlrad, Nocken und Motorskelett, die von einer Aluminiumhaut bedeckt waren. 1928 Japans erster Roboter, Gakutensokuwurde vom Biologen Makoto Nishimura entworfen und gebaut.

Moderne autonome Roboter

Die ersten elektronischen autonomen Roboter mit komplexem Verhalten wurden von erstellt William Gray Walter des Burden Neurological Institute bei Bristol, England in den Jahren 1948 und 1949. Er wollte beweisen, dass reiche Verbindungen zwischen einer kleinen Anzahl von Gehirnzellen könnte zu sehr komplexen führen Verhalten - Im Wesentlichen, dass das Geheimnis, wie das Gehirn arbeitete, darin lag, wie es verkabelt wurde. Seine ersten Roboter genannt Elmer und Elsiewurden zwischen 1948 und 1949 gebaut und oft als beschrieben als als Schildkröten aufgrund ihrer Form und langsamer Bewegungsrate. Die dreirädrigen Schildkrötenroboter waren fähig zu Phototaxis, durch die sie ihren Weg zu einer Aufladungsstation finden konnten, als sie die Batteriestrom nur wenig lief.

Walter betonte, wie wichtig es ist, rein analoge Elektronik zu verwenden simulieren Gehirn verarbeitet sich zu einer Zeit, in der seine Zeitgenossen wie wie Alan Turing und John von Neumann alle wandten sich zu einer Sicht der mentalen Prozesse in Bezug auf Digital Berechnung. Seine Arbeit inspirierte nachfolgende Generationen von Robotikforschern wie Rodney Brooks, Hans Moravec und Mark Tilden. Moderne Inkarnationen von Walters Schildkröten kann in Form von gefunden werden Strahlroboter.^[55]

Der erste digital betriebene und programmierbare Roboter wurde von erfunden George Devol 1954 und wurde letztendlich das genannt Einfache. Dies legte letztendlich die Grundlagen der modernen Robotikbranche.^[56] Devol verkaufte das erste Einsatz an General Motors 1960 und wurde 1961 in einem Werk in einsanlage installiert Trenton, New Jersey heiße Metallstücke von a sterben Maschine und stapeln Sie sie.^[57] Devols Patent für den ersten digital betriebenen programmierbaren Roboterarm repräsentiert die Grundlage der modernen Robotikindustrie.^[58]

Der Erste Palletisierungsroboter wurde 1963 von der Fuji Yusoki Kogyo Company eingeführt.^[59] 1973 wurde ein Roboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen patentiert^[60][61][62] durch Kuka Robotik in Deutschland und die programmierbarer universeller Manipulationsarm wurde erfunden von Victor Scheinman 1976 wurde das Design an verkauft an Unimation.

Kommerzielle und industrielle Roboter sind jetzt weit verbreitet, um Arbeitsplätze billiger oder mit größerer Genauigkeit und Zuverlässigkeit auszuführen als Menschen. Sie sind auch für Arbeitsplätze beschäftigt, die zu schmutzig, gefährlich oder langweilig sind, um für Menschen geeignet zu sein. Roboter werden häufig in der Herstellung, Montage und Verpackung, Transport, Erforschung und Weltraumforschung, Chirurgie, Waffen, Laborforschung und Massenproduktion von Verbraucher- und Industriegütern eingesetzt.^[63]

Zukünftige Entwicklung und Trends

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Atlas, die nächste Generation

Es sind verschiedene Techniken entstanden, um die Wissenschaft von Robotik und Robotern zu entwickeln. Eine Methode ist Evolutionsroboter, in denen eine Reihe unterschiedlicher Roboter auf Tests eingereicht werden. Diejenigen, die am besten abschneiden, werden als Modell verwendet, um eine nachfolgende "Generation" von Robotern zu erstellen. Eine andere Methode ist Entwicklungsroboter, die Veränderungen und Entwicklung innerhalb eines einzelnen Roboters in den Bereichen der Problemlösung und anderer Funktionen erfasst. Ein weiterer neuer Robotertyp wird kürzlich eingeführt, der sowohl als Smartphone als auch als Roboter fungiert und Robohon heißt.^[64]

Wenn Roboter fortgeschritten werden, kann es schließlich ein Standard -Computerbetriebssystem geben, das hauptsächlich für Roboter entwickelt wurde. Roboterbetriebssystem ist eine Open-Source-Reihe von Programmen, die entwickelt werden Universität in Stanford, das Massachusetts Institute of Technology und die Technische Universität München, Deutschland unter anderem. ROS bietet Möglichkeiten zum Programmieren a Roboternavigation und Gliedmaßen unabhängig von der spezifischen Hardware. Es bietet auch hochrangige Befehle für Elemente wie Bilderkennung und sogar Türen öffnen. Wenn ROS auf dem Computer eines Roboters aufsteigt, wird Daten zu Attributen wie Länge und Bewegung der Gliedmaßen der Roboter erhalten. Es würde diese Daten auf höhere Algorithmen weiterleiten. Microsoft entwickelt außerdem ein "Windows for Robots" -System mit seinem Robotics Developer Studio, das seit 2007 verfügbar ist.^[65]

Japan hofft, bis 2025 eine vollständige Kommerzialisierung von Dienstrobotern in vollem Umfang zu haben. In Japan wird viel technologische Forschung von japanischen Regierungsbehörden, insbesondere dem Handelsministerium, geleitet.^[66]

Viele zukünftige Anwendungen von Robotik scheinen den Menschen offensichtlich zu sein, obwohl sie weit über die Fähigkeiten der zum Zeitpunkt der Vorhersage verfügbaren Roboter liegen.^[67][68] Bereits 1982 waren die Menschen zuversichtlich, dass Roboter eines Tages:^[69] 1. Reinigen Sie Teile durch Entfernen Blitz formen 2. Sprühen Sie Farbe Automobile ohne menschliche Präsenz 3. Packen Sie Dinge in Kisten - zum Beispiel Orient- und Nest -Schokoladen in Süßwarenboxen 4. Elektrisch machen Kabelbaum 5. Last LKWs mit Kisten - a Packungsproblem 6. Behandeln Sie weiche Güter wie Kleidungsstücke und Schuhe. 7. Scherschafe 8. Prothese 9. Fastfood kochen und in anderen Dienstleistungsbranchen arbeiten 10. Haushaltsroboter.

Im Allgemeinen sind solche Vorhersagen in der Zeitskala übermäßig optimistisch.

Neue Funktionen und Prototypen

In 2008, Caterpillar Inc. entwickelte einen Muldenkipper, der sich ohne menschlichen Bediener selbst fahren kann.^[70] Viele Analysten glauben, dass selbstfahrende Lastwagen letztendlich die Logistik revolutionieren könnten.^[71] Bis 2014 hatte Caterpillar einen selbstfahrenden Muldenkipper, der den Bergbauprozess erheblich verändern wird. Im Jahr 2015 wurden diese Caterpillar Trucks von der Bergbaugesellschaft aktiv im Bergbau in Australien eingesetzt Rio Tinto Coal Australia.^{[72][73][74][75]} Einige Analysten glauben, dass die meisten Lkws in den nächsten Jahrzehnten selbst fahren werden.^[76]

Ein gebildeter oder "Leseroboter" namens Marge hat Intelligenz, die aus der Software stammt. Sie kann Zeitungen lesen, falsch geschriebene Worte finden und korrekt sind, etwas über Banken wie Barclays lernen und verstehen, dass einige Restaurants bessere Restaurants sind als andere.^[77]

Baxter ist ein neuer Roboter, der 2012 eingeführt wurde und durch Anleitung erfährt. Ein Arbeiter konnte Baxter beibringen, wie man eine Aufgabe ausführt, indem er seine Hände in der gewünschten Bewegung bewegt und sie Baxter auswendig lernte. Zusätzliche Zifferblätter, Tasten und Steuerelemente sind auf Baxters Arm für mehr Präzision und Funktionen erhältlich. Jeder reguläre Arbeiter könnte Baxter programmieren, und es dauert nur wenige Minuten, im Gegensatz zu üblichen Industrie -Robotern, die umfangreiche Programme und Codierung für die Verwendung von Coding annehmen. Dies bedeutet, dass Baxter für den Betrieb keine Programmierung benötigt. Es werden keine Software -Ingenieure benötigt. Dies bedeutet auch, dass Baxter beigebracht werden kann, mehrere, kompliziertere Aufgaben auszuführen. Sawyer wurde 2015 für kleinere, präzisere Aufgaben hinzugefügt.^[78]

Es wurden Prototyp -Kochroboter entwickelt und könnten für autonome, dynamische und einstellbare Zubereitung diskreter Mahlzeiten programmiert werden.^[79][80]

Etymologie

Das Wort Roboter wurde der Öffentlichkeit von der vorgestellt Tschechisch Zwischenkrieg Schriftsteller Karel čapek in seinem Spiel R.U.R. (Rossums universelle Roboter), veröffentlicht 1920.^[81] Das Stück beginnt in einer Fabrik, die einen chemischen Ersatz für Protoplasma zur Herstellung von lebenden, vereinfachten Menschen verwendet Roboter. Das Stück konzentriert sich nicht im Detail auf die Technologie hinter der Schaffung dieser Lebewesen, aber in ihrem Aussehen bevorzugen sie moderne Ideen von Androids, Kreaturen, die mit Menschen verwechselt werden können. Diese massenproduzierten Arbeitnehmer werden als effizient, aber emotionlos, unfähig zu originellem Denken und gleichgültiger Selbstversorgung dargestellt. Es geht darum, ob die Roboter sind ausgebeutet und die Konsequenzen der menschlichen Abhängigkeit von Commodified Wehen (insbesondere nach einer Reihe von speziell formulierten Robotern, die Selbstbewusstsein erzielen und Roboter auf der ganzen Welt anregen, sich gegen die Menschen zu erheben).

Karel čapek selbst machte das Wort nicht ein. Er schrieb einen kurzen Brief in Bezug auf eine Etymologie in dem Oxford Englisch Wörterbuch in dem er seinen Bruder, den Maler und Schriftsteller nannte Josef čapek, wie sein tatsächlicher Urheber.^[81]

In einem Artikel im Tschechischen Journal Lidové Noviny 1933 erklärte er, dass er ursprünglich die Kreaturen anrufen wollte laboři ("Arbeiter", von Latein Arbeit). Er mochte das Wort jedoch nicht und suchte Rat von seinem Bruder Josef, der "Roboti" vorschlug. Das Wort Robota bedeutet wörtlich "Corvée"," Leibarbeit "und im übertragenen Sinne" Plackerei "oder" harte Arbeit "in Tschechisch und auch (allgemeiner) "Arbeit", "Arbeit" in vielen Slawische Sprachen (z.B.: bulgarisch, Russisch, serbisch, slowakisch, Polieren, mazedonisch, ukrainisch, so gut wie archaisch -tschechisch Roboter in ungarisch). Traditionell das Robota (Ungarisch Roboter) war die Arbeitsperiode eine Leibeigenschaft (Corvée) musste für seinen Herrn geben, normalerweise 6 Monate des Jahres. Der Ursprung des Wortes ist das Alte Kirchenslawone (Alter Bulgarisch) Rabota "Dienste" ("Arbeit" im zeitgenössischen bulgarischen und russischen), was wiederum von der stammt Proto-indo-europäisch Wurzel *Orbh-. Roboter ist verwandt mit der deutschen Wurzel Arange (Arbeit).^[82][83]

Das Wort Robotik, verwendet, um dieses Studienfeld zu beschreiben,^[4] wurde vom Science -Fiction -Schriftsteller geprägt Isaac asimov. Asimov schuf das "Drei Gesetze der Robotik"Das sind ein wiederkehrendes Thema in seinen Büchern. Diese wurden seitdem von vielen anderen verwendet, um Gesetze zu definieren, die in der Fiktion verwendet wurden Die meisten Roboter dienen militärischen Zwecken, die dem ersten Gesetz und oft dem dritten Gesetz übereinstimmen. "Die Leute denken über Asimovs Gesetze, aber sie wurden eingerichtet, um darauf hinzuweisen, wie ein einfaches ethisches System nicht funktioniert. Geschichten, bei jedem einzelnen geht es um ein Versagen, und sie sind völlig unpraktisch ", sagte Dr. Joanna Bryson von der University of Bath.^[84]))

Moderne Roboter

Mobiler Roboter

Mobile Roboter^[85] Haben Sie die Fähigkeit, sich in ihrer Umgebung zu bewegen, und sind nicht an einen physischen Ort befestigt. Ein Beispiel für einen mobilen Roboter, der heute gemeinsam verwendet wird, ist die automatisiertes Führungsfahrzeug oder Automatisches Führungsfahrzeug (AGV). Ein AGV ist ein mobiler Roboter, der Marker oder Drähte im Boden folgt oder Vision oder Laser verwendet.^[86] AGVs werden später in diesem Artikel erörtert.

Mobile Roboter finden sich auch in Industrie-, Militär- und Sicherheitsumgebungen.^[87] Sie erscheinen auch als Konsumgüterprodukte, zur Unterhaltung oder um bestimmte Aufgaben wie die Staubsaugerreinigung auszuführen. Mobile Roboter stehen im Mittelpunkt vieler aktueller Forschung und fast jede große Universität verfügt über ein oder mehrere Labors, die sich auf mobile Roboterforschung konzentrieren.^[88]

Mobile Roboter werden normalerweise in eng kontrollierten Umgebungen wie auf verwendet Montagelinien Weil sie Schwierigkeiten haben, auf unerwartete Einmischung zu reagieren. Aufgrund dieser Menschen begegnen die meisten Menschen selten Robotern. Jedoch Inländische Roboter Für die Reinigung und Wartung werden in und um Häuser in den Industrieländern immer häufiger. Roboter können auch in gefunden werden Militär- Anwendungen.^[89]

Industrieboter (manipulieren)

Industrieboter bestehen normalerweise aus a Gelenkarm (Mehrfachlinks-Manipulator) und ein Endeffektor Das ist an einer festen Oberfläche befestigt. Einer der häufigsten Art von End -Effektor ist a Gripper Montage.

Das Internationale Standardisierungsorganisation gibt eine Definition eines manipulierenden Industrieroboters in ISO 8373:

"Ein automatisch kontrolliertes, neuprogrammierbares Mehrzweck -Manipulator -Manipulator, das in drei oder mehr Achsen programmiert werden kann, die für die Verwendung in industriellen Automatisierungsanwendungen entweder festgelegt oder mobil sind."^[90]

Diese Definition wird von der verwendet International Federation of Robotics, das European Robotics Research Network (EURON) und viele nationale Standardausschüsse.^[91]

Service -Roboter

Am häufigsten Industrie -Roboter sind feste Roboterarme und Manipulatoren, die hauptsächlich für die Produktion und Verteilung von Waren verwendet werden. Der Begriff "Service-Roboter" ist weniger gut definiert. Das International Federation of Robotics Hat eine vorläufige Definition vorgeschlagen: "Ein Service-Roboter ist ein Roboter, der semi- oder vollständig autonom betreibt, um Dienstleistungen durchzuführen, die für das Wohlergehen von Menschen und Geräten ohne Fertigungsbetriebe nützlich sind."^[92]

Bildungsroboter (interaktive) Roboter

Roboter werden als Bildungsassistenten für Lehrer verwendet. Ab den 1980er Jahren wie Roboter wie Schildkröten wurden in Schulen verwendet und mit der programmiert Logo Sprache.^[93][94]

Es gibt Roboter -Kits wie Lego Mindstorms, Bioloid, Ollo von Robotis oder Botbrain -Bildungsrobotern können Kindern helfen, etwas über Mathematik, Physik, Programmierung und Elektronik zu lernen. Robotik wurde auch in das Leben von Grund- und Schülern in Form von Schülern eingeführt Roboterwettbewerbe mit dem Unternehmen ERSTE (Zur Inspiration und Anerkennung von Wissenschaft und Technologie). Die Organisation ist die Grundlage für die Erster Robotikwettbewerb, Erste technische Herausforderung, First Lego League Challenge und Erste Lego League Explore Wettbewerbe.

Es gab auch Roboter wie den Lehrcomputer Leachim (1974).^[95] Leachim war ein frühes Beispiel für die Sprachsynthese mit der Verwendung der Verwendung Diphone -Synthese Methode. 2-xl (1976) war ein roboterförmiges Spiel- / Unterrichtsspielzeug, das auf der Verzweigung zwischen hörbaren Tracks auf einem basiert 8-Spur-Klebeband Spieler, beide erfunden von Michael J. Freeman.^[96] Später wurde der 8-Track auf Bandkassetten und dann auf digital aktualisiert.

Modularer Roboter

Modulare Roboter sind eine neue Generation von Robotern, die die Verwendung von Robotern durch Modularisierung ihrer Architektur erhöhen sollen.^[97] Die Funktionalität und Wirksamkeit eines modularen Roboters ist im Vergleich zu herkömmlichen Robotern leichter zu steigern. Diese Roboter bestehen aus einer einzigen Art von identischen, verschiedenen identischen Modularten oder ähnlich geformten Modulen, die in der Größe variieren. Ihre architektonische Struktur ermöglicht Hyper-Redundanz für modulare Roboter, da sie mit mehr als 8 Freiheitsgraden (DOF) ausgelegt werden können. Erstellen der Programmierung, Inverse Kinematik Und die Dynamik für modulare Roboter ist komplexer als bei herkömmlichen Robotern. Modulare Roboter können aus L-förmigen Modulen, Kubikmodulen und U- und H-förmigen Modulen bestehen. Die ANAT -Technologie, eine frühe modulare Robotertechnologie von Robotics Design Inc. patentiert, ermöglicht die Erstellung modularer Roboter aus U- und H -förmigen Modulen, die sich in einer Kette verbinden, und werden verwendet, um heterogene und homogene modulare Robotersysteme zu bilden. Diese "ANAT -Roboter" können mit "N" DOF ausgelegt werden, da jedes Modul ein vollständiges motorisiertes Robotersystem ist, das relativ zu den vor und nach ihm in seiner Kette verbundenen Modulen faltet, und daher ermöglicht ein einzelnes Modul einen Freiheitsgrad. Je mehr Module miteinander verbunden sind, desto mehr Freiheitsgrade werden es haben. L-förmige Module können auch in einer Kette ausgelegt werden und müssen mit zunehmender Größe der Kette immer kleiner werden, da die Nutzlast am Ende der Kette eine größere Belastung für Module, die weiter von der Basis entfernt sind, eine größere Belastung belasten. ANAT-H-förmige Module leiden nicht unter diesem Problem, da ein modularer Roboter den Druck und die Auswirkungen gleichmäßig unter anderen beigefügten Modulen gleichmäßig verteilen kann. Modulare Roboter können manuell oder selbstrekonfiguriert werden, um einen anderen Roboter zu bilden, der unterschiedliche Anwendungen ausführt. Da modulare Roboter desselben Architekturtyps aus Modulen bestehen, die verschiedene modulare Roboter bestehen, kann ein Schlangenarmroboter mit einem anderen kombiniert werden, um einen Dual- oder Quadra-Arm-Roboter zu bilden oder sich in mehrere mobile Roboter aufzuteilen, und mobile Roboter können sich teilen können in mehrere kleinere oder mit anderen zu einem größeren oder anderen. Dies ermöglicht einem einzelnen modularen Roboter die Fähigkeit, auf eine einzelne Aufgabe vollständig spezialisiert zu sein, sowie die Fähigkeit, spezialisiert zu sein, um mehrere verschiedene Aufgaben auszuführen.

Die modulare Robotertechnologie wird derzeit im Hybridtransport angewendet.^[98] Industrieautomatisierung,^[99] Kanalreinigung^[100] und Handling. Viele Forschungszentren und Universitäten haben diese Technologie ebenfalls untersucht und Prototypen entwickelt.

Kollaborative Roboter

A kollaborativer Roboter oder Cobot ist ein Roboter, der sicher und effektiv mit menschlichen Arbeitnehmern interagieren kann, während sie einfache industrielle Aufgaben ausführen. Endwirkung und andere Umweltbedingungen können jedoch Gefahren darstellen, und als solche Risikobewertungen sollten vor der Verwendung einer industriellen Bewegungskontrollanwendung durchgeführt werden.^[101]

Die kollaborativen Roboter, die heute am häufigsten in Branchen eingesetzt werden, werden von hergestellt von Universelle Roboter in Dänemark.^[102]

Robotik überdenken-gegründet von Rodney Brooks, zuvor mit ich Roboter-eingeführt Baxter im September 2012; als an Industrieboter Entwickelt, um mit benachbarten menschlichen Arbeitern sicher zu interagieren und programmierbar zu sein, um einfache Aufgaben auszuführen.^[103] Baxters stoppen, wenn sie einen Menschen auf dem Weg ihrer Roboterarme erkennen und prominente Schalter haben. Sie werden zum Verkauf an kleine Unternehmen beabsichtigt und werden als Roboteranalogie des PC gefördert.^[104] Ab Mai 2014^{[aktualisieren]}190 Unternehmen in den USA haben Baxters gekauft und werden in Großbritannien kommerziell eingesetzt.^[10]

Roboter in der Gesellschaft

Etwa die Hälfte aller Roboter der Welt befinden sich in Asien, 32% in Europa und 16% in Nordamerika, 1% in Australasia und 1% in Afrika.^[107] 40% aller Roboter der Welt sind in Japan,^[108] Japan zum Land mit der höchsten Anzahl von Robotern machen.

Autonomie und ethische Fragen

Da Roboter fortgeschrittener und raffinierter geworden sind, haben Experten und Akademiker zunehmend die Fragen untersucht, welche Ethik das Verhalten von Robotern regeln könnte.^[110][111] und ob Roboter in der Lage sind, irgendeine Art von sozialen, kulturellen, ethischen oder gesetzlichen Rechten zu beanspruchen.^[112] Ein wissenschaftliches Team hat gesagt, dass es möglich sei, dass ein Roboterhirn bis 2019 existieren würde.^[113] Andere prognostizieren bis 2050 Durchbrüche der Roboter -Intelligenz.^[114] Die jüngsten Fortschritte haben das Roboterverhalten anspruchsvoller gemacht.^[115] Die sozialen Auswirkungen intelligenter Roboter unterliegen einem Dokumentarfilm aus dem Jahr 2010 namens namens Plug & Bet.^[116]

Vernor Vinge hat vorgeschlagen, dass ein Moment kommen kann, wenn Computer und Roboter schlauer sind als Menschen. Er nennt das ""die Singularität".^[117] Er schlägt vor, dass es für Menschen etwas oder möglicherweise sehr gefährlich sein kann.^[118] Dies wird durch eine Philosophie genannt Singularitarismus.

Im Jahr 2009 nahmen Experten an einer Konferenz teil, die von der veranstaltet wurde Vereinigung zur Weiterentwicklung künstlicher Intelligenz (AAAI) zu diskutieren, ob Computer und Roboter möglicherweise eine Autonomie erwerben und wie viel diese Fähigkeiten eine Bedrohung oder Gefahr darstellen könnten. Sie stellten fest, dass einige Roboter verschiedene Formen der halbautonomischen Formen erworben haben, einschließlich der Möglichkeit, Energiequellen selbst zu finden und unabhängig voneinander Ziele für den Angriff mit Waffen zu wählen. Sie stellten auch fest, dass einige Computerviren sich der Ausscheidung entziehen und "Kakerlach -Intelligenz" erreicht haben. Sie stellten fest, dass Selbstbewusstsein, wie in Science-Fiction dargestellt, wahrscheinlich unwahrscheinlich ist, aber dass es andere potenzielle Gefahren und Fallstricke gab.^[117] Verschiedene Medienquellen und wissenschaftliche Gruppen haben getrennte Trends in unterschiedlichen Bereichen festgestellt, die zusammen zu mehr Roboterfunktionen und Autonomie führen und einige inhärente Bedenken darstellen.^{[119][120][121]}

Militärroboter

Einige Experten und Akademiker haben den Einsatz von Robotern für militärische Kampfe in Frage gestellt, insbesondere wenn solche Roboter ein gewisses Maß an autonomen Funktionen erhalten.^[122] Es gibt auch Bedenken hinsichtlich der Technologie, die es ermöglichen könnten, dass einige bewaffnete Roboter hauptsächlich von anderen Robotern kontrolliert werden.^[123] Die US -Marine hat einen Bericht finanziert, der darauf hinweist, wie Militärroboter Wenn Sie komplexer werden, sollte die Auswirkungen ihrer Fähigkeit, autonome Entscheidungen zu treffen, stärker beachtet werden.^[124][125] Ein Forscher gibt an, dass autonome Roboter humaner sein könnten, da sie Entscheidungen effektiver treffen könnten. Andere Experten stellen dies jedoch in Frage.^[126]

Insbesondere ein Roboter, die EATR, hat öffentliche Bedenken hervorgerufen^[127] über seine Kraftstoffquelle, da sie sich ständig mit organischen Substanzen tanken kann.^[128] Obwohl der Motor für den EAT für den Lauf gestaltet ist Biomasse und Vegetation^[129] Insbesondere von seinen Sensoren ausgewählt, die es auf Schlachtfeldern oder anderen lokalen Umgebungen finden kann, hat das Projekt angegeben, dass auch Hühnerfett verwendet werden kann.^[130]

Manuel de Landa hat festgestellt, dass "intelligente Raketen" und autonome Bomben, die mit künstlicher Wahrnehmung ausgestattet sind, als Roboter angesehen werden können, da sie einige ihrer Entscheidungen autonom treffen. Er glaubt, dass dies ein wichtiger und gefährlicher Trend darstellt, in dem Menschen wichtige Entscheidungen an Maschinen übergeben.^[131]

Beziehung zur Arbeitslosigkeit

Seit Jahrhunderten haben die Menschen vorausgesagt, dass Maschinen machen würden Arbeitnehmer veraltet und erhöhen die ArbeitslosigkeitObwohl die Ursachen der Arbeitslosigkeit normalerweise auf die Sozialpolitik zurückzuführen sind.^[132]

Ein aktuelles Beispiel für den menschlichen Ersatz betrifft das taiwanesische Technologieunternehmen Foxconn Der im Juli 2011 kündigte ein dreijähriger Plan, Arbeitnehmer durch mehr Roboter zu ersetzen. Derzeit verwendet das Unternehmen zehntausend Roboter, wird sie jedoch über einen Zeitraum von drei Jahren auf eine Million Roboter erhöhen.^[133]

Anwälte haben spekuliert, dass eine erhöhte Prävalenz von Robotern am Arbeitsplatz zu der Notwendigkeit führen könnte, die Entlassungsgesetze zu verbessern.^[134]

Kevin J. Delaney sagte: "Roboter nehmen menschliche Arbeitsplätze an. Aber Bill Gates ist der Ansicht, dass die Regierungen die Verwendung von Unternehmen steuern sollten, um zumindest vorübergehend die Verbreitung der Automatisierung zu verlangsamen und andere Beschäftigungsarten zu finanzieren."^[135] Das Robotersteuer Würde den Vertriebenen auch dazu beitragen, einen garantierten Lebensunterhalt zu zahlen.

Das Weltbank's Weltentwicklungsbericht 2019 legt Beweise dafür vor, dass die Automatisierung Arbeitnehmer zwar verdrängt, aber technologische Innovationen mehr neue Branchen und Arbeitsplätze im Gleichgewicht schafft.^[136]

Zeitgenössische Verwendungszwecke

Gegenwärtig gibt es zwei Haupttypen von Robotern, die auf ihrer Verwendung basieren: Allgemeine autonome Roboter und engagierte Roboter.

Roboter können durch ihre klassifiziert werden Spezifität von Zweck. Ein Roboter könnte so konzipiert sein, dass eine bestimmte Aufgabe sehr gut oder eine Reihe von Aufgaben weniger gut ausgeführt wird. Alle Roboter können von Natur aus neu programmiert werden, um sich anders zu verhalten, aber einige sind durch ihre physische Form begrenzt. Ein Fabrikroboterarm kann beispielsweise Jobs wie Schneiden, Schweißen, Kleben oder als fairen Fahrt fungieren, während ein Pick-and-Place-Roboter nur gedruckte Leiterplatten bevölkern kann.

Allgemeine autonome Roboter

Allzwecke autonome Roboter können eine Vielzahl von Funktionen unabhängig ausführen. Allgemeine autonome Roboter im Allgemeinen können typischerweise unabhängig in bekannten Räumen navigieren, ihre eigenen Wiedergeburten erledigen, mit elektronischen Türen und Aufzügen eine Schnittstelle übernehmen und andere grundlegende Aufgaben ausführen. Wie Computer können allgemeine Roboter mit Netzwerken, Software und Zubehör verknüpfen, die ihre Nützlichkeit erhöhen. Sie können Personen oder Objekte erkennen, sprechen, eine Kameradschaft bieten, die Qualität der Umwelt überwachen, Alarme reagieren, Vorräte aufnehmen und andere nützliche Aufgaben ausführen. Allgemeine Roboter können gleichzeitig eine Vielzahl von Funktionen ausführen oder zu verschiedenen Tageszeiten unterschiedliche Rollen übernehmen. Einige solcher Roboter versuchen, Menschen nachzuahmen und können sogar Menschen im Aussehen ähneln. Diese Art von Roboter wird als humanoides Roboter bezeichnet. Humanoide Roboter befinden sich immer noch in einer sehr begrenzten Phase, da kein humanoischer Roboter bisher tatsächlich in einem Raum navigieren kann Umgebungen.

Fabrikroboter

Autoproduktion

In den letzten drei Jahrzehnten, Automobilfabriken sind von Robotern dominiert. Eine typische Fabrik enthält Hunderte von Industrieboter Arbeiten an vollautomatischen Produktionslinien mit einem Roboter für zehn menschliche Arbeiter. Auf einer automatisierten Produktionslinie ist ein Fahrzeugchassis auf einem Förderer geschweißt, geklebt, gemalt und schließlich in einer Abfolge von Roboterstationen zusammengebaut.

Verpackung

Industrie -Roboter werden auch ausgiebig zur Palettisierung und Verpackung von hergestellten Waren verwendet, beispielsweise zum schnellen Getränkekartons vom Ende eines Förderbandes und zum Einlegen von Kisten oder zum Laden und Entladen von Bearbeitungszentren.

Elektronik

Massenproduktion Leiterplatten (PCBs) werden fast ausschließlich von Pick-and-Place-Robotern hergestellt, typischerweise mit Scara Manipulatoren, die winzig entfernen elektronische Bauteile Von Streifen oder Tabletts und mit großer Genauigkeit auf PCBs auf PCBs.^[137] Solche Roboter können Hunderttausende von Komponenten pro Stunde platzieren und einen Menschen mit Geschwindigkeit, Genauigkeit und Zuverlässigkeit weit übertreffen.^[138]

Automatisierte Führungsfahrzeuge (AGVs)

Mobile Roboter, folgende Markierungen oder Drähte im Boden oder verwenden Vision^[86] oder Laser werden verwendet, um Waren um große Einrichtungen wie Lager, Containerhäfen oder Krankenhäuser zu transportieren.^[139]

Frühe Roboter im AGV-Stil

Beschränkt auf Aufgaben, die genau definiert werden konnten und jedes Mal genauso ausgeführt werden mussten. Es war nur sehr wenig Feedback oder Intelligenz erforderlich, und die Roboter brauchten nur die grundlegendsten Exterozeptoren (Sensoren). Die Einschränkungen dieser AGVs sind, dass ihre Pfade nicht leicht zu verändern sind und sie ihre Wege nicht ändern können, wenn Hindernisse sie blockieren. Wenn ein AGV zusammenbricht, kann dies den gesamten Betrieb stoppen.

Interim AGV -Technologien

Entwickelt, um Triangulation aus Beacons oder Barcode -Gittern zum Scannen auf dem Boden oder der Decke einzusetzen. In den meisten Fabriken erfordern Triangulationssysteme in der Regel mittelschwere bis zahlreiche Wartung, wie z. B. tägliche Reinigung aller Beacons oder Barcodes. Wenn eine hohe Palette oder große Fahrzeugblöcke für Leuchtfeuer oder ein Barcode beeinträchtigt werden, können AGVs verloren gehen. Oft sind solche AGVs so konzipiert, dass sie in Menschenfreien verwendet werden.

Intelligente AGVs (I-AgVs)

Wie Smartloader,^[140] Exemplar,^[141] ADAM,^[142] Schlepper^[143] Eskorta,^[144] und MT 400 mit Motivität^[145] sind für Personen-freundliche Arbeitsbereiche ausgelegt. Sie navigieren, indem sie natürliche Merkmale erkennen. 3D -Scanner oder andere Mittel, um die Umgebung in zwei oder drei Dimensionen zu erfassen Fehler in Dead-Reckoning Berechnungen der aktuellen Position des AGV. Einige AGVs können Karten ihrer Umgebung mit Scannen von Lasern mit erstellen Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (Slam) und verwenden Sie diese Karten, um in Echtzeit mit anderen zu navigieren Pfadplanung und Hindernisvermeidungsalgorithmen. Sie können in komplexen Umgebungen operieren und nicht repetitive und nichtsequentielle Aufgaben wie den Transport ausführen Fotomaschs In einem Halbleiterlabor in Krankenhäusern und Waren in Lagern. Für dynamische Bereiche, wie z. B. Lager mit Paletten, erfordern AGVs zusätzliche Strategien mit dreidimensionalen Sensoren wie Flugzeit oder Stereosicht Kameras.

Schmutzige, gefährliche, langweilige oder unzugängliche Aufgaben

Es gibt viele Jobs, die Menschen lieber Robotern überlassen würden. Der Job kann langweilig sein, wie z. Hausreinigung oder Sporterfeldmarkierung, oder gefährlich, wie beispielsweise Erkundung in einem Vulkan.^[146] Andere Jobs sind körperlich unzugänglich, wie zum Beispiel die Erforschung eines anderen Planet,^[147] Reinigen Sie das Innere eines langen Rohrs oder Leistung laparoskopisch Chirurgie.^[148]

Raumsonden

Fast jede unbemannte Weltraumsonde jemals gestartet war ein Roboter.^[149][150] Einige wurden in den 1960er Jahren mit sehr begrenzten Fähigkeiten gestartet, aber ihre Fähigkeit zu fliegen und zu landen (im Fall von Luna 9) ist ein Hinweis auf ihren Status als Roboter. Dies beinhaltet die Voyager -Sonden und die Galileo -Sonden unter anderem.

Telerobots

Teleoper -Roboteroder Telerobots sind Geräte aus der Ferne betrieben Aus der Ferne durch einen menschlichen Operator, anstatt einer vorgegebenen Reihenfolge von Bewegungen zu folgen, die jedoch semi-autonomes Verhalten aufweist. Sie werden verwendet, wenn ein Mensch nicht vor Ort anwesend sein kann, um einen Job auszuführen, da er gefährlich, weit weg oder unzugänglich ist. Der Roboter kann sich in einem anderen Raum oder einem anderen Land befinden oder in einem ganz anderen Maßstab für den Bediener sein. Beispielsweise ermöglicht ein laparoskopischer Chirurgie -Roboter dem Chirurgen im Vergleich zu einer offenen Operation in einem menschlichen Patienten in relativ geringem Maßstab, wodurch die Erholungszeit signifikant verkürzt.^[148] Sie können auch verwendet werden, um zu vermeiden, dass Arbeiter den gefährlichen und engen Räumen wie in ausgesetzt werden Leitung Reinigung. Beim Deaktivieren einer Bombe sendet der Betreiber einen kleinen Roboter, um ihn zu deaktivieren. Mehrere Autoren haben ein Gerät namens LongPen verwendet, um Bücher aus der Ferne zu signieren.^[151] Teleoperatik -Roboterflugzeuge wie der Raubtier Unbemanntes Fluggerätwerden zunehmend vom Militär eingesetzt. Diese pilotlosen Drohnen können Gelände und das Feuer auf Ziele durchsuchen.^[152][153] Hunderte von Robotern wie ich Roboter's Packbot und die Foster-Miller Talon werden in verwendet Irak und Afghanistan bis zum U.S. Militär Bomben am Straßenrand entschärfen oder improvisierte Sprenggeräte (IEDs) in einer Aktivität, die als bekannt ist Entsorgung explosive Ordnance (EOD).^[154]

Automatisierte Obsterntemaschinen

Roboter sind es gewohnt Automatisieren Sie Früchte auf Obstgärten zu einem Preis niedriger als die von menschlichen Pickern.

Inländische Roboter

Inländische Roboter sind einfache Roboter, die einer einzelnen Aufgabe in der Heimgebrauch gewidmet sind. Sie werden in einfachen, aber oft nicht gemochten Jobs verwendet, wie z. Staubsaugen, Bodenwäsche, und Rasenmähen. Ein Beispiel für einen häuslichen Roboter ist a Roomba.

Militärroboter

Militärroboter beinhalten die Schwerter Roboter Dies wird derzeit im bodenbasierten Kampf verwendet. Es kann eine Vielzahl von Waffen verwenden und es gibt einige Diskussionen darüber, dass es in Schlachtfeldern ein gewisses Maß an Autonomie verleiht.^{[155][156][157]}

Unbemannte Kampfluftfahrzeuge (Ucavs), die eine verbesserte Form von sind Uavs, kann eine Vielzahl von Missionen durchführen, einschließlich Kampf. UCAVs werden so entworfen, wie die Bae Systems Mantis Das hätte die Fähigkeit, sich selbst zu fliegen, ihren eigenen Kurs und ihren eigenen Ziel zu wählen und die meisten Entscheidungen selbst zu treffen.^[158] Das Bae Taranis ist ein von Großbritannien gebautes UCAV, das ohne Pilot über Kontinente fliegen kann und neue Mittel zur Entdeckung hat.^[159] Die Flugversuche werden voraussichtlich im Jahr 2011 beginnen.^[160]

Das Aaai hat dieses Thema ausführlich untersucht^[110] und sein Präsident hat eine Studie in Auftrag gegeben, um dieses Thema zu betrachten.^[161]

Einige haben die Notwendigkeit vorgeschlagen, bauen zu müssen "Freundliche KI", was bedeutet, dass die Fortschritte, die bereits mit KI auftreten, auch die Anstrengungen beinhalten sollten, KI an sich freundlich und menschlich zu machen.^[162] Berichten zufolge existieren bereits mehrere solcher Maßnahmen, wobei Roboterländer wie Japan und Südkorea Roboterländer wie Japan und Südkorea^[163] Nachdem Roboter mit Sicherheitssystemen ausgestattet werden müssen, und möglicherweise von ASIMOVs von ASIMOV ausgestattet sind, Drei Gesetze der Robotik.^[164][165] Ein offizieller Bericht wurde 2009 vom Roboter -Politikausschuss der Roboterbranche der Roboterbranche erlassen.^[166] Chinesische Beamte und Forscher haben einen Bericht veröffentlicht, in dem eine Reihe von ethischen Regeln und eine Reihe neuer rechtlicher Richtlinien, die als "Rechtsroboterstudien" bezeichnet werden, vorschlagen.^[167] Einige Bedenken wurden über ein mögliches Auftreten von Robotern zum Ausdruck gebracht, die offensichtliche Unwahrheiten erzählen.^[168]

Bergbauroboter

Bergbau -Roboter sind so konzipiert, dass sie eine Reihe von Problemen lösen, die derzeit in der Bergbauindustrie konfrontiert sind, einschließlich Qualifikationskontrolle, die Verbesserung der Produktivität durch sinkende Erznoten und das Erreichen von Umweltzielen. Insbesondere aufgrund der gefährlichen Natur des Bergbaus UntertagebauDie Prävalenz autonomer, semi-autonomer und Tele-betriebener Roboter hat in jüngster Zeit erheblich zugenommen. Eine Reihe von Fahrzeugherstellern liefern autonome Züge, Lastwagen und Lader Das lädt Material, transportiert es an der Minenstelle an sein Ziel und entladen, ohne menschliche Eingriffe zu erfordern. Eines der weltweit größten Bergbauunternehmen, Rio Tinto, hat kürzlich seine autonome Lkw -Flotte auf die weltweit größte erweitert, bestehend aus 150 autonomen Komatsu LKWs in Betrieb West-Australien.^[169] Ähnlich, BHP hat die Expansion seiner autonomen Übungsflotte auf die größte, 21 autonome der Welt angekündigt Atlas Copco Übungen.^[170]

Bohren, Longwall und Rockbrötchen Maschinen sind jetzt auch als autonome Roboter erhältlich.^[171] Das Atlas Copco Das Rig -Steuerungssystem kann einen Bohrplan für a autonom ausführen BohrgerätVerschieben Sie das Rig mit GPS in Position, richten Sie das Bohrgerät ein und bohren Sie sie in bestimmte Tiefen.^[172] Ebenso das Transmin Das Rocklogic -System kann automatisch einen Weg planen, um einen Rockbreaker an einem ausgewählten Ziel zu positionieren.^[173] Diese Systeme verbessern die Sicherheit und Effizienz des Bergbauvorgangs erheblich.

Gesundheitspflege

Roboter im Gesundheitswesen haben zwei Hauptfunktionen. Diejenigen, die eine Person unterstützen, wie z. B. einen Betroffenen einer Krankheit wie Multiple Sklerose, und diejenigen, die die Gesamtsysteme wie Apotheken und Krankenhäuser unterstützen.

Heimautomatisierung für ältere und behinderte Menschen

Roboter verwendet in Heimautomatisierung haben sich im Laufe der Zeit von einfachen grundlegenden Roboterassistenten entwickelt, wie die Handy 1,^[174] bis zu semi-autonomen Robotern, wie z. B. Freund, die ältere Menschen und Behinderungen bei gemeinsamen Aufgaben unterstützen können.

Die Bevölkerung ist Altern In vielen Ländern, insbesondere in Japan, was bedeutet, dass es immer mehr ältere Menschen gibt, um sie zu kümmern, aber relativ weniger junge Menschen, die sich um sie kümmern können.^[175][176] Menschen machen die besten Betreuer, aber wo sie nicht verfügbar sind, werden Roboter allmählich eingeführt.^[177]

Freund ist ein halbautonomischer Roboter, der zur Unterstützung entwickelt wurde deaktiviert und Alten Menschen in ihren täglichen Aktivitäten, wie das Zubereiten und Servieren einer Mahlzeit. Freund ermöglicht es für möglich Patienten wer sind Paraplegiker, haben Muskelerkrankungen oder ernst Lähmung (aufgrund von Strichen usw.), um Aufgaben ohne Hilfe von anderen Menschen wie Therapeuten oder Pflegepersonal auszuführen.

Apotheken

Skript Pro stellt einen Roboter her, der Apotheken dabei helfen soll Medikamente in Pillenform.^[178] Der Apotheker oder Apothekentechniker Geben Sie die verschreibungspflichtigen Informationen in sein Informationssystem ein. Das System sendet die Informationen zur Füllung an den Roboter an den Roboter, wenn das System feststellt, ob sich das Medikament im Roboter befindet oder nicht. Der Roboter hat 3 verschiedene Fläschchen, die durch die Größe der Pille bestimmt werden müssen. Der Robotertechniker, der Benutzer oder der Apotheker bestimmt die erforderliche Größe des Fläschchens basierend auf dem Tablet, wenn der Roboter gefüllt ist. Sobald die Fläschchen gefüllt sind, wird sie zu einem Förderband aufgebracht, der sie an einen Halter liefert, der die Fläschchen dreht und das Patientenetikett befestigt. Anschließend wird es auf einem anderen Förderer festgelegt, der das Medikamentenfläschchen des Patienten an einen mit dem Namen des Patienten bezeichneten Steckplatzes des Patienten liefert. Der Apotheker oder Techniker überprüft dann den Inhalt der Fläschchen, um sicherzustellen, dass es das richtige Medikament für den richtigen Patienten ist, und versiegelt dann die Fläschchen und schickt es nach vorne, um abzuholen.

McKessons Roboter RX ist ein weiteres Produkt für das Gesundheitswesen, das Apotheken täglich Tausende von Medikamenten täglich mit geringen oder gar keine Fehler abgeben kann.^[179] Der Roboter kann zehn Fuß breit und dreißig Fuß lang sein und Hunderte verschiedener Arten von Medikamenten und Tausenden von Dosen halten. Die Apotheke spart viele Ressourcen wie Mitarbeiter, die in einer Ressourcenbranche ansonsten nicht verfügbar sind. Es verwendet ein elektromechanisch Kopf gekoppelt mit a pneumatisch System, um jede Dosis zu erfassen und sie entweder an den gefüllten oder an abgegebenen Standort zu liefern. Der Kopf bewegt sich entlang einer einzelnen Achse, während er sich um 180 Grad dreht, um die Medikamente zu ziehen. Während dieses Prozesses wird es verwendet Barcode Technologie zur Überprüfung des richtigen Medikaments. Anschließend liefert es das Medikament an einen Patienten spezifischen Behälter an einem Förderband. Sobald der Mülleimer mit allen Medikamenten gefüllt ist, die ein bestimmter Patient benötigt und der Roboterbestände ist, wird der Behälter dann freigelassen und am Förderband an einen Techniker zurückgegeben, der darauf wartet, ihn für die Lieferung auf den Boden in einen Wagen zu laden.

Forschungsroboter

Während die meisten Roboter heute in Fabriken oder Häusern installiert sind, die Arbeitskräfte oder lebensrettende Arbeitsplätze ausführen, werden viele neue Arten von Roboter entwickelt in Labors auf der ganzen Welt. Ein Großteil der Forschung in Robotik konzentriert sich nicht auf spezifische industrielle Aufgaben, sondern auf Untersuchungen zu neuen Arten von Roboter, alternative Möglichkeiten, über Roboter zu denken oder Roboter zu entwerfen und neue Wege, um sie herzustellen. Es wird erwartet, dass diese neuen Arten von Roboter in der Lage sein werden, Probleme mit der realen Welt zu lösen, wenn sie endlich realisiert werden.

Bionische und biomimetische Roboter

Ein Ansatz zum Entwerfen von Robotern besteht darin, sie auf Tieren zu stützen. Bionickangaroo wurde durch Studium und Anwendung der Physiologie und Methoden der Fortbewegung eines Känguroo entworfen und entwickelt.

Nanorobots

Nanorobotik ist der aufkommende Technologie Feld des Erstellens von Maschinen oder Robotern, deren Komponenten bei oder nahe der mikroskopischen Skala von a liegen Nanometer (10^–9 Meter). Auch als "Nanobots" oder "Naniten" bekannt, würden sie aus konstruiert molekulare Maschinen. Bisher haben Forscher meistens nur Teile dieser komplexen Systeme wie Lager, Sensoren und produziert Synthetische molekulare MotorenEs wurden aber auch funktionierende Roboter wie die Teilnehmer des Nanobot Robocup -Wettbewerbs hergestellt.^[180] Die Forscher hoffen auch, ganze Roboter so klein wie Viren oder Bakterien schaffen zu können, die Aufgaben in einem winzigen Maßstab ausführen könnten. Mögliche Anwendungen umfassen eine Mikrooperation (auf der Ebene der individuellen Ebene Zellen), Dienstprogramm Nebel,^[181] Herstellung, Waffen und Reinigung.^[182] Einige Menschen haben vorgeschlagen, dass die Erde, wenn es Nanobots gäbe, sich reproduzieren könnte. "Graues Goo", während andere argumentieren, dass dieses hypothetische Ergebnis Unsinn ist.^[183][184]

Rekonfigurierbare Roboter

Einige Forscher haben die Möglichkeit untersucht, Roboter zu schaffen, die können verändern ihre physische Form zu einer bestimmten Aufgabe anpassen,^[185] wie das fiktive T-1000. Echte Roboter sind jedoch bei weitem nicht so hoch und bestehen hauptsächlich aus einer kleinen Anzahl von Würfelsformeinheiten, die sich relativ zu ihren Nachbarn bewegen können. Algorithmen wurden entworfen, falls solche Roboter Wirklichkeit werden.^[186]

Roboter, mobile Laborbetreiber

Im Juli 2020 berichteten Wissenschaftler über die Entwicklung eines mobilen Roboter -Chemikers und zeigen, dass er bei experimentellen Suchanfragen helfen kann. Nach Angaben der Wissenschaftler war ihre Strategie Automatisieren Der Forscher und nicht die Instrumente - die Zeit für die menschlichen Forscher freigibt, kreativ zu denken - und Photokatalysatormischungen für die Wasserstoffproduktion aus Wasser identifizieren konnten, die sechsmal aktiver waren als anfängliche Formulierungen. Der modulare Roboter kann Laborinstrumente betreiben, fast rund um die Uhr arbeiten und je nach experimentellen Ergebnissen autonom Entscheidungen über seine nächsten Aktionen treffen.^[187][188]

Roboter mit weichem Körper

Roboter mit Silikon Körper und flexible Aktuatoren (Luftmuskeln, Elektroaktive Polymere, und Ferrofluide) Sehen und fühlen Sie sich anders als Roboter mit starren Skeletten und können unterschiedliche Verhaltensweisen haben.^[189] Weiche, flexible (und manchmal sogar matschige) Roboter sind häufig so konzipiert, dass sie die Biomechanik von Tieren und anderen in der Natur gefundenen Dingen nachahmen, was zu neuen Anwendungen in der Medizin, zur Pflege, zur Suche und zum Rettung, zur Handhabung und Herstellung von Lebensmitteln und wissenschaftliche Erkundungen führt .^[190][191]

Schwarmroboter

Inspiriert von Kolonien von Insekten wie zum Beispiel Ameisen und Bienen, Forscher modellieren das Verhalten von Schwärme Von Tausenden von winzigen Robotern, die zusammen eine nützliche Aufgabe ausführen, z. B. etwas Verstecktes Finden, Reinigen oder Spionieren. Jeder Roboter ist recht einfach, aber der aufstrebendes Verhalten des Schwarms ist komplexer. Der gesamte Satz von Robotern kann als ein einzelnes verteiltes System betrachtet werden, genauso wie eine Ameisenkolonie als a betrachtet werden kann Superorganismus, Ausstellung Schwarmintelligenz. Zu den größten Schwärmen, die bisher geschaffen wurden^[192] und das Open-Source-Mikro-Robotik-Projektschwarm, mit dem kollektive Verhaltensweisen erforscht werden.^[193][194] Schwärme sind auch gegen Versagen resistenter. Während ein großer Roboter eine Mission scheitern und ruinieren kann, kann ein Schwarm auch dann fortgesetzt werden, wenn mehrere Roboter versagen. Dies könnte sie für Weltraum -Explorationsmissionen attraktiv machen, bei denen der Scheitern normalerweise extrem kostspielig ist.^[195]

Haptische Schnittstellenroboter

Robotik hat auch Anwendung in der Gestaltung von virtuelle Realität Schnittstellen. Spezialisierte Roboter sind in der weit verbreiteten Verwendung in der Haptisch Forschungsgemeinschaft. Diese Roboter, die als "haptische Schnittstellen" bezeichnet werden, ermöglichen eine berührungsfähige Benutzerinteraktion mit realen und virtuellen Umgebungen. Roboterkräfte ermöglichen es, die mechanischen Eigenschaften von "virtuellen" Objekten zu simulieren, die Benutzer durch ihren Sinn erleben können berühren.^[196]

Zeitgenössische Kunst und Skulptur

Roboter werden von zeitgenössischen Künstlern verwendet, um Werke zu erstellen, die mechanische Automatisierung enthalten. Es gibt viele Zweige der Roboterkunst, von denen eines ist Roboterinstallationskunst, Eine Art von Installationskunst Dies ist so programmiert, dass sie auf Interaktionen von Zuschauer mittels Computer, Sensoren und Aktuatoren reagieren. Das zukünftige Verhalten solcher Installationen kann daher durch Eingaben des Künstlers oder des Teilnehmers verändert werden, was diese Kunstwerke von anderen Arten von unterscheidet Kinetische Kunst.

Le Grand Palais In Paris organisierte eine Ausstellung "Künstler & Roboter" mit Kunstwerken, die 2018 von mehr als vierzig Künstlern mit Hilfe von Robotern erstellt wurden.^[197]

Roboter in der Populärkultur

Literatur

Roboterfiguren, Androids (künstliche Männer/Frauen) oder Gynoide (künstliche Frauen) und Cyborgs (Auch "bionisch Männer/Frauen "oder Menschen mit signifikanten mechanischen Verbesserungen) sind zu einem Grundnahrungsmittel der Science -Fiction geworden.

Die erste Referenz in der westlichen Literatur zu mechanischen Dienern erscheint in Homer's Ilias. In Buch XVIII,, Hephaestus, Gott des Feuers, schafft neue Rüstung für die Helden -Achilles, unterstützt von Robotern.^[198] Laut dem Rieu Übersetzung "Golden Maidservants beeilten sich, ihrem Meister zu helfen. Sie sahen aus wie echte Frauen und konnten nicht nur ihre Gliedmaßen sprechen und benutzen, sondern waren mit Intelligenz ausgestattet und von den unsterblichen Göttern in Handarbeit ausgebildet." Die Wörter "Roboter" oder "Android" werden nicht verwendet, um sie zu beschreiben, aber sie sind dennoch mechanische Geräte, die menschlich im Aussehen sind. "Die erste Verwendung des Wortes Roboter war in Karel čapeks Stück R.U.R. (Rossums universelle Roboter) (geschrieben 1920)." Die Schriftstellerin Karel čapek wurde in der Tschechoslowakei (Tschechische Republik) geboren.

Möglicherweise war der produktivste Autor des 20. Jahrhunderts Isaac asimov (1920–1992)^[199] wer veröffentlichte über fünfhundert Bücher.^[200] Asimov ist wahrscheinlich am besten für seine Science-Fiction-Geschichten und insbesondere diejenigen über Roboter erinnert, in denen er Roboter und ihre Interaktion mit der Gesellschaft im Zentrum vieler seiner Werke stellte.^[201][202] Asimov berücksichtigte sorgfältig das Problem der idealen Anweisungen, die Roboter gerecht werden könnten, um das Risiko für den Menschen zu verringern, und kam zu seinem an Drei Gesetze der Robotik: Ein Roboter kann einen Menschen nicht verletzen oder durch Untätigkeit einen Menschen erlauben, Schaden zuzufügen. Ein Roboter muss ihm Befehle befolgen, die von Menschen erteilt werden, außer wenn solche Anordnungen mit dem ersten Gesetz in Konflikt stehen; und ein Roboter muss seine eigene Existenz schützen, solange ein solcher Schutz nicht mit dem ersten oder zweiten Gesetz widerspricht.^[203] Diese wurden in seiner Kurzgeschichte von 1942 "Runaround" vorgestellt, obwohl sie in einigen früheren Geschichten vorbereitet wurden. Später fügte Asimov das Nullengesetz hinzu: "Ein Roboter kann die Menschheit nicht schaden oder durch Untätigkeit die Menschheit zu schaden lassen"; Der Rest der Gesetze wird nacheinander geändert, um dies anzuerkennen.

Laut dem Oxford Englisch Wörterbuch, Die erste Passage in Asimovs Kurzgeschichte "Lügner!"(1941), in dem das erste Gesetz erwähnt wird, ist die früheste aufgezeichnete Verwendung des Wortes Robotik. Asimov war sich dessen anfangs nicht bewusst; Er nahm das Wort an, das bereits durch Analogie mit existierte Mechanik, Hydraulik, und andere ähnliche Begriffe, die Zweige der angewandten Kenntnisse bezeichnen.^[204]

Filme

Roboter erscheinen in vielen Filmen. Die meisten Roboter im Kino sind fiktiv. Zwei der berühmtesten sind R2-D2 und C-3PO von dem Krieg der Sterne Franchise.

Sexroboter

Das Konzept des Humanoiden Sexroboter hat öffentliche Aufmerksamkeit erregt und eine Debatte über ihre angeblichen Vorteile und potenziellen Auswirkungen auf die Gesellschaft hervorgerufen. Die Gegner argumentieren, dass die Einführung solcher Geräte sozial schädlich sein würde und für Frauen und Kinder erniedrigt werden würde.^[205] Während Befürworter ihre potenziellen therapeutischen Vorteile anweisen, insbesondere bei der Unterstützung von Menschen mit Demenz oder Depression.^[206]

Probleme in der Populärkultur dargestellt

Ängste und Bedenken hinsichtlich Roboter wurden wiederholt in einer Vielzahl von Büchern und Filmen zum Ausdruck gebracht. Ein gemeinsames Thema ist die Entwicklung einer Meisterrasse bewusster und hoch intelligenter Roboter, die motiviert ist, die Menschheit zu übernehmen oder zu zerstören. Frankenstein (1818), oft als erster Science -Fiction -Roman bezeichnet, ist zum Synonym für das Thema eines Roboters oder Androids, das über seinen Schöpfer hinausgeht.

Andere Arbeiten mit ähnlichen Themen umfassen Der mechanische Mann, Der Terminator, Weglaufen, Robocop, das Replikatoren in Stargate, das Zylonen in Battlestar Galactica, das Cybermen und Daleks in Doctor Who, Die Matrix, Enthiran und Ich Roboter. Einige fiktive Roboter sind so programmiert, dass sie töten und zerstören; Andere erhalten übermenschliche Intelligenz und Fähigkeiten, indem sie ihre eigene Software und Hardware aktualisieren. Beispiele für populäre Medien, in denen der Roboter böse wird 2001: Ein Weltraum -Odyssey, roter Planet und Enthiran.

Das Spiel 2017 Horizon Zero Dawn Erforscht Themen der Robotik in der Kriegsführung, Roboterethik, und die AI -Steuerungsproblemsowie die positiven oder negativen Auswirkungen, die solche Technologien auf die Umwelt haben könnten.

Ein weiteres gemeinsames Thema ist die Reaktion, die manchmal als "als" bezeichnet wird "Unheimliches Tal", von Unbehagen und sogar Abneigung beim Anblick von Robotern, die Menschen zu genau imitieren.^[109]

In jüngerer Zeit fiktive Darstellungen künstlich intelligenter Roboter in Filmen wie A.I. Künstliche Intelligenz und Ex machina und die TV -Adaption von 2016 von 2016 Westworld Habe das Publikum mit Sympathie für die Roboter selbst engagiert.

Siehe auch

Weitere Lektüre

• Sarah Al-Arshani (29. November 2021). "Forscher hinter dem ersten lebenden Roboter der Welt haben einen Weg gefunden, ihn zu reproduzieren-indem sie ihn wie Pac-Man formen.". Geschäftseingeweihter.
• Siehe diese humanoiden Roboterkünstler -Skizzenzeichnungen aus Sicht (CNN, Video, 2019)
• Margolius, Ivan. "Der Roboter von Prag", Newsletter, die Freunde des tschechischen Erbes Nr. 17, Herbst 2017, S. 3. - 6. https://czechfriends.net/images/robotsmargoliusjul2017.pdf
• Glaser, Horst Albert und Rossbach, Sabine: Der künstliche Mensch, Frankfurt/m., Bern, New York 2011 "Eine tragische Geschichte"
• Gutkind, l. (2006). Fast menschlich: Roboter zum Nachdenken bringen. New York: W. W. Norton & Company, Inc.
• Craig, J.J. (2005). Einführung in die Robotik, Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
• Tsai, L. W. (1999). Roboteranalyse. Wiley. New York.
• Sotheby's New York. Die Tin Toy -Robotersammlung von Matt Wyse (1996)
• Delanda, Manuel. Krieg im Zeitalter intelligenter Maschinen. 1991. SWEVE. New York.
• Needham, Joseph (1986). Wissenschaft und Zivilisation in China: Band 2. Taipei: Caves Books Ltd.
• Cheney, Margaret [1989: 123] (1981). Tesla, Mann aus der Zeit. Dorset Press. New York. ISBN0-88029-419-1
• Čapek, Karel (1920). R.U.R.Aventinum, Prag.
• Techcast -Artikelreihe, Jason Rupinski und Richard Mix, "Öffentliche Einstellungen zu Androiden: Robotergeschlecht, Aufgaben und Preisgestaltung"

Verweise

Externe Links

• Robotik bei Curlie
• Journal of Field Robotics