RoboCup

Robocup ist ein jährlicher internationaler Robotikwettbewerb vorgeschlagen[1] und 1996 von einer Gruppe von Universitätsprofessoren gegründet (einschließlich Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, und Minoru Asada). Das Ziel des Wettbewerbs ist es, zu fördern Robotik und Ai Forschungen durch eine öffentlich ansprechende, aber beeindruckende Herausforderung.
Der Name Robocup ist eine Kontraktion des vollständigen Namens des Wettbewerbs ", Robot Soccer Weltmeisterschaft", aber es gibt viele andere Wettbewerbsbereiche wie" Robocuprescue "," Robocup@Home "und" Robocupjunior ". 2019Der internationale Wettbewerb fand in statt Sydney, Australien. Peter Stone ist der derzeitige Präsident von RoboCup und ist seit 2019.
„Der Wettbewerb treibt Fortschritte in Technologien vor. Was wir von Robotern lernen, die Fußball spielen oder ein Labyrinth navigieren UNSW.[2]
Das offizielle Ziel des Projekts:
- "Mitte des 21. Jahrhunderts ein Team von vollautonomen Teams humanoid Roboterfußball Spieler sollen a gewinnen Fußball Spiel, Einhaltung der offiziellen Regeln von FIFA, gegen den Gewinner der letzten Weltmeisterschaft. "[3]
Robocup -Ligen


Der Wettbewerb verfügt derzeit über sechs Hauptdomänen des Wettbewerbs, jeweils eine Reihe von Ligen und Unterabläufen. Diese beinhalten:
- Robocup -Fußball
- Robocup Rescue League
- Robocup@Home,[5] Die 2006 debütierte und konzentriert sich auf die Einführung autonomer Roboter in die menschliche Gesellschaft
- Robocup Logistics League, die 2012 debütierte, ist eine anwendungsorientierte Liga, die vom Industriezenario einer intelligenten Fabrik inspiriert ist
- Robocup@Arbeit,[6] Das 2016 debütierte, "zielt auf die Verwendung von Robotern in arbeitsbezogenen Szenarien ab"
- Robocupjunior[7]
Jedes Team ist in allen Robocup -Ligen völlig autonom. Sobald das Spiel beginnt, stammt der einzige Eingang eines Menschen vom Schiedsrichter.[8]
Robocup -Ausgaben
Nummer | Jahr | Gastgeberstadt | Gastland | Anzahl der Teams | Anzahl der Länder | Zahl der Teilnehmer |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Robocup 1997 | Nagoya | ![]() | 38 | 11 | |
2 | Robocup 1998 | Paris | ![]() | 63 | 19 | |
3 | Robocup 1999 | Stockholm | ![]() | 85 | 23 | |
4 | Robocup 2000 | Melbourne | ![]() | 110 | 19 | |
5 | Robocup 2001 | Seattle | ![]() | 141 | 22 | |
6 | Robocup 2002 | Fukuoka | ![]() | 197 | 29 | |
7 | Robocup 2003 | Padua | ![]() | 238 | 35 | |
8 | Robocup 2004 | Lissabon | ![]() | 345 | 37 | |
9 | Robocup 2005 | Osaka | ![]() | 387 | 36 | |
10 | Robocup 2006 | Bremen | ![]() | 440 | 35 | |
11 | Robocup 2007 | Atlanta | ![]() | 321 | 39 | 1.966 |
12 | Robocup 2008 | Suzhou | ![]() | 373 | 35 | |
13 | Robocup 2009 | Graz | ![]() | 407 | 43 | 2.472 |
14 | Robocup 2010 | Singapur | ![]() | 500 | 40 | 3.000 |
15 | Robocup 2011 | Istanbul | ![]() | 451 | 40 | 2.691 |
16 | Robocup 2012 | Mexiko Stadt | ![]() | 381 | 42 | 2.356 |
17 | Robocup 2013 | Eindhoven | ![]() | 410 | 45 | 3.033 |
18 | Robocup 2014 | João Pessoa | ![]() | 358 | 45 | 2.900 |
19 | Robocup 2015 | Hefei | ![]() | 346 | 43 | 2.032 |
20 | Robocup 2016 | Leipzig | ![]() | 404 | 45 | 3.500 |
21 | Robocup 2017 | Nagoya | ![]() | 500 | 50 | 2.520 |
22 | Robocup 2018 | Montreal | ![]() | 360 | 40 | 2.345 |
23 | Robocup 2019 | Sydney | ![]() | 335 | 40 | 2.200 |
24 | Robocup 2021 | Virtuell | 317 | 43 | 2,129 | |
25 | Robocup 2022 | Bangkok | ![]() | |||
26 | Robocup 2023 | Bordeaux | ![]() |
Dem formellen Robocup -Wettbewerb wurden das (oft nicht anerkannte) erste internationale Micro -Roboter -Weltcup -Fußballturnier (Mirosot) vorangegangen Kaist in Taejon, Korea, im November 1996. Dies wurde von einem gewonnen amerikanisch Team aus Newton Labs, und der Wettbewerb wurde angezeigt CNN.[12]
Robocup wurde 2020 aufgrund von Covid-19 storniert. Der geplante Host -Standort von Bordeaux wird im Jahr 2023 ausgerichtet.
Robocup Asia-Pacific Editionen
Jahr | Gastgeberstadt | Gastland | Anzahl der Teams | Anzahl der Länder | Zahl der Teilnehmer | Webseite |
---|---|---|---|---|---|---|
Robocup Asia-Pacific 2017 | Bangkok | ![]() | 130+ [13] | 25 | 1000+ | [1] |
Robocup Asia-Pacific 2018 | Kish Island | ![]() | [2] | |||
Dubai | ![]() | [3] | ||||
Robocup Asia-Pacific 2019 | Moskau | ![]() | [4] | |||
Robocup Asia-Pacific 2020 | Virtuell | [5] | ||||
Robocup Asia-Pacific 2021 | Präfektur Aichi / Virtuell | ![]() | [6] |
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft
Jahr | Gastgeberstadt | Gastland | Anzahl der Teams | Anzahl der Länder | Zahl der Teilnehmer | Webseite |
---|---|---|---|---|---|---|
Europäische Robocupjunior Championship 2018 | Pescara | ![]() | [7] | |||
Europäische Robocupjunior Championship 2019 | Hannover | ![]() | [8] | |||
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft 2020 | Abgesagt durch Covid-19 Pandemie | |||||
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft 2021 | Abgesagt durch Covid-19 Pandemie | |||||
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft 2022 | Guimarães | ![]() | [9] |
Robocup lokale Veranstaltungen
2021
- Robocup Kasachstan, Nur-Sultan, Kasachstan
- Robocup Portugal Open, virtuell
- Robocup Russland offen, Tomsk, Russland
- Robocup Brazil Open, virtuell
2020
- Robocup Japan Open 2020, virtuell
- Robocup China Open 2020, virtuell
- Robocup Brazil Open 2020, virtuell
Die Ereignisse wurden aufgrund von abgesagt COVID-19[14]
2019
- Robocup Portugiese Open 2019, Gondomar, Portugal
- Robocup Brazil Open 2019, Rio Grande, Brasilien
- Robocup Asia Pacific 2019, Moskau, Russland
- Robocup Deutsche Open 2019, Magdeburg, Deutschland
- Robocup China Open 2019, Shaoxing, China
2018
- Robocup Portugal Open 2018, Torres Vedras, Portugal
- Robocup Asia Pacific 2018, Kish Island, Iran
- Robocup Iran Open 2018, Teheran, Iran
- Robocup VAE 2018, Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate
- Robocup Deutsche Open 2018, Magdeburg, Deutschland
2017
- Robocup Portugal Open 2017, Coimbra, Portugal
- Robocup Iran Open 2017, Teheran, Iran
- Robocup Deutsche Open 2017, Magdeburg, Deutschland
- Robocup Russland Open 2017, Tomsk, Russland
- Robocup US Open 2017, Miami, Vereinigte Staaten
- Robocup China Open 2017, Shaoxing, China
2016
- Robocup Portugal Open 2016, Bragança, Portugal
- Robocup China Open 2016, Hefei, China
- Robocup European Open 2016, Eindhoven, Niederlande
2015
- Robocup Portugal Open 2015, Vila Real, Portugal
- Robocup China Open 2015, Guiyang, China
- Robocup Iran Open 2015, Teheran, Iran
- Deutschopen 2015, Magdeburg, Deutschland
2014
- Robocup Portugal Open 2014, Espinho, Portugal
- Robocup China Open 2014, Hefei, China
- Robocup Iran Open 2014, Teheran, Iran
- Robocup Deutsch offen, Magdeburg, Deutschland
2013
- Robocup Portugal Open 2013, Lissabon, Portugal
- Robocup Iran Open 2013, Teheran, Iran
- Robocup Deutsch offen, Magdeburg, Deutschland
2012
- Robocup Portugal Open 2012, Guimarães, Portugal
- Robocup Dutch Open, Eindhoven, Niederlande
- Robocup Deutsch offen, Magdeburg, Deutschland
- Robocup Iran offen, Teheran, Iran
- Robocup SSL North American Open, Vancouver, Britisch-Kolumbien, Kanada
2011
- Robocup Deutsch offen, Magdeburg, Deutschland
- Robocup Iran Open 2011, Teheran, Iran
2010
- Iran Open 2010, Teheran, Iran
- Lateinamerika & Brasilien Open 2010, São Bernardo do Campo, Brasilien
- Robocup Mediterranean Open 2010, Rom, Italien
- Robocup Deutsch offen (inoffizielles All-Europäisches Turnier), Magdeburg, Deutschland
- Aut Cup 2010, Teheran, Iran
Robocup -Teams


-
Vereinigte Arabische Emirate
- VAE -Team Fujairah Boys High School
-
Australien
- Runswift - Universität von New South Wales
- Nubots - Universität von Newcastle
- UTS entfesselt! - - Technik der Technologie Sydney
- UTS-Ustc Wrighteagle entfesselt! - - Technik der Technologie Sydney und Universität für Wissenschaft und Technologie Chinas
- Karachi Koalas - Technik der Technologie Sydney und Institut für Betriebswirtschaft
- Robotassist - Technik der Technologie Sydney
- Die Geelong Hillbillies - Geelong Grammatikschule
-
Österreich
- Griffe – Graz University of Technology
- Österreichische Kangaroos- Technologie der Wiener Universität und Technik für Angewandte Wissenschaften Technikum Wien
- RRT-Team-Universität angewandte Wissenschaften Oberösterreich
-
Brasilien
- Robôcin - Universidade Federal de Pernambuco
- Edrom - Bundesuniversität Uberlândia
- Roboime - Instituto Militar de Engenharia
- Itandroiden - Instituto Tecnológico de Aeronáutica
- Ungeeignete - Universität von Brasilien
- Jaguar - Bundesinstitut von Rio de Janeiro
- Droid - Universität von Brasilien
- Unball - Universität von Brasilien
- Pequi Mecânico - Bundesuniversität Goiás
- Bahia Robotics Team - Bahia State University
- Warthog -Robotik - Universität von São Paulo
- Robofei - Centro Universität DA Fei
- Nipar - Federal University of Technology Paraná
- Molibdênio - Colégio Objetivo
- Positronik - Colégio Santa Emília
- Compause - Universität von São Paulo
-
Kanada
- Donnerbots - Universität von British Columbia
- Wandermaschine - École de Technologie Supérieure
- Naova - École de Technologie Supérieure
- Utra - Universität von Toronto
-
Chile
- Sysmische Robotik - Universidad Técnica Federico Santa María
- Uchile Homebreaker - Universidad de Chile
- Uchile Robotics Team (SPL) - Universidad de Chile
-
China
- Wasser - Peking Information Science & Technology University
- Tjark - Tongji Universität
- Zjunlict - Zhejiang Universität
- Wrighteagle - Universität für Wissenschaft und Technologie Chinas
- Aua - Anhui Universität für Architektur
- MT - HEFEI Universität für Technologie
-
Kolumbien
- Stox's - Universidad Santo Tomás
-
Kroatien
- Hrvatski Robotički Savez
- Udruga Robofreak
-
Finnland
-
Frankreich
- Rhoban Football Club - Bordeaux Universität
- Die drei Musketiere - Versailles Saint-Quentin-En-Yvelines University und Universität Paris 8 Vincennes-Saint-Denis
- CPE Lyon - École Supérieure de Chimie Physique Électronique de Lyon
- Robot Club Toulon - Université de Toulon
-
Deutschland
- 01. RFC Berlin -01. Roboterfußball-Club Berlin
- Nao-Devils- Technische Universität Dortmund
- RT-Lions – Reutlingen Universität
- Allemaniacs Robocup Team - RWTH Aachen University
- Autonohm - Technische Hochschule Nürnberg
- Nao-Team HTWK- Leipzig Universität angewandte Wissenschaften
- B-it Bots- Bonn-Rhein-sig Universität angewandte Wissenschaften
- B-menan- Universität Bremen
- Brainstormers - Universität Freiburg
- C-Palb-CJD- CJD Christophorussschule Königswinter
- Karologe - RWTH Aachen University und Aachen University of Applied Sciences
- Carpe Noctem - University of Kassel
- Luhbots - Leibniz Universität Hannover
- Nimbro – Universität von Bonn
- Virtual Werder 3D - Universität Bremen
- Bembelbots - Goethe University Frankfurt
- Fra-United- Frankfurt Universität angewandte Wissenschaften
- Fumanoide - Freie Universität Berlin
- GetBot - Universität Paderborn
- MAGMAFENBURG - Offenburg der Universität Applied Sciences
- Darmstadt Dribblers - Technische Universität Darmstadt
- Team Hector Darmstadt - Technische Universität Darmstadt
- Naoth - Humboldt Universität Zu Berlin
- WF Wölfe - Ostfalia Hochschule für Angewandte WISSSCHAFTEN
- Hamburg Bit-Bots – Universität Hamburg
- Hamburg Ultra Legendary Kickers Hulks - Technische Universität Hamburg
- Bayerische Bending - - Technische Universität München und Deutsches Zentrum für Luft-und Raumfahrt
- Tigers Mannheim - Baden-Württemberg Cooperative State University
- Robotik Erlangen
-
Griechenland
- Kouretes - Technische Universität von Kreta
- P.A.N.D.O.R.A. - - Aristoteles Universität von Thessaloniki
-
Ungarn
- Retter - DataStart Ltd.
-
Indien
- Acyut - Birla Institute of Technology and Science
- Für immer ev3 - Bal Bharati öffentliche Schule (Byte Club)[15][16]
- Kgp kubs - Indian Institute of Technology Kharagpur
-
Indonesien
-
Iran
- Negaahe nein - Negaahe keine High School
- Schnell und intelligent - Khabbazi -Forschungszentrum - FereyDunkenar
- Cyrus Fußballsimulation 2D -Team - Atomic Energy Central School
- IRC Humanoid Team - Islamische Universität Azad
- RAZI -Forschungsteam (R2T) - Islamische Universität Azad
- Unsterbliche - Universität Teheran
- Sadr - Salam Sadr High School
- Anti Virus_B - Kaktus -Team
- Eslam-B-Eslam High School
- Farzanegan1 - Teheran Farzanegan School
- Arier - Islamische Universität Azad
- Nexus - Ferdowsi Universität von Mashhad
- YRA -Teams - Islamische Universität Azad
- Marlik - Universität von Guilan
- VRU Robotics Group - Universität von Rafsanjan
- Cyrus - Shahid Beheshti University
- Ziziphus - Islamische Universität Azad
- Robo CSW - Kaktus -Team
- Sina - Aboualisina Bildungskomplex
- SOS. - - Amirkabir Universität für Technologie
- Emja Eternals - Internationales Journal of Health Studies
- S2PLUS - Salam DiBaji School
- Positron - Positron
- Roboterteam erneut umgehen - K. N. Toosi Universität für Technologie
- IUT Robotics Community Teams - Iran Universität für Wissenschaft und Technologie
- MRL -Teams - Islamische Universität Azad
- Pooyesh - Imam Sadegh Bildungskomplex
- Danesh - Danesh High School
- Xenex Robocup Team - Teheran Robocup Inc.
- Parsianteam - Amirkabir Universität für Technologie
- Unibles Team - Sharif University of Technology
- Persian Gulf Robocup Team - Islamische Universität Azad
- Braväkische - Sheikh Bahaei University
- Persiangulf3d - Payame Noor University
- Paydar - Paydar
- Persien humanoides Team - Islamische Universität Azad
- Legendär - Universität von Guilan und Shahid Beheshti University
-
Irland
- Robo Eireann - Maynooth University
-
Israel
- Robiu - Bar-Ilan University
-
Italien
- Dinfobots - Universität von Palermo
- SPQR -Team - Sapienza Universität Rom
-
Japan
- JEAP - Osaka University
- er@sers - Tamagawa Universität
-
Südkorea
- Robit - Kwangwoon University
- Lob - - Kookmin Universität
-
Mexiko
- Borregos Robocup -Teams - Monterrey Institute of Technology und Hochschulbildung
- Cyberlords - Universidad La Salle
- Adlerritter - Instituto Tecnológico Autónomo de México
- Golem - Universidad Nacional Autónoma de México
- Leones - Colegio Cristóbal Colón de la Salle
- Pumas - Universidad Nacional Autónoma de México
- Robótica up - Universidad Panamericana
- Tecrams - Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey
-
Niederlande
- Roboteream Twente – Universität zwanzige
- Tech United Eindhoven – Eindhoven Universität für Technologie
- [10] Robohub Eindhoven - Fontys University of Applied Sciences
- Niederländische Robotik - 4tu
- Borg - Universität von Groningen
- Niederländisches NAO -Team - Universität van Amsterdam
- Swarmlab - Maastricht Universität
- Robotersport
- Falken
- Kleine Größe Holland - Sachse Universität angewandte Wissenschaften
-
Neuseeland
-
Pakistan
-
Portugal
- Isocrob - Instituto Superior Técnico
- Cambada - Universität von Aveiro
- Minhoteam - Universität von Minho
-
Rumänien
-
Spanien
- Teamchaos - Universität von Murcia, Universidad Rey Juan Carlos und Universidad de Alicante
- Spiteam - Universidad Rey Juan Carlos, Rovira I Virgili Universität und Universität Leon
- Los Hidalgos - Polytechnische Universität Valencia und Universität von Murcia
- Forschungsgruppe für künstliche Intelligenz - Pompeu Fabra University
-
Taiwan
- NTU Robopal - nationale taiwanesische Universität
-
Thailand
- Bart Lab Rescue Team - Mahidol University
- Plasma-Z, Plasma-RX, Plasma-Mk- Chulalongkorn Universität
- Skuba - Kasetsart Universität
- IRAPROBOT - King Mongkuts Universität für Technologie
-
Truthahn
- Yildiz - Yildiz Technical University
- Cerberus - Bogazici University
- Roboakut - Bogazici University
- Beestanbul - Istanbul Technical University
-
Nord-Zypern
- Neuislander - Nahe East University
-
Vereinigtes Königreich
- Orion [11] – Universität von Oxford
- Mutige Herzen [12] – Universität von Hertfordshire
- Calday Robotics
- Christes College Finchley
- Edinferno - Universität von Edinburgh
- Plymouth -Humanoiden
- Warwick Mobile Robotics - Universität von Warwick
-
Schweiz
- Nomadz – Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
- Team Solidus - Höhere Fachschule für Technik Mittelland
-
Vereinigte Staaten
- Cmdagons - Carnegie Mellon Universität
- ISI - Universität von Südkalifornien
- Nordbisse - Bowdoin College
- Rote Ritter - Benilde-St. Margarets
- Robocats - Ohio University
- Robojackets – Georgia Institute of Technology
- Robopatrioten - George Mason University
- Ut Austin Villa - Universität von Texas in Austin
- Romela - Universität von Kalifornien
- Upennalizer - Universität von Pennsylvania
- RFC Cambridge - Harvard Universität und Massachusetts Institute of Technology
-
Singapur
- Robo-Erectus, Field Rangers, Robo-Ereectus@Work- Singapur Polytechnic
Medienartikel
Siehe auch
- Robocup Junior
- Roboter
- Botball
- ERSTE
- Beste Robotik
- Robotcub Consortium, ein humanoides Roboterprojekt zum Studium Erkenntnis Via Robotics
Verweise
- ^ "Robocup: Die Roboter -Weltcup -Initiative". Robocup. 1995. Citeseerx 10.1.1.49.7511.
{{}}
: Journal zitieren erfordert|journal=
(Hilfe) - ^ Pagnucco, Professor Maurice. "Robocup 2019". Geschäftsveranstaltungen Sydney. Abgerufen 9. März 2017.
- ^ "Robocup: Ziel". Robocup. 1998. Abgerufen 2014-01-26.
- ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; PavLichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (2018). "Nimbro-op2x: Open-Source-3D-Humanoid-Roboter in Erwachsenengröße". 2018 IEEE-RAS 18. Internationale Konferenz über humanoide Roboter (Humanoide). Peking, China: IEEE: 1–9. Arxiv:1810.08395. Bibcode:2018ArXIV181008395f. doi:10.1109/humanoide.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
- ^ "Robocup@Home"
- ^ "Robocup@Arbeit"
- ^ "Robocupjunior - Schaffung einer Lernumgebung für heute, fördert den technologischen Fortschritt für morgen". Junior.robocup.org. Abgerufen 2018-04-16.
- ^ "Ein neues Ziel für Open Source"
- ^ http://www.wantinews.com/news-8698440-2015-robocup-whispering-hefei.html
- ^ "Robocup WM 2016 Kommt Nach Leipzig".
- ^ "RoboCup2017 Nagoya Japan (ロボ カップ カップ カップ 2017)".
- ^ "Roboterfußball bei Newton Research Labs". www.newtonlabs.com. Abgerufen 2019-12-06.
- ^ "ICCA-Mitglieder Pressemitteilung: Thailand Robotics Week 2017 & Robocup Asia-Pacific 2017". Abgerufen 2021-08-04.
- ^ "Aussage von Robocup Federation und Bordeaux Robocup Loc: Corona-Virus (Covid-19)". www.robocup.org. Abgerufen 2020-07-01.
- ^ "Aryan | Zuhause". Aryanm.me. Abgerufen 2018-11-23.
- ^ Indien, Robocupjunior. "Robocupjunior National Wettbewerbsieger 2017 in Bangalore - Indien". rcjindia.com. Abgerufen 2018-11-23.
Externe Links
Medien im Zusammenhang mit Robocup bei Wikimedia Commons