RoboCup

Ein Roboter versucht, den Ball bei Robocup 2013 zu treten.

Robocup ist ein jährlicher internationaler Robotikwettbewerb vorgeschlagen[1] und 1996 von einer Gruppe von Universitätsprofessoren gegründet (einschließlich Hiroaki Kitano, Manuela M. Veloso, und Minoru Asada). Das Ziel des Wettbewerbs ist es, zu fördern Robotik und Ai Forschungen durch eine öffentlich ansprechende, aber beeindruckende Herausforderung.

Der Name Robocup ist eine Kontraktion des vollständigen Namens des Wettbewerbs ", Robot Soccer Weltmeisterschaft", aber es gibt viele andere Wettbewerbsbereiche wie" Robocuprescue "," Robocup@Home "und" Robocupjunior ". 2019Der internationale Wettbewerb fand in statt Sydney, Australien. Peter Stone ist der derzeitige Präsident von RoboCup und ist seit 2019.

„Der Wettbewerb treibt Fortschritte in Technologien vor. Was wir von Robotern lernen, die Fußball spielen oder ein Labyrinth navigieren UNSW.[2]

Das offizielle Ziel des Projekts:

"Mitte des 21. Jahrhunderts ein Team von vollautonomen Teams humanoid Roboterfußball Spieler sollen a gewinnen Fußball Spiel, Einhaltung der offiziellen Regeln von FIFA, gegen den Gewinner der letzten Weltmeisterschaft. "[3]

Robocup -Ligen

Mannschaft Runswift Wettbewerb in der Standard -Plattform League bei Robocup 2010 in Singapur
NimbRo-OP2X robot in Humanoid AdultSize game át RoboCup 2018 in Montreal.
Nimbro-Op2x[4] Roboter im humanoiden Erwachsenenspiel Át Robocup 2018 in Montreal.
RoboCup 2019 Humanoid AdultSize winner NimbRo
Robocup 2019 Humanoid Adultsize Gewinner Nimbro

Der Wettbewerb verfügt derzeit über sechs Hauptdomänen des Wettbewerbs, jeweils eine Reihe von Ligen und Unterabläufen. Diese beinhalten:

Jedes Team ist in allen Robocup -Ligen völlig autonom. Sobald das Spiel beginnt, stammt der einzige Eingang eines Menschen vom Schiedsrichter.[8]

Robocup -Ausgaben

Nummer Jahr Gastgeberstadt Gastland Anzahl der Teams Anzahl der Länder Zahl der Teilnehmer
1 Robocup 1997 Nagoya  Japan 38 11
2 Robocup 1998 Paris  Frankreich 63 19
3 Robocup 1999 Stockholm  Schweden 85 23
4 Robocup 2000 Melbourne  Australien 110 19
5 Robocup 2001 Seattle  Vereinigte Staaten 141 22
6 Robocup 2002 Fukuoka  Japan 197 29
7 Robocup 2003 Padua  Italien 238 35
8 Robocup 2004 Lissabon  Portugal 345 37
9 Robocup 2005 Osaka  Japan 387 36
10 Robocup 2006 Bremen  Deutschland 440 35
11 Robocup 2007 Atlanta  Vereinigte Staaten 321 39 1.966
12 Robocup 2008 Suzhou  Volksrepublik China 373 35
13 Robocup 2009 Graz  Österreich 407 43 2.472
14 Robocup 2010 Singapur  Singapur 500 40 3.000
15 Robocup 2011 Istanbul  Truthahn 451 40 2.691
16 Robocup 2012 Mexiko Stadt  Mexiko 381 42 2.356
17 Robocup 2013 Eindhoven  Niederlande 410 45 3.033
18 Robocup 2014 João Pessoa  Brasilien 358 45 2.900
19 Robocup 2015 Hefei  Volksrepublik China[9] 346 43 2.032
20 Robocup 2016 Leipzig  Deutschland[10] 404 45 3.500
21 Robocup 2017 Nagoya  Japan[11] 500 50 2.520
22 Robocup 2018 Montreal  Kanada 360 40 2.345
23 Robocup 2019 Sydney  Australien 335 40 2.200
24 Robocup 2021 Virtuell 317 43 2,129
25 Robocup 2022 Bangkok  Thailand
26 Robocup 2023 Bordeaux  Frankreich

Dem formellen Robocup -Wettbewerb wurden das (oft nicht anerkannte) erste internationale Micro -Roboter -Weltcup -Fußballturnier (Mirosot) vorangegangen Kaist in Taejon, Korea, im November 1996. Dies wurde von einem gewonnen amerikanisch Team aus Newton Labs, und der Wettbewerb wurde angezeigt CNN.[12]

Robocup wurde 2020 aufgrund von Covid-19 storniert. Der geplante Host -Standort von Bordeaux wird im Jahr 2023 ausgerichtet.

Robocup Asia-Pacific Editionen

Jahr Gastgeberstadt Gastland Anzahl der Teams Anzahl der Länder Zahl der Teilnehmer Webseite
Robocup Asia-Pacific 2017 Bangkok  Thailand 130+ [13] 25 1000+ [1]
Robocup Asia-Pacific 2018 Kish Island  Iran [2]
Dubai  Vereinigte Arabische Emirate [3]
Robocup Asia-Pacific 2019 Moskau  Russland [4]
Robocup Asia-Pacific 2020 Virtuell [5]
Robocup Asia-Pacific 2021 Präfektur Aichi / Virtuell  Japan [6]

Europäische Robocupjunior -Meisterschaft

Jahr Gastgeberstadt Gastland Anzahl der Teams Anzahl der Länder Zahl der Teilnehmer Webseite
Europäische Robocupjunior Championship 2018 Pescara  Italien [7]
Europäische Robocupjunior Championship 2019 Hannover  Deutschland [8]
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft 2020 Abgesagt durch Covid-19 Pandemie
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft 2021 Abgesagt durch Covid-19 Pandemie
Europäische Robocupjunior -Meisterschaft 2022 Guimarães  Portugal [9]

Robocup lokale Veranstaltungen

Warwick Mobile Robotics (aus dem Universität von Warwick) Roboter navigiert in der Robocuprescue -Arena in der Robocup Deutschen Open 2009 in den roten Stufenfeldern
Brainstormers Tribots (von Universität Osnabrück) RFC Stuttgart spielen (von Universität Stuttgart) In der RobocupSoccer Middleize League bei den Robocup Deutsch Open 2009

2021

2020

Die Ereignisse wurden aufgrund von abgesagt COVID-19[14]

2019

2018

2017

2016

2015

2014

2013

2012

2011

2010

Robocup -Teams

Mannschaft Runswift In der 4-legierten Liga in Bremen, Deutschland, 2006
Team Casualty in der Rettungsroboter League in Singapur, 2010

Medienartikel

Siehe auch

Verweise

  1. ^ "Robocup: Die Roboter -Weltcup -Initiative". Robocup. 1995. Citeseerx 10.1.1.49.7511. {{}}: Journal zitieren erfordert |journal= (Hilfe)
  2. ^ Pagnucco, Professor Maurice. "Robocup 2019". Geschäftsveranstaltungen Sydney. Abgerufen 9. März 2017.
  3. ^ "Robocup: Ziel". Robocup. 1998. Abgerufen 2014-01-26.
  4. ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, Andre; Rodriguez, Diego; PavLichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (2018). "Nimbro-op2x: Open-Source-3D-Humanoid-Roboter in Erwachsenengröße". 2018 IEEE-RAS 18. Internationale Konferenz über humanoide Roboter (Humanoide). Peking, China: IEEE: 1–9. Arxiv:1810.08395. Bibcode:2018ArXIV181008395f. doi:10.1109/humanoide.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9. S2CID 53044123.
  5. ^ "Robocup@Home"
  6. ^ "Robocup@Arbeit"
  7. ^ "Robocupjunior - Schaffung einer Lernumgebung für heute, fördert den technologischen Fortschritt für morgen". Junior.robocup.org. Abgerufen 2018-04-16.
  8. ^ "Ein neues Ziel für Open Source"
  9. ^ http://www.wantinews.com/news-8698440-2015-robocup-whispering-hefei.html
  10. ^ "Robocup WM 2016 Kommt Nach Leipzig".
  11. ^ "RoboCup2017 Nagoya Japan (ロボ カップ カップ カップ 2017)".
  12. ^ "Roboterfußball bei Newton Research Labs". www.newtonlabs.com. Abgerufen 2019-12-06.
  13. ^ "ICCA-Mitglieder Pressemitteilung: Thailand Robotics Week 2017 & Robocup Asia-Pacific 2017". Abgerufen 2021-08-04.
  14. ^ "Aussage von Robocup Federation und Bordeaux Robocup Loc: Corona-Virus (Covid-19)". www.robocup.org. Abgerufen 2020-07-01.
  15. ^ "Aryan | Zuhause". Aryanm.me. Abgerufen 2018-11-23.
  16. ^ Indien, Robocupjunior. "Robocupjunior National Wettbewerbsieger 2017 in Bangalore - Indien". rcjindia.com. Abgerufen 2018-11-23.

Externe Links

Medien im Zusammenhang mit Robocup bei Wikimedia Commons