Jean-Claude Latombe
Jean-Claude Latombe | |
|---|---|
| Geboren | 16. Mai 1947 Pernes-Les-Fontaines, Frankreich |
| Staatsangehörigkeit | Französisch amerikanisch |
| Alma Mater | Universität Grenoble Nationales Polytechnic Institute of Grenoble |
| Wissenschaftliche Karriere | |
| Institutionen | Universität in Stanford Nationales Polytechnic Institute of Grenoble |
| Bemerkenswerte Schüler | Suresh Venkatasubramanian Lydia E. Kavraki James J. Kuffner Jr. |
Jean-Claude Latombe (Geboren am 14. Mai 1947) ist a Französisch-amerikanisch Robotiker und der emeritierte Kumagai -Professor an der School of Engineering bei Universität in Stanford. Latombe ist ein Forscher im Roboter Bewegungsplanungund hat eines der am besten zitierten Bücher in diesem Bereich verfasst.[1]
Biografie
Latombe erhielt seinen Doppel-Engineering-Abschluss in Elektrotechnik und Informatik von dem Nationales Polytechnic Institute of Grenoble (jetzt Grenoble Institute of Technology) 1969 bzw. 1970 und a FRAU. 1972 in der Elektrotechnik mit der These Design eines computergestützten Befehlssystems in Elektrotechnik. 1977 erhielt Latombe a Ph.D. in Informatik von der Universität Grenoble mit einer These Künstliche Intelligenz für die Designautomatisierung.
Er trat 1980 in die Fakultät von INPG ein und verließ 1984, um sich der Branche und Technologie für Maschineninformationen (ITMI) anzuschließen, einem Unternehmen, das er 1982 mitbegründet hatte. 1987 wechselte Latombe als außerordentlicher Professor als außerordentlicher Professor der Stanford University, und hat seitdem seitdem war Professor (1992), Vorsitzender (1997–2000) und Kumagai Professor (2001 - Present) in der Abteilung für Informatik.
Arbeit
Latombe ist eine wichtige Figur beim Roboter Bewegungsplanung. Nach Markieren Sie veröffentlichte die Probabilistische Roadmap -Methode (PRM) 1992, Latombe und Lydia Kavraki Unabhängig voneinander entwickelte den Algorithmus 1994 und ihr gemeinsames Papier mit Overmars. Probabilistische Roadmaps für die Pfadplanung in hochdimensionalen Konfigurationsräumen,[2] wird als eine der einflussreichsten Studien in angesehen Bewegungsplanungund wurde weithin zitiert (mehr als 1000 -mal ab 2008). In jüngerer Zeit hat Latombe sein Wissen über Robotik auf strukturelle Biologieprobleme angewendet und die PRM-basierte Basis entwickelt, die auf PRM basiert. Stochastische Roadmap -Simulation (SRS) Um große Sammlungen von Proteinbahnen effizient zu erzeugen und zu analysieren.[3]
Verweise
- ^ Latombe, J. C. (1991), Roboterbewegungsplanung
- ^ Kavraki, L. E.; SVESTKA, P.; Latombe, J.C.; Overmars, M.H. (1996), "Probabilistische Roadmaps für die Pfadplanung in hochdimensionalen Konfigurationsräumen" (PDF), IEEE -Transaktionen zu Robotik und Automatisierung, 12 (4): 566–580, Citeseerx 10.1.1.19.6316, doi:10.1109/70.508439, HDL:1874/17328, archiviert von das Original (PDF) am 24. Juli 2008
- ^ Apaydin, M.S.; Brutlag, D. L.; Guestrin, C.; Hsu, D.; Latombe, J.C.; Varma, C. (2003), "Stochastische Roadmap -Simulation: Eine effiziente Darstellung und Algorithmus zur Analyse von Molekular ..." (PDF), Journal of Computational Biology, 10 (3–4): 257–281, Citeseerx 10.1.1.160.4308, doi:10.1089/10665270360688011, PMID 12935328, S2CID 34346954, archiviert von das Original (PDF) Am 2010-06-12