James J. Kuffner Jr.

James Kuffner
James Kuffner speaking at CES in January 2018.
Geboren
James Joseph Kuffner Jr.

1971
Vereinigte Staaten
Staatsangehörigkeit amerikanisch
Alma Mater Stanford
Bekannt für RRT
OpenRave
Cloud -Robotik
Wissenschaftliche Karriere
Felder Robotik
Institutionen CMU
Google
Toyota
Doktorand Jean-Claude Latombe

James J. Kuffner Jr. (geboren 1971) ist ein Amerikaner Robotiker und Chief Executive Officer (Vorsitzender) von Gewebte Planetenbestände.[1] Dr. Kuffner ist auch Chief Digital Officer und Mitglied des Verwaltungsrates von Direktoren von Toyota Motor Corporation.[2] Kuffner dient weiterhin als außerordentlicher Associate Professor am Robotikinstitut bei Carnegie Mellon Universität und als Executive Advisor zu Toyota Research Institute.[3] Kuffner verdiente sich a Ph.D. von dem Abteilung für Informatik der Stanford University Robotiklabor im Jahr 1999.

Wissenschaftliche Forschung

Dr. Kuffner ist vielleicht am bekanntesten als Co-Erventor von RRTS und die "rrt-connect"[4] Algorithmus entwickelte sich als Teil seiner Doktorarbeit. Forschung. Der RRT-Connect-Algorithmus ist zu einem wichtigen Standard-Benchmark für die Probenahme-basierte Erkundung hochdimensionaler Suchräume für Roboter geworden Bewegungsplanung.[5] Von 1999 bis 2001 war Kuffner a Japan Society zur Förderung der Wissenschaft (JSPS) Postdoktorale Research Fellow bei der Universität von Tokio Entwicklung von Software- und Planungsalgorithmen für Humanoide Roboter. Er schloss sich der Fakultät an Das Robotikinstitut der Carnegie Mellon University in 2002.

Dr. Kuffner ist mit über 15.000 Zitaten einer der am besten zitierten Autoren auf dem Gebiet der Robotik und Bewegungsplanung.[6] Kuffner hat über 125 technische Papiere veröffentlicht und wurde mehr als 50 Patente im Zusammenhang mit Robotik- und Computer -Vision -Technologie ausgestellt. Kuffner erhielt 2007 den Award der Okawa Foundation für junge Forscher.

Google

Kuffner schloss sich an Google 2009 und war Mitglied des Software -Engineering -Teams, das die entwickelte Google Selffahrerauto.[7] Kuffner ist auch dafür bekannt, den Begriff einzuführen "Cloud -Robotik"2010, um zu beschreiben, wie vernetzte Roboter verteilte Berechnungen und Daten, die in der Cloud gespeichert sind, nutzen können.[8]

Kuffner Mitbegründert mit Andy Rubin Die Investitionen von Google in Robotics -Technologie, die hauptsächlich aus der Übernahme von innovativen Unternehmen hergestellt werden, wie z. Boston Dynamics, Schaft, industrielle Wahrnehmung, Meka und Redwood -Robotik. Kuffner wurde nach Andy Rubins Abreise von Google im Oktober 2014 zum Leiter der Robotikabteilung ernannt.[9][10] Im Mai 2015 brachte Kuffner Forscher in Robotik, Computer Vision und maschinellem Lernen innerhalb von Google Research zusammen, um das Original zu realisieren Cloud -Robotik Konzept.[11][12]

Toyota

Im Januar 2016 trat Dr. Kuffner dem Toyota Research Institute (TRI) bei, wo er zum ernannt wurde Chief Technology Officer und Bereichsleiter, Cloud Intelligence.[13]

Im März 2018 kündigte Toyota eine Investition von 2,8 Milliarden US -Dollar in die Schaffung eines neuen Unternehmens an, Toyota Research Institute - Advanced Development (TRI -AD),[14] mit Dr. Kuffner als Chief Executive Officer (Vorsitzender).[15] Tri-ad hat seinen Hauptsitz in Tokiound soll letztendlich über 1.000 Ingenieure für die Entwicklung von Software für einsetzen automatisiertes Fahren und künstliche Intelligenz.[16]

Verweise

  1. ^ Mitchell, Russ (2. März 2018). "Roboterautos warten nicht: Toyota schafft neues Unternehmen, um die Entwicklung zu beschleunigen". Die Los Angeles Times.
  2. ^ Toyota Motor Corporation (04. Dezember 2020). "TMC kündigt Vorstandsmitglied, Executive, Organisations- und Personaländerungen an.". Abgerufen 14. Januar 2020.
  3. ^ "Google verliert Robotics Chief an Toyotas 1B -Forschungslabor von 1B". ".
  4. ^ Kuffner, James J.; Lavalle, Steven M. (2000). "RRT-Connect: Ein effizienter Ansatz für die Planung von Einstellungen" (PDF). Proceedings der IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'00). IEEE. S. 995–1001.
  5. ^ Lavalle, Steven M.; Kuffner Jr., James J. (2001). "Randomisierte kinodynamische Planung" (PDF). Das International Journal of Robotics Research (IJRR). 20 (5): 378–400. doi:10.1177/02783640122067453. S2CID 40479452.
  6. ^ "James Kuffner". Google Scholar.
  7. ^ Markoff, John (9. Oktober 2010). "Google Cars fahren sich im Verkehr". Die New York Times.
  8. ^ Guizzo, Erico (24. Januar 2011). "Cloud -Robotik: Angeschlossen mit der Cloud, werden Roboter schlauer.". IEEE -Spektrum.
  9. ^ D'Onfro, Jillian (31. Oktober 2014). "Treffen Sie den Mann, der jetzt die streng geheimen Robotikprojekte von Google leitet.". Geschäftseingeweihter.
  10. ^ Barr, Alistair (31. Oktober 2014). "Googles neuer Droidenkommandant wird die Roboter am Laufen halten, sagen Experten". Wallstreet Journal.
  11. ^ "Cloud Robotics: Geschichte und zukünftige Aussichten". U.C. Berkeley Citris Research Exchange. 16. September 2015.
  12. ^ Pratt, Gill (31. August 2015). "Kommt eine kambrische Explosion für Robotik?". IEEE -Spektrum.
  13. ^ "James Kuffner". Toyota Research Institute. Abgerufen 2016-12-03.
  14. ^ "Tri-ad-Website". Toyota Research Institute - Fortgeschrittene Entwicklung.
  15. ^ "Toyota Research Institute-Advanced Development (TRI-AD), das in Tokio eingerichtet wurde, um eine voll integrierte, produktionsqualifizierte Software für automatisiertes Fahren bereitzustellen". Toyota Global Newsroom. 2. März 2018.
  16. ^ Lippert, John (5. März 2018). "Toyota addiert 2,8 Milliarden US-Dollar für selbstfahrende Softwareausgaben". Bloomberg -Technologie.

Externe Links