IEC 61131-3

IEC 61131-3 ist der dritte Teil (von 10) des Open internationaler Standard IEC 61131 zum Programmierbare Logikkontroller. Es wurde erstmals im Dezember 1993 veröffentlicht[1] bis zum IEC; Die aktuelle (dritte) Ausgabe wurde im Februar 2013 veröffentlicht.[2]

Teil 3 von IEC 61131 befasst sich mit grundlegender Softwarearchitektur und Programmiersprachen des Kontrollprogramms innerhalb Plc. Es definiert drei grafische und zwei Textprogrammiersprache Standards:

Datentypen

  • Elementardatentyp
    • Bit Strings - Gruppen von Ein/Aus -Werten
      • Bool - 1 Bit (0,1)
      • BYTE - 8 Bit (1 Byte)
      • WORT - 16 Bit (2 Byte)
      • DWORD - 32 Bit (4 Byte)
      • Lword - 64 Bit (8 Byte)
    • GANZE ZAHL - Ganze Zahlen (berücksichtigt Bytegröße 8 Bit)
      • SINT - Signierte kurze Ganzzahl (1 Byte)
      • Int - signierte Ganzzahl (2 Byte)
      • Dint - signierte Doppelgülle (4 Byte)
      • Lint - Signed Long Ganzzahl (8 Byte)
      • Usint - nicht signierte kurze Ganzzahl (1 Byte)
      • Uint - Unsigned Ganzzahl (2 Byte)
      • Udint - Unsigned Double Ganzzahl (4 Byte)
      • Ulint - nicht signierte lange Ganzzahl (8 Byte)
    • REAL - schwimmender Punkt IEC 60559 (gleiche wie IEEE 754-2008))
      • Real - (4 Byte)
      • Lreal - (8 Byte)
Dauer Literale
Einheit Beschreibung
d Tag
h Stunde
m Minute
s Zweite
Frau Millisekunde
uns Mikrosekunde
ns Nanosekunde
    • Dauer [4]
      • Zeit - (4 Byte). Literale in Form von T#5M90S15Ms
      • LTIME - (8 BYTE). Literale erstrecken sich auf Nanosekunden in Form von T#5M90S15MS542US15NS
    • Datum
      • Datum - Kalenderdatum (Größe ist nicht angegeben)
      • LDATE - Kalenderdatum (Größe ist nicht angegeben)
    • Uhrzeit
      • TIME_OF_DAY / TOD - Uhrzeit (Größe ist nicht angegeben)
      • Ltime_of_day / ltod - Uhrzeit (8 Byte)
    • Datum und Uhrzeit des Tages
      • DATE_AND_TIME / DT - Uhrzeit und Datum (Größe ist nicht angegeben)
      • Ldate_and_time / ldt - Uhrzeit und Datum (8 Byte)
    • Zeichen- / Zeichenzeichenfolge
      • Char-Single-Byte-Zeichen (1 Byte)
      • WCHAR-Doppel-Byte-Zeichen (2 Byte)
      • String-Single-Byte-Zeichenzeichenfolge variabler Länge. Literale mit einem einzigen Zitat "Dies ist ein String -Literal" angegeben.
      • WSTRING-Doppel-Byte-Zeichenzeichenfolge variabler Länge. Literale mit einem doppelten Zitat "Dies ist ein WSTRING Literal" angegeben.
String -Escape -Sequenzen
Fluchtabfolge Produziert
$$ $
$ ' ''
$ L Linefeed
$ N Neue Zeile
$ P Seite (Formfutter)
$ R Rückkehr
$ T Tab
$ xx Sechskantwert
  • Generische Datentypen-Nur für die Eingabe- / Ausgabe- / Ein-Out-Variablen der systemdefinierten Programmorganisationseinheiten verfügbar (pous, siehe unten)
    • IRGENDEIN
      • Any_Ded
      • Any_Elementary
        • Any_Magnitude
          • Any_Num
            • Any_Real: Lreal, real
            • Any_int
              • Any_unsigned: Ulint, udint, uint, uint
              • Any_signed: Lint, Dint, int, Sint
          • Any_duration: Zeit, Limit
        • Any_bit: lword, dword, word, byte, bool
        • Any_Chars
          • Any_String: String, Wstring
          • Any_char: char, wchar
        • Any_Date: DATE_AND_TIME (DT), DATE_AND_TIME (LDT), Datum, time_of_day (TOD), LTIME_OF_DAY (LTOD)
  • Benutzerdefinierte Datentypen
    • Aufzähliger Datentyp
    • Aufzählter Datentyp mit dem benannten Wert
    • Unterabschnitt -Datentyp - stellt den Wert für den Strom für den Strom ein
    • Array -Datentyp - Im selben gespeicherten Werte, die gespeichert sind Variable.
    • Strukturierter Datentyp - Zusammensetzung aus mehreren Variablen und Typen.
    • Direkt abgeleitete Datentyp - Typ, der von einem der oben genannten Typen abgeleitet wurde, um einen neuen Namen und den Anfangswert als Typ anzugeben.
    • Referenzen - eine Art stark getippten Zeiger. Der arithmetische Betrieb des Wertes dieses Typs ist verboten.

Variablen

Variable Attribute: konstant, bei

  • Global
  • Direkt (lokal)
  • I/o Mapping - Eingabe, Ausgabe, I/O
  • Extern
  • Vorübergehend

Aufbau

Programmorganisationseinheit (POU)

  • Funktionen
    • Standard: Hinzufügen, SQRT, Sin, Cos, GT, Min, Max und, oder usw.
    • Brauch
  • Funktionsblöcke
    • Standard:
    • Custom - Bibliotheken mit Funktionen können von einem Anbieter oder Dritten geliefert werden.
  • Programme

Konfiguration, Ressourcen, Aufgaben

  • Konfiguration - Verarbeitungsressourcen, Speicher für IO, Ausführungsraten, Anzahl der Aufgaben.

Objektorientierte Programmierung (OOP)

  • Die 3. Überarbeitung des Standards beschreibt, wie OOP innerhalb der Anwendungsprogrammierung implementiert werden soll

Verweise

  1. ^ Stevic, Tom (5. Mai 2017). "Eine sehr kurze Geschichte von SPS -Programmierplattformen". Kontrolldesign. Abgerufen 11. September 2021.
  2. ^ "IEC 61131-3: 2013". Internationale Elektrotechnische Kommission (IEC). Abgerufen 11. September 2021.
  3. ^ Plcopen: Die dritte Ausgabe von IEC 61131-3
  4. ^ "Zeitdauer Literale (IEC 61131-3)".

Externe Links