DARPA Grand Challenge

Das DARPA Grand Challenge ist ein Preiswettbewerb für Amerikaner Autonome Fahrzeuge, finanziert von der Verteidigung Advanced Research Projects Agency, die prominenteste Forschungsorganisation der Verteidigungsministerium der Vereinigten Staaten. Kongress hat DARPA ermächtigt, Geldpreise für die Mission von DARPA zu vergeben, um revolutionäre, hochbezahlte Forschungsergebnisse zu sponsern, die die Kluft zwischen grundlegenden Entdeckungen und militärischen Gebrauch überbrückt. Die anfängliche DARPA -große Herausforderung wurde geschaffen, um die Entwicklung von Technologien zu fördern, die erforderlich sind, um den ersten vollständig zu schaffen Autonome Bodenfahrzeuge In der Lage, einen erheblichen Offroad-Kurs innerhalb einer begrenzten Zeit zu absolvieren. Das dritte Ereignis, die DARPA Urban Challenge erweiterte die anfängliche Herausforderung des autonomen Betriebs in einer schöpferischen städtischen Umgebung. Die jüngste Herausforderung, die 2012 DARPA Robotics Challenge, konzentriert sich auf autonome Roboter für Notfallwartung.

Der erste Wettbewerb der DARPA Grand Challenge fand am 13. März 2004 in der Mojave-Wüstenregion der Vereinigten Staaten statt, entlang einer 240 km langen Route, die auf dem Weg der Interstate 15 von kurz vor Barstow, Kalifornien nach folgt, folgt Gleich hinter der kalifornischen Grenze zwischen Kalifornien und Nevada in Primm. Keiner der Roboterfahrzeuge beendete die Route. Der rote Team- und Auto -Sandsturm der Carnegie Mellon University (ein umgebauter Humvee) fuhr die weiteste Entfernung und absolvierte 11,78 km (7,32 mi) des Kurses, bevor er nach einem Rückschlag auf einen Felsen aufgehängt wurde. Es wurde kein Gewinner erklärt, und der Geldpreis wurde nicht vergeben. Daher war für 2005 ein zweites DARPA Grand Challenge -Event geplant.

Geschichte und Hintergrund

Vollautonome Fahrzeuge sind seit vielen Jahren eine internationale Verfolgung, von Bemühungen in Japan (beginnend 1977), Deutschland (Ernst Dickmanns und Vamp), Italien (das Argo -Projekt), die Europäische Union (Eureka Prometheus -Projekt), die Vereinigten Staaten von Amerika und andere Länder. DARPA finanzierte die Entwicklung des ersten vollständig autonomen Roboters ab 1966 mit dem Shakey den Roboter Projekt bei Stanford Research Institute, jetzt Sri International. Das erste autonome Bodenfahrzeug, das auf und außerhalb der Straßen fahren fähig fähig wurde, wurde von DARPA als Teil des Strategische Computerinitiative Ab 1984 führte das autonome Landfahrzeug und die Navlab.[1]

Die große Herausforderung war der erste Fernwettbewerb für fahrerlose Autos der Welt; Andere Forschungsbemühungen im Bereich von fahrerlose Autos Verfolgen Sie einen traditionelleren kommerziellen oder akademischen Ansatz. Der US-Kongress hat DARPA ermächtigt, Preisgeld (1 Million US-Dollar) für die erste große Herausforderung anzubieten, um die Roboterentwicklung zu erleichtern, mit dem ultimativen Ziel, bis 2015 ein Drittel der Bodenbekämpfungskräfte autonom zu machen. Nach der Veranstaltung von 2004 Dr. Tony TetherDer Direktor von DARPA gab bekannt, dass das Preisgeld für die nächste Veranstaltung, die am 9. Oktober 2005 beansprucht wurde, auf 2 Millionen US -Dollar erhöht worden sei. und 500.000 US -Dollar. 14 neue Teams haben sich im Jahr 2019 qualifiziert.[2]

Der Wettbewerb stand Teams und Organisationen aus der ganzen Welt offen, solange mindestens ein US -amerikanischer Staatsbürger auf dem Dienstplan war. Die Teams haben von High Schools, Universitäten, Unternehmen und anderen Organisationen teilgenommen. Mehr als 100 Teams haben sich im ersten Jahr registriert und eine Vielzahl von technologischen Fähigkeiten in das Rennen verleiht. Im zweiten Jahr 195 Teams aus 36 Jahren US -Bundesstaaten und 4 fremde Länder betraten das Rennen.

2004 Grand Challenge

Der erste Wettbewerb der DARPA Grand Challenge fand am 13. März 2004 in der statt mojavewüste Region der Vereinigten Staaten entlang einer 240 km langen Route, die entlang des Weges von folgt Interstate 15 Von kurz vor Barstow, Kalifornien zu kurz hinter dem KalifornienNevada Grenze in Primm. Keiner der Roboterfahrzeuge beendete die Route. Carnegie Mellon Universität's Roter Team und Auto Sandsturm (Ein konvertierter Humvee) fuhr die weiteste Entfernung und absolvierte 11,78 km (7,32 mi) des Kurses, bevor er nach einer Umschaltung auf einem Felsen aufgehängt wurde. Es wurde kein Gewinner erklärt, und der Geldpreis wurde nicht vergeben. Daher war für 2005 ein zweites DARPA Grand Challenge -Event geplant.

2005 Grand Challenge

Der zweite Wettbewerb der DARPA Grand Challenge begann am 8. Oktober 2005 um 6:40 Uhr. Alle bis auf einen der 23 Finalisten im Rennen 2005 übertrafen die Distanz von 11,78 km (7,32 mi), die im Rennen 2004 vom besten Fahrzeug aus dem besten Fahrzeug abgeschlossen wurden. Fünf Fahrzeuge absolvierten erfolgreich den Kurs von 212 km (132 mi):

Fahrzeug Teamname Team nach Hause Zeit genommen
(Hm)
Ergebnis
Stanley Stanford Racing Team Universität in Stanford, Palo Alto, Kalifornien 6:54 Erster Platz
Sandsturm rotes Team Carnegie Mellon Universität, Pittsburgh, Pennsylvania 7:05 Zweiter Platz
H1GHLANDER rotes Team 7:14 Dritter Platz
Kat-5 Team Gray Die Grey Insurance Company, Metairie, Louisiana halb 8 Vierter Platz
Terramax Team Terramax Oshkosh Truck Corporation, Oshkosh, Wisconsin 12:51 Über 10 Stunden Limit, fünfter Platz

Fahrzeuge im Rennen 2005 durchläuften drei schmale Tunnel und verhandelten mehr als 100 scharfe linke und rechts Kurven. Das Rennen schloss durch den Bierflaschenpass, einen gewundenen Bergpass mit einem schieren Abfall auf der einen Seite und einem Fels Gesicht auf der anderen Seite.[3] Obwohl der Verlauf von 2004 mehr Höhenverstärkung erforderte und einige sehr scharfe Nebenbacks (Daggett Ridge) zu Beginn der Route erforderlich waren, hatte der Kurs weitaus weniger Kurven und im Allgemeinen größere Straßen als der Kurs von 2005.

Die natürliche Rivalität zwischen den Teams von Stanford und Carnegie Mellon (Sebastian Thrun, Leiter des Stanford -Teams, war zuvor Fakultätsmitglied bei Carnegie Mellon und Kollege von Red Whittaker, Leiter des CMU -Teams) wurde während des Rennens abgespielt. Mechanische Probleme plagten H1Ghlander, bevor es von Stanley bestanden wurde. Der Einstieg des Gray Teams war ein Wunder für sich, da das Team aus den Vororten von New Orleans gefangen war Wirbelsturm Katrina Ein paar Wochen vor dem Rennen. Der fünfte Finisher, Terramax, ein 30.000 -Pfund -Eintrag von Oshkosh Truck, am zweiten Tag fertig. Der riesige Lkw verbrachte die Nacht im Leerlauf auf dem Strecke, war aber besonders flink darin, sich vorsichtig auf den schmalen Straßen des Bierflaschenpasses zu holen.

2007 Urban Challenge

Team Enscos Fahrzeug, das für die DARPA Urban Challenge 2007 entwickelt wurde
Stanford Racing und Victor Tango zusammen an einer Kreuzung im DARPA Urban Challenge Finale

Der dritte Wettbewerb der DARPA Grand Challenge,[4] Bekannt als "Urban Challenge", fand am 3. November 2007 am Standort des jetzt geschlossenen Ortes statt George Air Force Base (Derzeit verwendet als als Flughafen Südkalifornien Logistik), in Victorville, Kalifornien (google Karte).[5] Der Kurs umfasste einen 96 km langen städtischen Kurs, der in weniger als 6 Stunden abgeschlossen sein soll. Zu den Regeln gehörten die Einhaltung aller Verkehrsvorschriften während der Verhandlung mit anderen Verkehr und Hindernissen und die Verschmelzung in den Verkehr.

Im Gegensatz zu früheren Herausforderungen unterteilte die Organisatoren der Urban Challenge 2007 die Konkurrenten in zwei "Tracks", A und B. Alle Track A und Track B -Teams von derselben Wettbewerbsschaltung, aber die für das Track A -Programm ausgewählten Teams erhielten 1 Million US -Dollar in 1 Million US -Dollar in Finanzierung. Diese 11 Teams vertraten größtenteils große Universitäten und große Unternehmensinteressen wie z. CMU Zusammenarbeit mit Gm als Tartan Rennen, Stanford Zusammenarbeit mit Volkswagen, Virginia Tech, die sich mit zusammengetan mit Torc Robotik als Victortango, Oshkosh Truck, Honeywell, Raytheon, Caltech, Autonome Lösungen, Cornell, und MIT. Einer der wenigen unabhängigen Einträge in Track A war Die Golem -Gruppe. DARPA hat die Gründe für die Auswahl der Track -A -Teams nicht öffentlich erklärt.

Die Teams erhielten Karten, in denen die Wegpunkte, die die Wettbewerbskurse definierten, spärlich aufgezeichnet wurden. Mindestens ein Team, Tartan Racing, verbesserte die Karten durch die Einführung zusätzlicher extrapolierter Wegpunkte für eine verbesserte Navigation. Eine von Team Jefferson veröffentlichte Nachbesprechungspapier zeigt grafisch den Kontrast zwischen der Kurskarte, die DARPA und die von Tartan Racing verwendete Kurskarte erhielten.[6]

Tartan Racing holte sich den Preis von 2 Millionen US -Dollar mit ihrem Fahrzeug -Chef, einem Chevy Tahoe. Der zweitplatzierte Finisher, der den Preis von 1 Million US-Dollar verdiente, war das Stanford Racing Team mit ihrem Eintrag "Junior", einem Volkswagen Passat von 2006. Auf dem dritten Platz belegte Team Victortango und gewann den Preis von 500.000 US -Dollar mit ihrem 2005er Ford Escape Hybrid "Odin".[7] MIT 4. platziert mit Cornell Universität und Universität von Pennsylvania/Lehigh University auch den Kurs abschließen.

Die sechs Teams, die den gesamten Kurs erfolgreich beendeten:

Teamname ICH WÜRDE# Fahrzeug Typ Team nach Hause Zeit genommen
(h: m: s)
Ergebnis
Tartan Rennen 19 Chef 2007 Chevy Tahoe Carnegie Mellon Universität, Pittsburgh, Pennsylvania 4:10:20 Platz 1; im Laufe des Kurses gemittelt 22,53 km/h[8][9]
Stanford Racing 03 Junior 2006 Volkswagen Passat Wagon Universität in Stanford, Palo Alto, Kalifornien 4:29:28 2. Platz; im Laufe des Kurses gemittelt 22,05 km/h[10]
Victortango 32[11] Odin 2005 Ford Hybrid Escape Virginia Tech, Blacksburg, Virginia 4:36:38 3. Platz; im Laufe des Kurses gemäß 20,92 km/h etwas weniger als 13 km/h betrug[8]
MIT 79 Talos Land Rover LR3 MIT, Cambridge, Massachusetts Ca. 6 Stunden 4. Platz.[12]
Das Ben Franklin Racing Team 74 Little Ben 2006 Toyota Prius Universität von Pennsylvania, Lehigh University, Philadelphia, Pennsylvania Keine offizielle Zeit. Eines von 6 Teams, um den Kurs zu beenden
Cornell 26 Skynet 2007 Chevy Tahoe Cornell Universität, Ithaca, New York Keine offizielle Zeit. Eines von 6 Teams, um den Kurs zu beenden

Während die Ereignisse 2004 und 2005 für die körperlich schwieriger waren FahrzeugeDie Roboter arbeiteten isoliert und stießen nur auf andere Fahrzeuge auf dem Kurs, wenn sie versuchten zu bestehen. Die städtische Herausforderung musste Designer auf den Bauen von Fahrzeugen aufbauen, die alle Verkehrsgesetze befolgen können, während sie andere Roboter auf dem Kurs erkennen und vermeiden. Dies ist eine besondere Herausforderung für das Fahrzeug Software, wie Fahrzeuge "intelligente" Entscheidungen in Echtzeit treffen, basierend auf den Aktionen anderer Fahrzeuge. Abgesehen von früheren autonomen Fahrzeugbemühungen, die sich auf strukturierte Situationen wie das Fahren von Autobahnen mit geringer Wechselwirkung zwischen den Fahrzeugen konzentrierten, wurde dieser Wettbewerb in einer überfüllten städtischen Umgebung betrieben und forderte die Autos, anspruchsvolle Interaktionen miteinander durchzuführen, z. B. die Aufrechterhaltung der Vorrang bei einem 4 -Way Stop Intersection.[13]

2012 Robotics Challenge

Die DARPA Robotics Challenge ist ein fortlaufender Wettbewerb, der sich auf humanoide Robotik konzentriert. Das Hauptziel des Programms ist es, Bodenroboterfunktionen zu entwickeln, um komplexe Aufgaben in gefährlichen, degradierten, menschlich-engineierten Umgebungen auszuführen.[14] Es wurde im Oktober 2012 gegründet und im Juni 2013 den virtuellen Robotikwettbewerb veranstaltet. Zwei weitere Wettbewerbe sind geplant: die DRC -Versuche im Dezember 2013 und das DRC -Finale im Dezember 2014.

Im Gegensatz zu früheren Herausforderungen wird der Bau der "Fahrzeuge" nicht Teil des Rahmens der Robotics Challenge sein. Im August 2012 kündigte DARPA an Boston Dynamics würde als alleinige Quelle für die Roboter in der Herausforderung fungieren und ihnen einen Vertrag zum Entwicklung und Aufbau von 8 identischen Robotern basierend auf dem vergeben Petman Projekt für die Software -Teams zu verwenden.[15] Der kontraktierte Betrag betrug 10.882.438 US-Dollar, und es wird erwartet, dass die Arbeiten bis zum 9. August 2014 abgeschlossen sein werden.[16]

2013 Fang Challenge

Am 22. April 2013 verlieh DARPA "Ground Systems", ein 3-Personen-Team mit Mitgliedern in Ohio, Texas und Kalifornien, einen Preis von 1 Million US-Dollar als Gewinner des Schnell anpassungsfähiger Bodenfahrzeug der nächsten Generation (Fang) Mobilität/Antriebsstrang Herausforderung. Die endgültige Einreichung des Team Ground Systems erhielt die höchste Punktzahl, wenn sie anhand der festgelegten Anforderungen für die Systemleistung und -herstellung gemessen wurden. Seit Beginn der ersten Fang Challenge am 14. Januar 2013 nutzten mehr als 1.000 Teilnehmer innerhalb von mehr als 200 Teams die META Designwerkzeuge und die Fahrzeugforge Kollaborationsplattform entwickelt von von Vanderbilt University in Nashville, Tennessee, um die Leistung von Tausenden potenzieller Mobilitäts- und Antriebs -Subsystemen zu entwerfen und zu simulieren. Ziel des Fang-Programms ist es, die speziell entwickelten Meta-Design-Tools, Modellbibliotheken und die Vehicleforge-Plattform zu testen, die so erstellt wurden, dass sie die Zeit für die Produktion eines komplexen Verteidigungssystems erheblich komprimiert.[17]

2017–2021 Subterranean Challenge

DARPA Subterranean (Subt) Challenge -Logo

Die DARPA Subterranean Challenge Tasks -Teams, bestehend aus Universitäts- und Unternehmenseinheiten aus der ganzen Welt, um Robotersysteme und virtuelle Lösungen aufzubauen, um untertherische Umgebungen autonom zu kartieren, zu navigieren und zu suchen.[18] Diese Umgebungen stellen Wettbewerber erhebliche Herausforderungen dar, einschließlich mangelnder Beleuchtung, Mangel an GPS -Fähigkeiten, tropfendem Wasser, dickem Rauch und überfüllten oder unregelmäßig geformten Umgebungen. Die Herausforderung begann im September 2018 und besteht aus einem Systemwettbewerb (bei dem Teams mit physischen Robotern konkurrieren) und eines virtuellen Wettbewerbs (in dem Teams in einer virtuellen Umgebung im virtuellen Simulator von ROS antreten). Der Wettbewerb ist in drei Stufen unterteilt (Entwicklungsphase, Circuit Stage und Finalstufe. Die Subton -Herausforderung besteht aus vier Ereignissen, He Tunnel Circuit (August 2019), die in einer experimentellen Mine in Pittsburgh, PA, stattfand; The Urban Circuit (Städtebau (Städtebau Februar 2020), das ein verlassenes Kernkraftwerk in Elma, WA, aufweist; dem Höhlenkreis (November 2020), das nur aufgrund der Covid-19-Pandemie und der endgültigen Veranstaltung (September 2021) virtuell gehalten wurde, mit Elementen Aus allen drei Domänen (Tunnel Urban Underground und Natural Cave Networks finden am 24. September 2021 in Louisville, Ky. Wettbewerb.

2018 Launch Challenge

DARPA Launch Challenge.png

Anfang 2020 wurde erwartet, dass drei Teams mit einer raschen Einführung einer kleinen Satellitennutzlast in die Umlaufbahn mit minimaler Benachrichtigung von zwei verschiedenen Startseiten starteten (diese Anforderung erfolgte später, als nur noch ein Konkurrent in der Herausforderung übrig war, entspannte sich so, dass das der Starts sollten unterschiedliche Startpads verwenden, können jedoch dieselbe Startseite verwenden[19]) - eins wenige Tage nacheinander - für die Gelegenheit, Preise zu gewinnen. Die Preise der Herausforderung sind: Alle Teams, die sich für den Wettbewerb qualifizieren, würden 400.000 US -Dollar erhalten. Jedes Team, um einen Orbitalstart erfolgreich durchzuführen, erhält einen Preis von 2 Millionen US -Dollar und kann versuchen, einen zweiten Start in schneller Folge zu erzielen. Die zweiten Starts der Teams werden bewertet (basierend auf der Kombination von Zeit bis zum Starten, Masseneinführung und Genauigkeit der Orbital usw.). Das Gewinnerteam erhält 10 Millionen US -Dollar, der zweite Preis 9 Millionen US -Dollar und den dritten Preis 8 Millionen US -Dollar. Der Pool der Startseiten für die Herausforderung bestand ursprünglich aus 8 Startorten;[20] am Ende nur Pazifischer Raumkäuferkomplex - Alaska wurde für einen versuchten Start verwendet.

Die Herausforderung wurde am 18. April 2018 angekündigt.[21] und am 10. April 2019,[22] Drei Finalistenteams, die versuchen würden, Raketen zu starten, wurden angekündigt: Jungfrau um Orbit, Vektorstart und Astra (Obwohl zu der Zeit nicht veröffentlicht wurde, dass der dritte Finalist Astra war; das Unternehmen wurde nur als "Stealth -Startup" bezeichnet). Im Herbst 2019 haben Vector und Virgin den Wettbewerb aus dem Wettbewerb, Vector wegen finanzieller Probleme und Virgin abgebrochen, weil es sich auf andere Kunden als auf DARPA konzentrieren wollte. Das letzte verbleibende Team, Astra, versuchte, ihre zu starten Astra Rocket 3.0 für die Herausforderung von Pazifischer Raumkäuferkomplex - Alaska Ende Februar und Anfang März 2020, aber einige Startversuche wurden aufgrund von Wetter und technischen Schwierigkeiten abgeschaltet. Da das einzige Team im Wettbewerb, der in dem von DARPA festgelegten Zeitrahmen ihre Rakete nicht startete, wurde die Herausforderung am 2. März 2020 ohne Gewinner der DARPA -Launch -Challenge genannt. Der Preispool in Höhe von 12 Millionen US -Dollar blieb nicht beansprucht. Ein Anwärter der DARPA -Startherausforderung wurde kein Raketenstart durchgeführt.[23]

Technologie

Ein Technologiepapier und ein Quellcode für die Computer -Vision -Komponente des Stanford -Eintrags von 2005 wurde veröffentlicht.[24][25]

2007 Urban Challenge -Teams verwendeten eine Vielzahl verschiedener Software- und Hardware -Kombinationen, um Sensordaten, Planung und Ausführung zu interpretieren. Einige Beispiele:

Mannschaft Sprachen) OS Hardware Anmerkungen
Stanford Racing C, C ++ Linux Pentium m Computer Stanford veröffentlichte den vollständigen Quellcode[26]
Cornell C, C ++, C# Windows XP 17 Dual-Core-Server Planung beteiligt Bayesian Mathematik. Im Jahr 2008 veröffentlichte Cornell den vollständigen Quellcode unter Apache Lizenz 2.0.[27]
Insight Racing Linux MAC Mini MAC Minis läuft mit einer Gleichstromleistung bei relativ geringer Leistung und erzeugt weniger Wärme.
Teamfall Meist Labor, einige c ++ und Matlab Windows XP 5 Mac Minis, 2 ni pxi,, Compactrio MAC Minis läuft mit DC -Leistung mit Festkörperfahrten. PXIs für Sensorschnittstellen. Compactrio Für Echtzeit-Fahrzeugcontroller. Biologisch inspirierte Softwarearchitektur.
Team Gray Graymatter, Inc. Avs. Das eingebettete Hardware -System war erheblich kleiner als das anderer Teams.[28][29] Außerdem ermöglicht das System eine mögliche Erweiterung mit anderen Sensoren.[30]
Team Lux Windows XP eingebettete Version von XP
Team Jefferson Java Solaris (Java RTS), Linux (Java SE) Mikrokontroller und Sonnenfutter (Java mich) An Perrone -Robotik'Max Robotics Plattform auf Sun Microsystems' Java Rts/Se/Me.
Team Ben Franklin Matlab
Stachelrennen Java Linux
Victortango eine Mischung aus C ++ und Labor Windows, Linux Nur Finisher implementieren Jaus, nur Finisher nicht verwendet Velodyne Sensor
Team Gator Nation (Cimar) C, C ++ und C# Windows, Linux (Fedora) Systeme Kommunikation mit dem Jaus Protokoll.
MIT C Linux Cluster mit 40 Kernen Die Roboter Middleware Library Leichte Kommunikation und Marshaling (LCM) [2] wurde für das MIT -Fahrzeug entwickelt.
Austin -Robotertechnologie C ++ Die Software wurde von Studenten von a geschrieben und entwickelt UT-Austin-Kurs. Benutzte die Spielerprojekt als Infrastruktur.
Tartan Racing (Gewinner)[31] C ++ Linux Beschäftigt a Hierarchischer Steuerungssystem, mit vielschichtiger Mission Planung, Bewegungsplanung, Verhaltensgenerierung, Wahrnehmung, Weltmodellierung und Mechatronik.[32]

Siehe auch

Verweise

  1. ^ "Robotikgeschichte: Erzählungen und Netzwerke Oral Histories: Chuck Thorpe". IEEE.TV. Abgerufen 2018-06-07.
  2. ^ "StackPath".
  3. ^ "Darpa Grand Challenge -Gewinner: Stanley der Roboter!". Populärmechanik. Abgerufen 12. April 2010.
  4. ^ "Der Wettbewerb, der als Grand Challenge bezeichnet und von der Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) gesponsert wurde, enthielt sowohl Robot -Kollisionen als auch Roboter -Staus." John Markoff (2007-11-05). "Unfälle und Staus im Militärtest von Roboterfahrzeugen". Die New York Times.
  5. ^ Urban Challenge 2008 Archiv. Archiviert 2012-08-03 bei der Wayback -Maschine.
  6. ^ "Team Jefferson 2007 DARPA Urban Challenge Debrief" (PDF). Team Jefferson. Archiviert von das Original (PDF) Am 2015-02-11.
  7. ^ Urban Challenge - archiviert ab April 2008. Archiviert 2012-08-03 bei der Wayback -Maschine.
  8. ^ a b Belfiore, Michael (4. November 2007). "Carnegie nimmt den ersten in DARPAs Urban Challenge". Verdrahtet.
  9. ^ Carnegie Mellon University (CMU). "Erster Platz".
  10. ^ "Stanford Racing Team".
  11. ^ Der Virginia Tech Roboter trug die Nummer 32, um an die zweiunddreißig Menschen zu erinnern, die in der getötet wurden Campus -Massaker am 16. April 2007 [1].
  12. ^ Kontakt Archiviert 2007-12-26 bei der Wayback -Maschine
  13. ^ "Archivierte Kopie" (PDF). Archiviert von das Original (PDF) 2013-02-24. Abgerufen 2012-07-05.{{}}: CS1 Wartung: Archiviertes Kopie als Titel (Link)
  14. ^ DARPA Robotics Challenge (DRC) Archiviert 2013-01-20 bei der Wayback -Maschine
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  16. ^ "Defense.gov: Verträge für Montag, 13. August 2012". Abgerufen 19. März 2018.
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  19. ^ "DARPA verändert sich in letzter Minute, um Wettbewerbsregeln zu starten". 19. Februar 2020.
  20. ^ "DARPA wählt Spaceports für den reaktionsschnellen Startwettbewerb aus". 7. November 2018.
  21. ^ "DARPA kündigt den reaktionsschnellen Startpreiswettbewerb an". 19. April 2018.
  22. ^ "Drei Unternehmen, die für die DARPA -Launch -Challenge ausgewählt wurden - SpaceNews". Raumnetze. 10. April 2019.
  23. ^ "Die DARPA -Launch -Herausforderung endet ohne Gewinner". 3. März 2020.[Permanent Dead Link]
  24. ^ Bob Davies und Rainer Lienhart. "2005 DARPA Grand Challenge Quellcode". Archiviert von das Original Am 2014-03-02. Abgerufen 2012-05-22.{{}}: CS1 Wartung: Verwendet Autorenparameter (Link)
  25. ^ Bob Davies und Rainer Lienhart. "Verwenden von Wagen zum Segment -Straßenbilder" (PDF). Universität Augsburg. {{}}: Journal zitieren erfordert |journal= (Hilfe)CS1 Wartung: Verwendet Autorenparameter (Link)
  26. ^ "Stanford Driving Software".
  27. ^ "Google Code -Archiv".
  28. ^ <http://www.nelsonandco.net>, www.nelsonandco.net. "Graymatter autonome Fahrzeugsysteme". www.graymatterinc.com. Archiviert von das Original am 1. Februar 2009. Abgerufen 19. März 2018.
  29. ^ "DARPA kündigt 36 Halbfinalisten für Urban Challenge an: Autonomous Fahrzeugkompetition in Victorville, CA - Pressemitteilung / DARPA 9AG2007". Archiviert von das Original Am 2011-05-11.
  30. ^ <http://www.nelsonandco.net>, www.nelsonandco.net. "Graymatter avs ™ Flexibilität". www.graymatterinc.com. Archiviert von das Original am 29. November 2014. Abgerufen 19. März 2018.
  31. ^ "Archivierte Kopie". Archiviert von das Original Am 2012-10-14. Abgerufen 2012-07-05.{{}}: CS1 Wartung: Archiviertes Kopie als Titel (Link) Beschreibung des Tartan Racing Teams
  32. ^ Urmson, C. et al.,, Tartan Racing: Ein multimodaler Ansatz zur DARPA Urban Challenge Archiviert 2013-05-20 bei der Wayback -Maschine 2007, Seite 4

Externe Links

Press coverage