Kollisionsvermeidungssystem

In diesem Artikel geht es um Kollisionsvermeidung in Autos. Für andere Verwendungen siehe Kollisionsvermeidung.
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Fahrzeug, das sich einem beweglichen Ziel nähert, das eine durchführt Autonome Notbremsung (AEB) Test. Das Fahrzeug verfügt 2018 mit AEB Fußgänger, AEB -Radfahrer, AEB City und AEB -Interurban.[1]
Schema eines Kollisionsvermeidungssystems

A Kollisionsvermeidungssystem (CAS), auch bekannt als a Vorabsperrsystem, Vorwärtskollisionswarnsystem, oder Kollisionsminderungssystem, ist ein Fortgeschrittenes Fahrerassistanzsystem Entwickelt, um die Schwere einer Kollision zu verhindern oder zu verringern.[2] In seiner Grundform überwacht ein Vorwärtskollisionswarnsystem die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs vor ihm und die Entfernung zwischen den Fahrzeugen, sodass es dem Fahrer eine Warnung liefern kann, wenn die Fahrzeuge zu nahe kommen, potenziell Hilfe bei der Vermeidung eines Absturzes.[3] Verschiedene Technologien und Sensoren, die verwendet werden Radar (Allwetter) und manchmal Laser- (LIDAR) und Kameras (Beschäftigung Bilderkennung) einen bevorstehenden Absturz zu erkennen. Geographisches Positionierungs System Sensoren können feste Gefahren erkennen, wie z. B. Annäherungsschilder über eine Standortdatenbank.[2][4][5][6] Die Erkennung von Fußgänger kann auch ein Merkmal dieser Systemtypen sein.

Kollisionsvermeidungssysteme reichen von weit verbreiteten Systemen, die in einigen Ländern, wie z. Autonome Notbremsung (AEB) In der EU sind Vereinbarungen zwischen Autoherstellern und Sicherheitsbeamten, die Crash -Vermeidungssysteme letztendlich Standard zu machen, wie in den Vereinigten Staaten,[7] Forschungsprojekte einschließlich einiger Hersteller spezifischer Geräte.

Erweitertes Notbremssystem (AEBs)

Das Weltforum zur Harmonisierung von Fahrzeugvorschriften definieren Aebs (Auch Automatisierte Notbremsung in einigen Gerichtsbarkeiten). Unce Vorschrift 131 erfordert ein System, das automatisch eine potenzielle Vorwärtskollision erkennen und das Fahrzeugbremssystem aktivieren kann, um ein Fahrzeug zu verlangsamen, um eine Kollision zu vermeiden oder zu mildern.[8] Unce -Regulierung 152 besagt, dass die Verzögerung 5 Meter pro Sekunde quadratisch betragen kann.[9]

Sobald eine bevorstehende Kollision erkannt wurde, machen diese Systeme dem Fahrer eine Warnung. Wenn die Kollision unmittelbar bevorsteht, können sie ohne einen Treibereintrag autonom Maßnahmen ergreifen (durch Bremsen oder Lenkung oder beides). Die Kollisionsvermeidung durch Bremsen ist bei niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten (z. B. unter 50 km/h (31 Meilen pro Stunde)) geeignet, während die Kollisionsvermeidung durch Lenkung bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten bei klarerer Fahrspuren angemessener sein kann.[10] Autos mit Kollisionsvermeidung können auch mit ausgestattet sein mit Adaptive Geschwindigkeitsregelungmit denselben zukunftsgerichteten Sensoren.

AEB unterscheidet sich von der Vorwärtskollisionswarnung: FCW alarmiert den Fahrer mit einer Warnung, bremst das Fahrzeug, bremst jedoch nicht.[11]

Laut Euro NCAP hat AEB drei Eigenschaften:[12]

  • Autonom: Das System wirkt unabhängig vom Fahrer, um den Unfall zu vermeiden oder zu mildern.
  • Notfall: Das System wird nur in eine kritische Situation eingreifen.
  • Bremsen: Das System versucht, den Unfall durch Anwenden der Bremsen zu vermeiden.

Time-to-Collision könnte eine Möglichkeit sein, zu wählen, welche Vermeidungsmethode (Bremsen oder Lenkung) am besten geeignet ist.[13]

Ein Kollisionsvermeidungssystem durch Lenkung ist ein neues Konzept. Es wird von einigen Forschungsprojekten berücksichtigt.[13] Kollisionsvermeidungssystem durch Lenkung hat einige Einschränkungen: Überabhängigkeit von Spurmarkierungen, Sensorbeschränkungen und Interaktion zwischen Treiber und System.[14]

Geschichte

Frühe Ansätze und Vorwärtskollisionsvermeidungssysteme

Frühwarnsysteme wurden bereits Ende der 1950er Jahre versucht. Ein Beispiel ist Cadillac, das ein Prototyp -Fahrzeug namens das entwickelte Cadillac Cyclone Dies verwendete die neue Radartechnologie, um Objekte vor dem Auto zu erkennen, wobei die Radarsensoren in "Nasenkegel" montiert waren. Es wurde als zu kostspielig für die Herstellung angesehen.

Das erste moderne Vorwärts -Kollisions -Vermeidungssystem wurde 1990 von William L Kelley patentiert.[15]

Das zweite moderne Vorwärtskollisionsvermeidungssystem wurde 1995 von einem Team von Wissenschaftlern und Ingenieuren bei demonstriert Hughes Research Laboratories (HRL) in Malibu, Kalifornien. Das Projekt wurde von finanziert von Delco Electronics und wurde vom HRL -Physiker Ross D. Olney angeführt. Die Technologie wurde vermarktet als Vorn. Das System war radarbasiert-eine Technologie, die bei leicht erhältlich war Hughes Elektronik, aber nicht woanders kommerziell. Für diese Automobilanwendung bei 77 GHz wurde eine kleine kundenspezifische Radarantenne speziell entwickelt.[16]

Die erste Produktionslaser -adaptiver Geschwindigkeitsregelung eines Toyota -Fahrzeugs wurde auf dem eingeführt Celsior Modell (nur Japan) im August 1997.

Handels- und Regulierungsentwicklung

Im Jahr 2008 wurde AEB auf dem britischen Markt eingeführt.[17]

Zwischen 2010 und 2014, Euro -NCAP belohnte verschiedene Konstrukteure, deren System AEB -Funktionen hatte.

Euro -NCAP -Belohnungen
Hersteller Jahr System
BMW 2014 BMW Fußgängerwarnung mit der Aktivierung der Stadtbremse
Fiat 2013 Fiat City Bremskontrolle
Mitsubishi 2013 Mitsubishi Forward -Kollisionsminderung
Skoda 2013 Skoda Front Assistent
Audi 2012 Audi Pre Sense Front
Audi 2012 Audi Pre Sense Front Plus
VW 2012 Volkswagen Front Assist
Ford 2011 Ford Active City Stop
Ford 2011 Ford Forward Alert
Mercedes Benz 2011 Mercedes-Benz-Kollisionsprävention Assistent
VW 2011 Volkswagen City Notbremse
Honda 2010 Honda Kollisionsminderungsbremssystem
Mercedes Benz 2010 Mercedes-Benz Pre-Safe® Brake
Volvo 2010 Volvo City Safety

In den frühen 2000ern, die USA National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) untersuchten, ob Frontal -Kollisions -Warnsysteme erstellt werden sollen und Warnsystem für Spurverlassene obligatorisch.[18] Im Jahr 2011 untersuchte die Europäische Kommission die Stimulation der "Kollisionsminderung durch Bremsen" -Systeme.[19] Obligatorische Anpassung (zusätzliche Kostenoption) von Fortgeschrittene Notbremssysteme In Nutzfahrzeugen sollte am 1. November 2013 für neue Fahrzeugtypen und am 1. November 2015 für alle neuen Fahrzeuge in der Europäischen Union umgesetzt werden.[20] Nach der "Folgenabschätzung",[21] Dies könnte in der EU rund 5.000 Todesfälle und 50.000 schwere Verletzungen pro Jahr verhindern.

Im März 2016 die National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) und die Versicherungsinstitut für Autobahnsicherheit Angekündigt, dass die Hersteller von 99% der US -Automobile zugestimmt hatten, automatische Notbremssysteme als Standard für praktisch alle in den USA bis 2022 verkauften neuen Autos aufzunehmen.[22] In Europa bestand 2012 eine damit verbundene Vereinbarung über AEBs oder AEB.[23] Wirtschaftskommission der Vereinten Nationen für Europa (UNECE) hat angekündigt, dass diese Art von System ab 2015 für neue schwere Fahrzeuge obligatorisch werden wird.[24] AEBs wird durch unece -Regulation 131 reguliert.[25] NHTSA prognostizierte, dass die daraus resultierende beschleunigte Einführung der automatischen Notbremsung schätzungsweise 28.000 Kollisionen und 12.000 Verletzungen verhindern würde.[22]

Im Jahr 2016 haben 40% des US -amerikanischen Automodells AEB als Option.[26]

Ab Januar 2017In Großbritannien hatten schätzungsweise 1.586.103 Fahrzeuge AEB. Dies macht AEB in 4,3% der britischen Fahrzeugflotte verfügbar.[17]

Australien
AEB -Aktien in Australien (erste 100 Automodelle)[27]

Im April 2020 ist AEB:

  • Standard für 66% der neuen leichten Fahrzeugmodelle (Personenwagen, SUVs und leichte Nutzfahrzeuge), die in Australien verkauft wurden,
  • 10% nur auf höhere Gradvarianten (AEB nicht in der Basisvariante verfügbar)
  • 6% als Option
  • 16% haben keine Form von AEB[28]
Vereinigte Staaten

Seit 2015 hat die NHTSA AEB für Fahrzeuge empfohlen. Ab 2021In den US -Fahrzeugen ist es nicht obligatorisch. Im Jahr 2016 überzeugte die NHTSA die Automobilhersteller jedoch, AEB in 99% der in den USA verkauften New Cars -Auto bis zum 1. September 2022 einzubeziehen.[29]

Am 9. Juni 2021 stürzte in Phoenix, USA, ein schwerer Lkw, der für Verkehrsbedingungen mit sieben weiteren Fahrzeugen auf einer Autobahn abgestürzt war, vier Menschen töteten und neun verletzt wurden.[29] Zwei Tage später bereiten US National Transportation Safety Board ein neunköpfiges Team vor, um diesen Absturz zu untersuchen und zu beurteilen, ob die automatische Notbremsung im LKW dazu beigetragen hätte, den Absturz zu mildern oder zu verhindern.[29]

Prozent von US -Fahrzeugen mit AEB produzierte 1. September 2017 bis 31. August 2018
(Modelljahr 2018)[30] 		Prozent von US -Fahrzeugen mit Standard AEB
(Modelljahr 2019)[30]
Wie vom Hersteller für leichte Fahrzeuge gemeldet, 3.850 kg (8.500 lb) oder weniger Bruttofahrzeuggewicht Wie durch Verbraucherberichte zusammengestellt
Tesla 100 100
Mercedes Benz 96 89
Volvo 93 100
Toyota/Lexus 90 90
Audi 87 87
Nissan/Infiniti 78 54
Volkswagen 69 50
Honda/Acura 61 59
Mazda 61 67
Subaru 57 50
BMW 49 82
Maserati/Alfa Romeo 27 0
General Motors 24 0
Hyundai/Genesis 18 62
Kia 13 27
Fiat Chrysler 10 0
Porsche 8 17
Ford/Lincoln 6 36
Mitsubishi 6 0
Jaguar Land Rover 0 62

Im Jahr 2019 bewerteten 66% der Autobrake -Systeme von der Iihs Im Jahr 2019 verdienen Modelle die höchste Bewertung von Superior für die Verhinderung der Frontcrash.[31]

Jetzt ist die Technologie für alle Marken und Modelle sowie Preisklassen üblich. Durch eine Vereinbarung zwischen Autoherstellern und der National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) werden bis zum 1. September 2022 fast alle in den USA verkauften neuen Fahrzeuge als Standardausrüstung über die Technologie verfügen.

-JD -Kraft[32]
Japan

Im Jahr 2017 ist AEB eine der beliebtesten Formen von ADAs in Japan. In Japan hatte mehr als 40% der neu hergestellten Fahrzeuge mit einer Art von ADAs AEB.[33]

Im Jahr 2018 hatten 84,6% der Autos in Japan eine Art AEB, aber das Zertifizierungsziel wurde von jedem von ihnen nicht erreicht.[34]

Die japanische Regierung wird ihre inländischen Automobilhersteller ab November 2021 mit automatischer Notbremsung (AEB) mit automatischer Notbremsung (AEB) in Anspruch nehmen, da die Anzahl der Verkehrsunfälle mit älteren Autofahrern zunimmt. Modelle, die bereits auf dem Markt ab Dezember 2025 mit solchen Systemen ausgestattet werden müssen, müssen für Importe in Japan von Übersee Marques hergestellt werden, müssen neue Fahrzeuge ab dem Juni 2024 mit AEB und vorhandenen Modellen ab Juni 2026 mit AEB ausgestattet werden.

-AutoFile «Japan, um automatischem Breking zu machen» 18. Dezember 2019.[35]

Als obligatorisches Merkmal

Ab dem Geschäftsjahr 2021 sollten in Japan alle neuen Autos über automatische Bremssysteme verfügen, um Unfälle, einschließlich eines Autos oder Fußgängers, jedoch nicht mit Radfahrern zu verhindern, mit Geschwindigkeiten, die durch drei internationale Vorschriften definiert sind.[34]

In der Europäischen Union ist das fortgeschrittene Notfallsystem gesetzlich für neue Fahrzeugmodelle ab Mai 2022 und alle neuen Fahrzeuge, die bis Mai 2024 verkauft werden, erforderlich.[36]

In Indien könnte das autonome Notbremssystem (AEB) bis 2022 bei neuen Autos obligatorisch werden.[37]

In den Vereinigten Staaten verpflichteten sich die Autohersteller freiwillig, die automatische Notbremsung als Standardmerkmal für alle neuen Autos und Lastwagen ab 2022 zu veröffentlichen, um AEB drei Jahre früher als bei einem Regulierungsprozess zu bieten.[38]

In Australien, wo AEB noch nicht obligatorisch ist, hat die Bundesregierung in einer Regulierungserklärung (RIS) vorgeschlagen, dass Car-to-Car und Fußgänger AEB bei allen neuen Modellen, die ab Juli 2022 auf den Markt gebracht wurden, und alle neuen Fahrzeuge ab Juli 2024 Standard sein sollten Wie in der Europäischen Union.[28] AEB -Systeme sind ab März 2023 für alle neu eingeführten Fahrzeugmodelle und alle in Australien zum Verkauf stehenden Modelle ab März 2025 erforderlich.[39]

Rechtsänderungen von 2025 anwendbar

Für HGVs und Busse wurden neue UNECE -Standards definiert, um die AEB zu verbessern. Ab 2025 gelten diese neuen Standards in der EU für neue Fahrzeugtypen.[40]

Diese Änderungen wurden nach Absturzanfragen angehoben, bei denen einige Lastwagenfahrer regelmäßig ihre AEB -Systeme ausschalteten, um näher am Fahrzeug vor dem Fahrzeug zu fahren. Die Änderung der Verordnung beschränkt die Systemdeaktivierung auf 15 Minuten mit automatischer Wiedereinnahme nach 15 Minuten.[40]

Vorteile und Einschränkungen

Vorteile

Eine Studie 2012[41] Untersuchte des Versicherungsinstituts für Autobahnsicherheit, wie sich bestimmte Merkmale von Crash-Voidance-Systemen auf die Anzahl der Ansprüche im Rahmen verschiedener Versicherungsversicherungsformen auswirkten. Die Ergebnisse zeigen, dass zwei Crash-Voidance-Funktionen die größten Vorteile bieten: (a) Autonomes Bremsen Das würde alleine bremsen, wenn der Fahrer dies nicht tut, um eine Vorwärtskollision zu vermeiden, und (b) Anpassende Scheinwerfer Das würde die Scheinwerfer in die Richtung verschieben, in die der Fahrer steuert. Sie fanden, dass Lane Departure -Systeme auf der Entwicklung des Entwicklungsstadiums 2012 nicht hilfreich und möglicherweise schädlich waren. Eine Studie des Versicherungsinstituts für Autobahnsicherheit 2015 ergab, dass die Kollisionswarnung und automatische Bremssysteme reduziert wurden hintere Kollisionen.[42]

Eine Studie aus dem Jahr 2015, die auf europäischen und australasischen Daten basiert, legt nahe, dass die AEB die Kollisionen auf dem Heck um 38%verringern kann.[43]

In dem 2016 Berlin LKW -AngriffDas verwendete Fahrzeug wurde von seinem automatischen Bremssystem zum Stillstand gebracht.[44] Kollisionsvermeidungsmerkmale finden sich schnell in die neue Fahrzeugflotte. In einer Studie über von der Polizei gemeldete Unfälle wurde festgestellt, dass die automatische Notbremsung die Inzidenz von Aufträgen um 39 Prozent verringert.[45] Eine Studie aus dem Jahr 2012 legt nahe, dass wenn alle Autos das System aufweisen, die Unfälle um bis zu 27 Prozent reduzieren und auf europäischen Straßen bis zu 8.000 Menschenleben pro Jahr sparen.[46][47]

Eine US -amerikanische Studie über Lastwagen aus dem Jahr 2016 unter Berücksichtigung von 6.000 CAS -Aktivierungen aus über 3 Millionen Meilen und 110.000 Stunden mit der Technologie von Jahr 2013 ergaben, dass CAS -Aktivierungen das Ergebnis von Blei -Fahrzeugmaßnahmen wie Bremsen, Drehen, Wechsel von Fahrspuren oder Verschmelzung waren.[48]

In Großbritannien und den USA sind Schadensersatz und Kosten von Drittanbietern gemäß einigen Versicherungen um 10% und 40% gesunken.[11]

Die Effizienz variiert je nach Analyse nach Angaben der Europäischen Kommission:[49]

  • 38% Abfall der Unfälle laut Fildes, 2015
  • 9% -20% Rückgang der Kollision nach Volvo
  • 44% sinken laut Ciccino

Im April 2019 betrachtete IIHS/HLDI die realen Vorteile von Crash-Vermeidungstechnologien, basierend auf den polizeilich gemeldeten Unfällen und Versicherungsansprüchen. Vorwärtskollisionswarnung plus Autobrake ist mit einem Rückgang um 50% von vorne zu Heck und einer Abnahme von 56% vorne mit Verletzungen verbunden, während die Vorwärts -Kollisionswarnung allein mit einer Rücknahme von 27% vorne und hinten verbunden ist und ein Nur 20% sinken vorne bis hinten mit Verletzungen. Es wird angenommen, dass das hintere automatische Bremsen eine Abnahme der Sicherungsunfälle um 78% (in Kombination mit der Rückfahrkamera und dem Parksensor kombiniert hat). Die Reparaturkosten mit dieser Ausrüstung sind jedoch durchschnittlich von US $ 109 höher aufgrund der Sensoren in Bereichen, die zu Beschädigungen neigen.[50]

In Australien wurde festgestellt, dass AEB die von der Polizei gemeldeten Unfälle um 55 Prozent, Stürze um 40 Prozent und ein Fahrzeug-Insassen-Trauma um 28 Prozent reduziert.[28]

Eine italienische Studie 2020 schlägt vor, dass AEB die Kollision auf der Strecke reduziert, die auf Daten von Ereignisdatenrekordern in einer Stichprobe von 1,5 Millionen Fahrzeugen im Jahr 2017 und im Jahr 2018 1,8 Millionen für jüngste Fahrzeuge basierend auf 1,8 Millionen Fahrzeugen reduziert werden.[51]

Es wurde geschätzt, dass Alken dazu beitragen könnten, 47.000 schwere Unfälle zu vermeiden und im ersten Jahrzehnt im Vereinigten Königreich 3.900 Menschenleben zu retten.[52]

Einschränkungen und Sicherheitsprobleme

A NTSB Die Kommunikation deutet darauf hin, dass einige Fahrzeugkollisionsmeidungssysteme nicht in der Lage sind, beschädigt zu sein Crash -Dämpfer. Daher kann das Fahrzeug in den Abschwächer des Absturzes fahren. Das NTSB betrachtet, dass ein solches Merkmal ein Muss für Sicherheit mit teilweise automatisierten Fahrzeugen ist, um potenzielle Gefahren zu erkennen und vor potenziellen Gefahren für Fahrer zu warnen.[53]

Schlechtes Wetter wie starker Regen, Schnee oder Nebel kann die Wirksamkeit der Systeme vorübergehend hemmen.

In Japan gab es im Jahr 2018, 101 im Jahr 2018 und 80 zwischen Januar und September 2019 72 Autounfälle, die durch Fahrer verursacht wurden, die zu viel Vertrauen in automatische Bremsen setzten, von denen 18 zu Verletzungen oder zum Tod führte.[54]

Unnötiges AEB

Unnötiges AEB kann in Situationen wie Schatten auf der Straße, Autos geparkt oder Metallstraßenschilder an der Seite der Mitte einer Kurve, steile Einfahrten geparkt.[32]

Merkmale

AEB -Systeme zielen darauf ab, mögliche Kollisionen mit dem Auto vor dem Auto zu erkennen.[55] Dies wird unter Verwendung von Sensoren durchgeführt, um Dinge vor dem Fahrzeug zu erkennen und zu klassifizieren, ein System zur Interpretation der Daten von den Sensoren und ein Bremssystem, das autonom funktionieren kann.[56]

Einige Autos können umsetzen Warnsystem für Spurverlassene.[57]

Fußgängerkennung

Seit 2004 hat Honda a entwickelt Nachtsicht System, das Fußgänger vor dem Fahrzeug hervorhebt, indem er den Fahrer mit einem hörbaren Glockenspiel aufmerksam macht und ihn visuell über HUD zeigt. Das Hondas System funktioniert nur bei Temperaturen unter 30 Grad Celsius (86 Fahrenheit). Dieses System erschien zuerst auf der Honda -Legende.[58]

Um sowohl bei der Sicherheit der Fußgängersicherheit als auch bei der Fahrersicherheit zu helfen, implementierte Volvo einen Fußgänger Airbag in dem Volvo V40, eingeführt im Jahr 2012. Viele weitere Hersteller entwickeln sich Minderung von Fußgängerunfällen Vermeidung (PCAM) -Systeme.

ANCAP -Berichte

Seit 2018 bietet der ANCAP AEB -Bewertungen und Tests AEB -Funktionen.[59]

Der ANCAP -Bericht in seiner Abteilung für Erwachsenenkontrollschutz enthält eine AEB -Bewertung unter Berücksichtigung der AEB -Stadt von 10 bis 50 km/h.

Der ANCAP -Bericht in seinem verletzlichen Benutzerschutzbereich enthält eine AEB -Bewertung unter Berücksichtigung von AEB und FCW für Fußgänger und Radfahrer. In den Berichten:

  • Für Fußgänger in Tag und Nacht: Erwachsenenkreuzung, ein Kind und ein Erwachsener, der entlang geht.
  • Nur für Radfahrer am Tag: Radfahrerkreuzung, ein Radfahrer, der entlang reist.

Der ANCAP -Bericht in seinem Sicherheitsassistentenabschnitt enthält eine AEB -Bewertung unter Berücksichtigung der AEB -Interurban mit verschiedenen Geschwindigkeiten, die als "operativ von" (z. B. 10 bis 180 km/h) bezeichnet werden:

  • HMI -Leistung
  • FCW (stationäres und langsameres Auto)
  • AEB-Interurban (Autobremsen leicht bremsen, stark bremsen, in Richtung langsamer Auto fahren)

Automatisches Bremsen umgekehrt

In den USA waren bis 2017 5% der Autos in der Lage, automatische Bremsung umzukehren. Diese Funktion ermöglicht das autonome Bremsen des Fahrzeugs, während sie in umgekehrter Richtung arbeitet, um eine umgekehrte Kollision zu vermeiden. Diese Systeme werden durch IIHS bewertet.[60]

Notlenkerfunktion

Die als ESF bezeichnete Notlenkfunktion ist eine automatisierte Lenkfunktion, die eine potenzielle Kollision erkennt und das Lenksystem automatisch für eine begrenzte Dauer aktiviert, um eine Kollision zu vermeiden oder zu mildern.[61]

Die Notleitungsfunktion für unece Länder wird durch Verordnung 79 beschrieben.[61]

Automatisierte Fahrspur -Halten -Systeme

Hauptartikel: Automatisierte Fahrspur -Halten -Systeme

Automatisierte Fahrspur -Halten -Systeme (Alks) befasst sich mit der Vermeidung einiger Fälle von Kollisionen.

Alks definiert einige Konzepte:

Bevorstehendes Kollisionsrisiko beschreibt eine Situation oder ein Ereignis, das zu a führt Kollision des Fahrzeugs mit einem anderen Straßenbenutzer oder einem Hindernis, das nicht sein kann vermieden durch einen Bremsbedarf mit niedriger als 5 m/s

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen über automatisierte Fahrspur-Haltesysteme

Notmanöver (EM) ist ein Manöver, das vom System im Falle eines Ereignisses durchgeführt wird, bei dem das Fahrzeug unmittelbar bevorsteht Kollision Risiko und hat den Zweck von vermeiden oder eine Kollision mildern.

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen über automatisierte Fahrspur-Haltesysteme

Das aktivierte System darf keine Kollisionen verursachen, die vernünftigerweise vorhersehbar und vermeidbar sind. Wenn ein Kollision kann sicher sein vermieden Ohne einen anderen zu verursachen, soll es sein vermieden. Wenn das Fahrzeug in ein nachweisbares Einbau verwickelt ist KollisionDas Fahrzeug muss zum Stillstand gebracht werden.

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen in Bezug auf automatisierte Fahrspursysteme

Das aktivierte System muss den Abstand zum nächsten Fahrzeug vor dem in Absatz 7.1.1 definierten Fahrzeug erkennen. und muss die Fahrzeuggeschwindigkeit an anpassen Kollision vermeiden.

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen über automatisierte Fahrspur-Haltesysteme

Das aktivierte System muss das Fahrzeug in einen kompletten Stopp hinter einem stationären Fahrzeug, einem stationären Straßenbenutzer oder einer blockierten Fahrspur bringen können vermeiden a Kollision. Dies ist bis zur maximalen Betriebsgeschwindigkeit des Systems zu gewährleisten.

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen in Bezug auf automatisierte Fahrspursysteme

Das aktivierte System muss eine Kollision mit einem führenden Fahrzeug vermeiden (...)

Das aktivierte System muss eine Kollision mit einem Schnitt im Fahrzeug vermeiden (...)

Das aktivierte System muss eine Kollision mit einem ungehinderten Überkreuzungspublier vor dem Fahrzeug vermeiden.

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen in Bezug auf automatisierte Fahrspursysteme

Dieses Dokument verdeutlicht den Ableitungsprozess, um Bedingungen zu definieren, unter denen automatisierte Fahrspursysteme (Alks) soll vermeiden a Kollision

-Einheitliche Bestimmungen zur Genehmigung von Fahrzeugen zu automatisierten Fahrspursystemen, Anleitungen zu Verkehrsstörungen kritische Szenarien für Alks

Vorschriften

AEB und Alks werden jeweils durch eine oder mehrere UN-ECE-Vorschriften definiert.

Die Regulierung im Zusammenhang mit AEB sind Regulation 131 ET 152.[62]

Die Verordnung 157 bezieht sich auf Alks.

Japan verlangt seit 2020 AEB seit 2021. Die Europäische Union verlangt AEB seit 2022, definierte jedoch keinen Datum für Alks.

Automobilhersteller

Verschiedene Anbieter bieten Autoherstellern AEB -Komponenten.[63] Der globale Markt für Automobil -AEB -Systeme besteht aus einigen etablierten Unternehmen, die Hersteller oder Lieferanten spezialisierter AEB -Komponenten oder -systeme sind.[64] Zum Beispiel umfassen die Hauptanbieter für Radarsysteme Bosch, Delphi, Denso, TRW, und Kontinental.[65] Automobilhersteller können die in ihren Fahrzeugen installierten Systeme mit unterschiedlichen Namen beschreiben, um ihre Marketingbemühungen zu unterscheiden.[11] Ein bestimmter Autohersteller kann Systeme und Sensoren von einer Vielzahl von Lieferanten beziehen.[66] Daher kann selbst eine einzelne Automarke verschiedene Technologietreuitätsniveaus bieten, und die: Häufigkeit falscher Warnungen können sich je nach den installierten Kamera- und/oder laserbasierten Systemen von Modell zu Modell und Ausstattungsvolumen zu Ausstattungsvolumenten unterscheiden.[66]

In Ländern wie Großbritannien könnte ein Viertel neuer Fahrzeuge eine Art AEB-System haben. Aber nur 1% der zuvor verkauften Autos haben möglicherweise AEB.[11]

Audi

"Pre Sense" Autonomes Notbremssystem verwendet Twin Radar und monokulare Kamerassensoren[67] und wurde 2010 im Jahr 2011 eingeführt Audi A8.[68]"Pre Sense Plus" funktioniert in vier Phasen. Das System warnt zunächst vor einem bevorstehenden Unfall, der Aktivierung von Hazard-Warnlichtern, dem Schließen von Fenstern und dem Schiebedach sowie den vorspannenden Sicherheitsgurten vorderen. Auf die Warnung folgt leichtes Bremsen, um die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen. Die dritte Phase leitet autonome teilweise Bremsen mit einer Geschwindigkeit von 3 m/s ein2 (9,8 ft/s2). Die vierte Phase erhöht das Bremsen auf 5 m/s auf 5 m/s2 (16,4 ft/s2) gefolgt von automatischer Vollbremsleistung, ungefähr eine halbe Sekunde vor den projizierten Auswirkungen. "Pre Sense Heck" ist so konzipiert, dass die Folgen von Kollisionen auf Heckleiter verringert werden. Das Schiebedach und die Fenster sind geschlossen und die Sicherheitsgurte werden für den Aufprall vorbereitet. Die Sitze werden vorwärts bewegt, um die Bewohner des Autos zu schützen. 2015 führte das "Vermeidungsassistenten" -System ein, das in die Lenkung eingreift, um dem Fahrer zu helfen, ein Hindernis zu vermeiden. Wenn ein Unfall auftritt, überwacht der "Turn -Assistant" gegen den Verkehr, wenn er bei niedrigen Geschwindigkeiten links abbiegt. In kritischen Situationen bremst es das Auto. "Multi -Kollisionsbremsassistenten" verwendet kontrollierte Bremsmanöver während des Unfalls, um dem Fahrer zu helfen. Beide Systeme wurden auf der eingeführt Q7 der zweiten Generation.[69]

BMW

In 2012 BMW stellte zwei Systeme in die 7 Serie. "Active Protection" erkennt unmittelbar bevorstehende Unfälle gegen Sicherheitsgurte, schließt Fenster und Monddach, bringt die Rückenlehne des Beifahrersitzes in eine aufrechte Position und aktiviert das Bremsen nach dem Crash. EIN Treiber -Schläfrigkeitserkennung Beinhaltet Ratschläge, um eine Pause vom Fahren einzulegen. Ein "aktiver Fahrassistent" kombiniert sich Spurverlassungswarnung, Fußgängerschutz und Kollisionsminderung der Stadt.[70]

Im Jahr 2013 wurde "Driving Assistant Plus" in den meisten Modellen eingeführt, die die Kamera vorne, die Warnung für Spurabteilung und in einigen Fällen vor Frontradarsensoren kombinierten, um Fahrzeuge im Voraus zu erkennen. Sollte der Treiber nicht auf die Warnung einer potenziellen Kollision reagieren, würde das System den Bremsdruck nach und nach mit maximaler Verzögerungsleistung anwenden. Bei einem Absturz kann das System das Fahrzeug zum Stillstand bringen. Spätere Iterationen des Systems an Autos, die mit einem automatischen Tempomat -Steuerungssystem ausgestattet sind, werden durch Kombination von Radar- und Kameratakketen während Nebel, Regen und anderen Situationen verbessert, in denen normale Kameratoperationen beeinträchtigt werden können.[71]

Ford

Kollisionswarnung und Bremsunterstützung im Jahr 2009 Lincoln Mks

Ab dem Ford Focus 2012 wurde Active City Stop im Titanmodell des Titaniums im Rahmen des optionalen Sportpakets angeboten. Das System verwendete mit Windschutzscheiben montierte Kameras, Radargeräte und Lidaren, um die Straße vor uns zu überwachen. Das System liefert keine Warnung, sondern kann verhindern, dass ein Absturz mit Geschwindigkeiten zwischen 3,6 und 30 km/h (2,2 und 18,6 Meilen pro Stunde) auftritt. Diese Geschwindigkeit wurde später auf 50 km/h (31 Meilen pro Stunde) erhöht und war für alle Modelle, Trend, Sport, Titan, ST und RS (nur limitierte Auflage) erhältlich.

General Motors

General Motors'Kollisionsalarmsystem wurde eingeführt in GMC -Gelände SUVs im Jahr 2012. Es verwendet eine Kamera, um eine Warnung zu machen, wenn ein Fahrzeug vor sich liegt oder eine Fahrspurverlassenheit ist.[72] Die 2014 Chevrolet Impala Erhielt die Radar- und Kamera-basierte Absturzbremsung (Radartechnologie erkennt eine mögliche Crash-Bedrohung und alarmiert den Fahrer. Wenn der Fahrer nicht schnell genug zu reagieren scheint oder überhaupt nicht reagiert, steckt diese Funktion, um die Bremsen anzuwenden Vermeiden Sie den Absturz. Vorwärtskollisions-Alarm, Warnung zur Spurverlassens, die Alarm von Seitenblindzonen (mit Radarsensoren auf beiden Seiten des Fahrzeugs, das System sieht für andere Fahrzeuge in den Bereichen der Blindezonen des Impala „aus“ und zeigt ihre Anwesenheit mit LED- an. Beleuchtete Symbole in den Außenspiegeln. Hinter-Traffic-Alarmmerkmal hinterher.[73]

Honda

2003: Honda führte eine autonome Bremsung (Kollisionsminderungsbremssystem CMBS, ursprünglich CMS) vor Frontkollisionsvermeidungssystem auf dem Inspirieren[74] und später AcuraMit einem Radar-basierten System zur Überwachung der bevorstehenden Situation und der Bremsunterstützung, wenn der Fahrer nach einer Warnung im Instrumentencluster und einer Feststellung der Sicherheitsgurte mit unzureichender Kraft auf das Bremspedal reagiert.[75][76] Das Honda -System war das erste Produktionssystem, das automatische Bremsen lieferte.[76] Das 2003 Honda-System umfasste auch einen "E-Repretationler", der in Verbindung mit dem CMBS-System mit Elektromotoren an den Sicherheitsgurten arbeitete. Beim Aktivieren haben die CMBS drei Warnphasen. Die erste Warnphase umfasst hörbare und visuelle Warnungen, um zu brechen. Wenn es ignoriert würde, würde die zweite Stufe das Ziehen des E-Repretationers am Schulterteil des Sicherheitsgurtes zwei- bis dreimal als zusätzliche taktile Warnung an den Fahrer enthalten, um Maßnahmen zu ergreifen. Die dritte Stufe, in der die CMBS vorhersagt, dass eine Kollision unvermeidlich ist, umfasst die Einnahme des E-Repretationlers mit voller Sicherheitsgurte, um einen effektiveren Sicherheitsgurtschutz und die automatische Anwendung der Bremsen zu erhalten, um die Schwere des vorhergesagten Absturzes zu verringern. Der E-Repretationler würde auch daran arbeiten, den Sicherheitsgurt zu reduzieren, wenn die Bremsen angewendet werden und das Bremsassistentensystem aktiviert ist.[76]

Jaguar Land Rover

Im Rahmen der Incontrol -Suite von Dienstleistungen bietet Jaguar Land Rover mehrere Fahrerhilfe -Technologien an, darunter autonome Notbremsung, intelligente Notbremsung. Spurverlassungswarnung, Blind Spot Monitor und Blinde Fleckenassistent.[77] Die Systeme verwenden verschiedene Mikrowellen- und optische Erkennungsmethoden.[78]

Mercedes Benz

2002: Mercedes '"Pre-Safe" -System wurde in der gezeigt Pariser Automobilausstellung auf dem 2003 S-Klasse. Verwendung elektronische Stabilitätskontrolle Sensoren zur Messung des Lenkwinkels, des Fahrzeuggiers und der lateralen Beschleunigung und Bremsassistent (BAS) Sensoren zum Erkennen von Notbremsung, das System kann die Sicherheitsgurte festziehen, Sitzpositionen einstellen, einschließlich Rücksitze (falls installiert), die klappten Hinterkopfstützen (falls installiert) anheben und das Schiebedach schließen, wenn es eine mögliche Kollision erkennt (einschließlich einschließlich einer möglichen Kollision sich umdrehen).[79] Eine spätere Version des vorbezogenen Systems wurde durch eine zusätzliche Funktion ergänzt, die bei Bedarf geöffnete Fenster schließen kann.

2006: Mercedes-Benzs "Brake Assist BAS Plus" war das erste Vorwärtswarnungskollisionssystem, das auf dem eingeführt wurde W221 S-Klasse, es enthält die Autonomes Geschwindigkeitsregelungssystem und fügt eine radarbasierte Kollisionswarnung hinzu.

2006: Die "vorbezogene Bremse" auf der CL-Klasse C216[80] War ihre erste, um teilweise autonomes Bremsen (40%oder bis zu 0,4 g Verzögerung) anzubieten, wenn der Fahrer nicht auf die BAS plus Warnungen reagiert und das System eine schwere Gefahr eines Unfalls erkennt.[81][82]

2009: Mercedes führte die erste vorbezogene Bremse mit vollem (100%) autonomer Bremsung mit maximaler Bremskraft vor ca. 0,6 Sekunden vor dem Aufprall ein Mercedes-Benz E-Klasse (W212).[83][84]

2013: Mercedes hat die Vorbefestigung über die aktualisiert W222 S-Klasse als Plus mit Cross-Traffic Assist.[85] Vorbefestigt mit Fußgängerkennung und Stadtbremsfunktion ist eine Kombination aus Stereokamera und Radarsensoren, um Fußgänger vor dem Fahrzeug zu erkennen. Visuelle und akustische Warnungen werden ausgelöst, wenn eine Gefahr entdeckt wird. Wenn der Fahrer dann durch Bremsen reagiert, wird die Bremsleistung nach Bedarf bis zu einer vollständigen Bremsanwendung gesteigert. Sollte der Fahrer nicht reagiert, löst die Bremsbremse vor dem Befestigen autonome Fahrzeugbremsung aus. Die Erkennung von Fußgänger ist bis zu etwa 72 km/h aktiv und kann Kollisionen mit Fußgängern autonom von einer Anfangsgeschwindigkeit von bis zu 50 km/h (31 km/h) reduzieren.[85] Ein Radarsensor im hinteren Stoßstange überwacht den Verkehr hinter dem Fahrzeug. Wenn das Risiko einer Auswirkung von hinten festgestellt wird, werden die Warnlichter der hinteren Gefahren aktiviert, um den Fahrer des Fahrzeugs dahinter zu alarmieren (nicht bei Fahrzeugen mit den USA/Kanada -Codierung). Antizipatorische Insassenschutzmaßnahmen wie die reversiblen Gürtelspanner werden eingesetzt. Wenn das Fahrzeug gestoppt wird und der Fahrer den Wunsch angibt, stationär zu bleiben - indem er das Bremspedal deprimiert, die Haltefunktion aktiviert oder den Selektorhebel auf "P" bewegt -, erhöht das System den Bremsdruck, um das Fahrzeug während eines fest zu halten Mögliche Heckkollision.[85] Vor-Safe Impulse arbeitet eine frühe Phase des Absturzes, bevor die resultierende Verzögerung zunimmt, werden die vorderen Insassen von der Aufprallrichtung und tiefer in ihre Sitze durch ihre Sicherheitsgurte zurückgezogen. Wenn der Unfall in die Phase eintritt, wenn die Belastung ihren Höhepunkt erreicht, kann der zusätzliche Abstand, von dem sie zurückgezogen werden, verwendet werden, während die Energie auf kontrollierte Weise abgeleitet wird. Vorbezugs- und Kraftbeschränkung ermöglicht es den Insassen, vorübergehend aus den Auswirkungen des Absturzes isoliert zu werden, wodurch das Risiko und die Schwere der Verletzungen bei einer frontalen Kollision signifikant verringert werden.[85]

Nissan

Nissan Infiniti Marke bietet beides laserbasiert und Radarbasiert Systeme. Die Bremsassistent bei der Vorschau-Funktion rechnet mit der Notwendigkeit, Notfallbremsung anzuwenden und das Bremssystem vorzudrücken, um die Bremsreaktion zu verbessern. Intelligent Brake Assist (IBA) bei der Weiterleitung von Notfallbremsen (FEB) (auf QX80) verwendet Radar, um die Annäherung an die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu überwachen und eine bevorstehende Kollision zu erkennen. Es bietet eine zweistufige Warnung, um den Treiber aufmerksam zu machen, und wenn der Fahrer keine Maßnahmen ergriffen, setzt das System automatisch die Bremsen ein, um die Kollisionsgeschwindigkeit und die Auswirkungen zu mindern. Ein Vorhersagungswarnsystem warnt den Treiber vor Risiken, die aus der Ansicht des Fahrers verdeckt werden können. Es erfasst die relative Geschwindigkeit und Entfernung eines Fahrzeugs direkt vor uns sowie ein Fahrzeug, das vor dem vorhergehenden fährt. Das vorwärtsgerichtete Notbremssystem -Richter, dass eine Verzögerung erforderlich ist, alarmiert den Treiber sowohl ein Bildschirmanzeige als auch ein Schall, erzeugt dann eine Kraft, die das Gaspedal nach oben drückt und teilweise Bremsen angewendet wird, um den Fahrer bei der Verlangsamung des Fahrzeugs zu unterstützen. Wenn das System beurteilt, dass es die Möglichkeit einer Kollision gibt, wird automatisch härteres Bremsen angewendet, um eine zu vermeiden.

Nissan wurde für Kollisionsvermeidungssysteme in Spätmodell-Schurkenmodellen untersucht, die laut den USA die Fahrzeuge angeblich ohne Grund bremsen sollen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA).[86] Ab September 2019Nissan betrachtete das Problem ausschließlich als "Performance -Update", indem sie technische Dienstbulletins - mindestens drei seit Januar 2019 -, die laut Agentur die Neuprogrammierung der Radarkontrolleinheit bezieht.[86] Mindestens 553.860 Autos sind möglicherweise betroffen[86] Aus den Modelljahren 2017 und 2018.[87]

Subaru

Subarus System, Branded "Sehvermögen", wurde im Mai 2008 mit der Stereokamera -Technologie bekannt gegeben, um Fußgänger und Radfahrer zu erkennen. Wie ursprünglich angekündigt, ermöglichte Eyesight die Bremskontrolle vor der Kollision und die adaptive Geschwindigkeitsregelung bei allen Geschwindigkeiten.[88] Es wurde in Japan 2010 in ausgewählte Modelle eingeführt. in Australien im Jahr 2011; und in Nordamerika im Jahr 2012 für das Modell des Modelljahres 2013 und für Outback -Modelle.[89] Ein Alarm wird verwendet, um den Treiber vor einer potenziellen Kollisionsrisiko im Vorkollisionssystem zu warnen.

Die Vorkollisionsbremsregelung wurde 2010 aktualisiert, damit das Fahrzeug automatisch anhalten kann, wenn der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem auf das Sehvermögen ausgestatteten Fahrzeug und dem vorderen Objekt weniger als 30 km/h beträgt und der Fahrer keine Maßnahmen ergriffen hat verlangsamen oder stoppen. Über 30 km/h (19 Meilen pro Stunde) reduziert das Fahrzeug seine Geschwindigkeit automatisch.[88] Es ermöglicht das Fahrzeug auch, Bremsassistenten einzubeziehen, wenn das Risiko einer Frontalkollision besteht und der Fahrer plötzlich die Bremsen anwendet.[88] Der Geschwindigkeitsunterschied, um einen automatischen Stopp auf 50 km/h (31 Meilen pro Stunde) mit verbesserten Kameras zu erhöhen.[90] Die adaptive Geschwindigkeitsregelung wurde auch 2010 aufgerüstet, um automatische Notbremsung im Verkehr zu ermöglichen und das Sehvermögen voll zu stoppen, wenn das Auto vor dem Auto zu einem kompletten Stopp gekommen ist.[88]

Im Jahr 2013 wurde der Kameras Farbe hinzugefügt, sodass das System Bremslichter und rote Stopps vorne erkennen konnte.[90] Subaru fügte außerdem eine aktive Fahrspur-Keepie hinzu (das Fahrzeug in der Mitte der Fahrspur aufbewahrte und die Lenkungskraft aufbrachte, um das Fahrzeug auf der Fahrspur zu halten, wenn sie unbeabsichtigt die Spurmarkierungen überqueren) und das Drosselklappenmanagement (um eine plötzliche unbeabsichtigte Beschleunigung in Vorwärts und Rückwärts zu verhindern) Systeme im Jahr 2013 mit den verbesserten Kameras.[90] Das Sehvermögen war sehr beliebt und war auf ungefähr 90% aller Vermächtnisse und Outbacks ausgestattet, die Anfang 2012 in Japan verkauft wurden.[89] und die für ihre Entwicklung verantwortlichen Ingenieure gewannen in diesem Jahr einen Preis der japanischen Regierung.[91]

Ab 2021Das Sehvermögen ist Standard für den Aufstieg, den Förster, das Erbe und das Outback. Es ist auch Standard bei allen CVT -Crosstreks, Impreza und WRX. Es wurde Standard auf dem automatisch ausgestatteten Brz ab 2022.

Toyota

2008 LS 600H PCS -Diagramm mit Radar (Radar (blau) und Stereokamera (rot) Abdeckung

Toyotas System, Markenzeichen "Toyota Safety Sense" oder "Lexus Safety Sense", ist a Radarbasiert System, das ein nach vorne gerichtetes Millimeterwellenradar verwendet. Wenn das System feststellt, dass eine frontale Kollision unvermeidlich ist, verschärft es die präventiv die SicherheitsgurteEntfernen Sie alle Lücken und laden Sie die Bremsen vor Bremsassistent Um dem Fahrer maximale Stoppleistung zu geben, wenn der Fahrer das Bremspedal drückt.

2003 Februar: Toyota hat PCs im neu gestalteten Startplatz gestartet Japanischer Inlandsmarkt Harrier.

2003 August: Ein automatisches partielles Bremssystem vor dem Crash-Bremsanwalt hinzugefügt Celsior.[92]

2003 September: PCs in Nordamerika zur Verfügung gestellt Lexus LS 430mit dem ersten mit Radar geführten Vorwärtskollisionswarnsystem, das in den USA angeboten wird.

2004: Im Juli 2004 die Crown Majesta Radar -PCs fügten eine einzige Digitalkamera hinzu, um die Genauigkeit der Kollisionsprognose sowie Warn- und Kontrollstufen zu verbessern.[93][94][95]

2006: Vorkollisionssystem mit Treiberüberwachungssystem eingeführt im März 2006 auf der Lexus GS 450H[93] Verwendung einer CCD -Kamera auf der Lenksäule. Dieses System überwacht das Gesicht des Fahrers, um festzustellen, wo der Fahrer aussieht. Wenn sich der Kopf des Fahrers von der Straße abwendet und ein Frontalhindernis festgestellt wird, alarmiert das System den Fahrer mit einem Summer und laden Sie die Bremsen bei und ziehen Sie die Sicherheitsriemen an.

2006: Die Lexus LS Einführte ein Advanced Pre-Collision System (APCS), fügte eine Twin-Objektiv-Stereokamera auf der Windschutzscheibe hinzu, und ein empfindlicheres Radar, um kleinere "weiche" Objekte wie Tiere und Fußgänger zu erkennen. Mit einem infrarotischen Projektor, das sich in den Scheinwerfern befindet, kann das System nachts funktionieren. Mit der adaptiven variablen Suspension (AVS) und der elektrischen Servolenkung kann das System das verändern Stoßdämpfer Festigkeit, Lenkungsgetriebe und Drehmoment hilft bei der Unterstützung der Ausweichungsmaßnahmen des Fahrers. Das Warnsystem für die Spurverlassens führt zu automatischen Lenkanpassungen, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug seine Fahrspur beibehält, falls der Fahrer nicht reagiert. Das Fahrerüberwachungssystem wurde auf dem Lexus LS eingeführt. Das Vorkollisionssystem vor dem Kollision umfasst ein nach hinten ausgerichteter Millimeter-Wellen-Radar, das im hinteren Stoßstange montiert ist.[96] Das System passt die aktiven Kopfbeschränkungen an, indem sie sie nach oben und vorwärts bewegen, um das Risiko von zu verringern Schleudertrauma Verletzungen Wenn eine bevorstehende Heckkollision erkannt wird.[97]

2008: Verbessertes Fahrerüberwachungssystem auf der hinzugefügt Krone zum Erkennen, ob die Augen des Fahrers richtig geöffnet sind.[98] Es überwacht die Augen des Fahrers, um das Wachniveau des Fahrers zu erkennen. Dieses System ist so konzipiert, dass der Fahrer nachts eine Sonnenbrille trägt.

2008: PCs mit Geographisches Positionierungs System-Navigation verknüpfte Bremsassistentenfunktion auf der Krone. Das System soll feststellen, ob der Fahrer zu spät in der Verlangsamung an einem sich nähernden Stoppschild kommt, dann eine Warnung klingt und die Bremsen auch vorladen kann, um Bremskraft zu gewährleisten, wenn er als notwendig erachtet wird. Dieses System arbeitet in bestimmten japanischen Städten und erfordert japanspezifische Straßenmarkierungen, die von einer Kamera erkannt werden.

2009: Krone[99] Es fügte ein Millimeter-Wellen-Radar vor der Front hinzu, um mögliche Seitenkollisionen hauptsächlich an Kreuzungen zu erkennen oder wenn ein anderes Fahrzeug die Mittellinie überquert. Die neueste Version neigt den Rücksitz nach oben und bringt den Passagier in eine idealere Crashposition, wenn er einen vorderen oder hinteren Aufprall erkennt.[100]

2012: APCs mit höherer Geschwindigkeit am Lexus LS ermöglichen eine Verzögerung von bis zu 37 km/h (40 km/h) im Vergleich zum vorherigen von 40 km/h. Die APCs mit höherer Geschwindigkeit verwenden dieselben Technologien wie die aktuellen APCs. Dieses System erhöht die Bremskraft auf doppelt so hoch wie durchschnittliche Treiber. Es war damals nicht in den US -Märkten erhältlich.

2013: Vorkollisionssystem mit Fußgängervermeidungssteuerung und Lenkbypass-Assistent[101] Kann dazu beitragen, Kollisionen in Fällen zu verhindern, in denen das automatische Bremsen allein nicht ausreicht, z. B. wenn das Fahrzeug zu schnell fährt oder ein Fußgänger plötzlich in den Weg des Fahrzeugs steigt. Ein On-Board-Sensor erkennt Fußgänger und gibt unmittelbar vor dem Treiber einen visuellen Alarm auf dem Armaturenbrett heraus, wenn das System feststellt, dass ein Kollisionsrisiko besteht. Wenn die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zunimmt, gibt das System einen Audio- und visuellen Alarm aus, um den Treiber zu ermutigen, ausweichende Maßnahmen zu ergreifen, und die erhöhte Bremskraft vor der Kollision und die automatischen Bremsfunktionen werden aktiviert.[102] Wenn das System feststellt, dass eine Kollision nicht durch das Bremsen von Bremsen vermieden werden kann und ausreichend Raum zur Vermeidung besteht, wird die Lenkung aktiviert, um das Fahrzeug vom Fußgänger weg zu steuern.[103]

2016: Toyota kündigte an, dass es bis Ende 2017 Toyota Safety Sense (TSS) und Lexus Safety System+ Standard für fast alle Japan-, Europa- und US -Modelle machen würde.[104][105]

2017: Lexus führte das aktualisierte Lexus-Sicherheitssystem+ 2.0 in der fünften Generation LS ein. In dem Modelljahr 2017 verkaufte Toyota mehr Fahrzeuge mit Kollisionswarnungen als jede andere einzelne Marke mit insgesamt 1,4 Millionen verkauften oder 56% ihrer Flotte.[106]

2018: Toyota veröffentlichte seinen aktualisierten Toyota Safety Sense 2.0 (TSS 2.0), um Lane Tracing Assist, Road Sign Assist und Low Light Fundal Fundure Detection mit Tagestäfchen-Erkennung zu erhalten, was das Vorkollisionssystem verbessert. Das erste japanische Automodell, das empfangen wird (TSS 2.0), ist die Exekutive Krone in seiner 15. Generation.

2021: Lexus führte das aktualisierte Lexus -Sicherheitssystem+ 3.0 in die Lexus NX. Die Suite enthält a Risikovermeidung Notfallsteuerung, a Rechts/links abbiegt die Erkennung/Bremsung des Fahrzeugs, ein Entgegenkommende Fahrzeugerkennung, a Dynamische Radar -Tempomat mit Kurvengeschwindigkeitsmanagement, a Straßenschildassistent, a Vorkollisionssystem, a Spurunterstützung und ein Intelligenter Hochstrahl.[107][108]

Volkswagen

Lasersensor von VW up

2010: "Front Assist" zu 2011 Volkswagen Touareg Kann das Auto im Notfall zum Stillstand bremsen und die Sicherheitsgurte vorsorglicher Maßnahmen spannten.[109]

2012: Volkswagen Golf MK7 führte einen "proaktiven Insassenschutz" ein, der die Fenster schließt und die Sicherheitsgurte zurückzieht, um überschüssiges Lack zu entfernen, wenn das Potenzial für einen Vorwärtsabsturz erkannt wird. Multi-Kollision-Bremssystem (Automatisches Bremssystem nach der Kollision), um das Auto nach einem Unfall automatisch zu bremsen, um eine zweite Kollision zu vermeiden. Die Notfallbremse in der Stadt aktiviert automatisch Bremsen bei niedrigen Geschwindigkeiten in städtischen Situationen.

2014: Volkswagen Passat (B8) führt die Erkennung von Fußgängern als Teil des Systems ein. Es verwendet eine Sensorfusion zwischen einer Kamera und dem Radarsensor. Bei einem nicht reagierenden Fahrer gibt es eine "Nothilfe". Das Auto übernimmt die Kontrolle über die Bremsen und die Lenkung, bis ein vollständiger Stopp ist. Dies ist auch auf der gefunden Volkswagen Golf MK8.

Volvo

Volvo City Sicherheit Mehrere Kameras

2006: Volvos "Kollisionswarnung mit Autobremse" wurde 2007 eingeführt S80. Dieses System wird von einer Radar-/Kamerasensorfusion angetrieben und bietet eine Warnung durch a Head Up Display Das ähnelt visuell Bremslampen. Wenn der Treiber nicht reagiert, laden das System die Bremsen vor und erhöht die Bremsfestigkeit, um die Leistung der Fahrerbremsung zu maximieren. Spätere Versionen würden die Bremsen automatisch anwenden, um Fußgängerauswirkungen zu minimieren. In einigen Volvos -Modellen kann das automatische Bremssystem manuell ausgeschaltet werden. Das V40 Enthält auch der erste Fußgänger Airbag, als es 2012 eingeführt wurde.

2013: Volvo stellte den ersten vor Radfahrererkennung System. Alle Volvo -Automobile sind jetzt Standard mit a LIDAR Lasersensor, der die Vorderseite der Straße überwacht, und wenn eine potenzielle Kollision festgestellt wird, ziehen sich die Sicherheitsgurte zurück, um überschüssiger Lack zu verringern. Volvo enthält jetzt dieses Sicherheitsgerät als Option in LKWs der FH -Serie.[110]

2015: "Intellisafe" mit Autobremse an der Kreuzung. Das Volvo XC90 verfügt über automatisches Bremsen, wenn sich der Fahrer vor einem entgegenkommenden Auto dreht. Dies ist ein gemeinsames Szenario an geschäftigen Stadtkreuzungen sowie auf Autobahnen, in denen die Geschwindigkeitsgrenzen höher sind.

März 2020: Volvo erinnerte 121.000 Autos wegen Auto -Notbremsausfalls.[111] Das System erfasst möglicherweise kein Objekt und funktioniert daher möglicherweise nicht wie beabsichtigt, was das Risiko eines Absturzes erhöht.[111]

Liste der Autos mit verfügbaren Kollisionsvermeidungsfunktionen

Neuwagenbewertungsprogramm

Euro -NCAP und C-NCAP und ANCAP sind daran beteiligt, die autonome Notbremsung (AEB) in ihrem jeweiligen Bereich zu berücksichtigen Neuwagenbewertungsprogramm.[113]

Seit 2016 berücksichtigt Euro NCAP den Fußgänger in AEB -Rating.[113]

Im Jahr 2018 bietet Euro NCAP Bewertungen für AEB City (seit 2014), AEB Interurban (seit 2014), AEB Fußgänger (seit 2018) und AEB -Radfahrer (seit 2018). Seit 2018 hat ANCAP auch Bewertungen für AEB City, AEB Interurban, AEB Fußgänger und Radfahrer vorgenommen.

Kosten

Viele Fahrzeuge haben AEB standardmäßig. Die AEB ist nicht für jedes Auto verfügbar. Wenn AEB als Option erhältlich ist, können die Kosten in der Reichweite von £ 180 (nur AEB City) - £ 1300 (regulärer AEB) liegen.[11]

Die Kosten für optionale AEB hängen zum Teil davon ab, ob bestimmte andere Sicherheitssysteme installiert sind. Die elektronischen und Sensorsysteme, die beispielsweise die adaptive Geschwindigkeitsregelung und die Vorwärtskollisionswarnsysteme untermauern, sind für ein AEB-System gut geeignet, wenn nicht sogar die Voraussetzungen.[114]

Siehe auch

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