AIBO

In diesem Artikel geht es um das Roboter -Haustier. Für die japanische Fernsehserie siehe Aibō.
Aibo
Aibo logo 2018.png
Hersteller Sony Corporation
Erfinder Sony's Digital Createures Lab und Toshitada doi
Land Japan
Jahr der Schöpfung 1999; Vor 23 Jahren
Typ Hund
Zweck Entertainment
Webseite http://aibo.com

Aibo (stilisierter Aibo, künstlicher Intelligenzroboter, homonym mit aibō (相棒), "Kumpel" oder "Partner" auf Japanisch) ist eine Reihe von einer Reihe von Roboterhunde entworfen und hergestellt von Sony. Sony kündigte Mitte 1998 einen Prototyp AIBO an.[1] und das erste Verbrauchermodell wurde am 11. Mai 1999 eingeführt.[2] Jedes Jahr wurden neue Modelle bis 2006 veröffentlicht. Obwohl es sich bei den meisten Modellen um Hunde handelte, wurden andere Inspirationen einbezogen Löwe Cubs, Huskies/Jack Russell Terrier/Bull Terrier und Space Explorer, und nur die ERS-7-Version, ERS-110/111 und ERS-1000-Versionen waren ausdrücklich ein "Roboterhund" zu seinem Jack Russell Terrier Aussehen und Gesicht.[3] Im Jahr 2006 wurde Aibo in die hinzugefügt Carnegie Mellon Universität Roboter Hall of Fame.[4]

Am 26. Januar 2006 kündigte Sony an, AIBO und mehrere andere Produkte einzustellen, um das Unternehmen rentabler zu machen.[5] Die AIBO-Kundenunterstützung von Sony wurde allmählich zurückgezogen, wobei der endgültige ERS-7M3 im März 2013 endet.[6]

Im Juli 2014 stellte Sony die Bereitstellung von Reparaturen für AIBO -Produkte ein und bietet den älteren AIBO -Robotern keine Kundenunterstützung oder Reparatur.[7]

Im November 2017 kündigte Sony nach 11 Jahren eine neue Generation von AIBO an.[8][9] Das Modell der vierten Generation, ERS-1000, wurde am 11. Januar 2018 in Japan eingeführt. Der zweite Lotterieverkauf wurde am 6. Februar 2018 festgelegt.[10]

Geschichte

Aibo wuchs aus dem Informatiklabor von Sony (CSL) hervor. CSL wurde 1990 gegründet und wurde eingerichtet, um das Innovationszentrum zu emulieren Xerox 'Palo Alto Research Center (PARC). Das erste Produkt von CSL war das Aperios -Betriebssystem, das später die Basissoftware einige verwendete AIBO -Modelle bildet. Wann Nobuyuki idei Als er 1995 Präsident von Sony wurde, versuchte er, eine digitale Agenda anzunehmen, die sich in dem neuen Motto widerspiegelte, das er dem Unternehmen „Digital Dream Kids“ und der Bekanntheit, die er CSL gab, gab.[11]

Zwei AIBO-Prototypen und transparente ERS-7

DR. Toshitada doi wird als originaler Vorläufer von Aibo zugeschrieben: 1994 hatte er mit der Arbeit an Robotern mit künstlicher Intelligenz -Experte Masahiro Fujita innerhalb der CSL begonnen. Fujita würde schreiben, dass das Verhalten des Roboters „ausreichend komplex oder unerwartet sein muss, damit die Menschen ein Interesse daran haben, es zu beobachten oder sich darum zu kümmern“.[12] Fujita argumentierte, dass Unterhaltungsroboter als "ein Roboter für Unterhaltung praktisch mit verschiedenen hochmodernen Technologien wie Spracherkennung und Vision konzipiert werden können, obwohl diese Technologien möglicherweise nicht ausreichend für Anwendungen sind, in denen sie ausführen Eine kritische Funktion. Obwohl es in Unterhaltungsanwendungen selbst besondere und schwierige Anforderungen gibt, können sich nur begrenzte Fähigkeiten in den Sprach- und Visionssystemen als interessantes und attraktives Merkmal für angemessen gestaltete Unterhaltungsroboter herausstellen. " Zu seinem frühen affenartigen Prototyp "Mutant" gehörten Verhaltensweisen, die Teil von AIBOS werden würden, einschließlich der Verfolgung eines gelben Balls, des Schüttelns von Händen, Karate-Streiks und Schlafen. Fujita erhielt später den IEEE INABA Technical Award für Innovation, der zur Produktion für "AIBO, dem weltweit ersten Massenmarkt-Verbraucherroboter für Unterhaltungsanwendungen" führte, führte.[13]

Ein Freund von Doi, der Künstler Hajime Sorayama, wurde eingetragen, um die ersten Designs für den Körper des Aibo zu erstellen.[14] Diese Entwürfe sind jetzt Teil der ständigen Sammlungen von Museum für moderne Kunst[15] und die Smithsonian Institution. Das ABO -Design der ersten Generation gewann Japans prestigeträchtiger "Good Design Award, Hauptpreis".[16] und eine spezielle Intelligent Design Award bei den 2000 Deutschen Red Dot Awards.[17]

1997 erhielt DOI die Unterstützung von IDEI, um das Labor für digitale Kreaturen von Sony zu bilden.[14] Er glaubte, dass Roboter bis 2010 in den Haushalten alltäglich sind, aber sich der Mängel der verfügbaren Technologie für funktionale Verwendungszwecke bewusst waren, beschloss er, sich auf Roboter für Unterhaltung zu konzentrieren. Die Aibo reagierte auf über 100 Sprachbefehle und sprach in einer tonalen Sprache oder sprach wie ein Mensch und machte andere Geräusche, wenn sie programmiert war. Zwei der in die USA exportierten AIBOs der ersten Generation kamen nach New York, NY, und einer bleibt in den Archiven und Displays der Artspace Company Y LLC.

Spätere Modelle von AIBOS wurden gemeinsam mit prestigeträchtigen japanischen Designern entwickelt und erhielten weiterhin Designpreise. Das ERS-210-Design wurde von Lion Cubs inspiriert. Die Körper der "ERS-3x" -Serie (Latte und Macaron, The Round Headed AIBOs, die 2001 veröffentlicht wurden) wurden von der visuellen Künstlerin Katsura Moshino entworfen, die den "Good Design Award" gewann.[18] Der schlanke und futuristische, räumlich exploration inspirierte Körper des "ERS-220" wurde von entworfen von Shoji Kawamori.[19] Gewinn des "Good Design Award"[20] und ein "Design für Asien" Auszeichnung.[21] Der ERS-7 gewann auch einen "Good Design Award".[22]

Fast zehn Jahre später, Ideis Nachfolger, Howard Stringer geschlossen Aibo und andere Roboterprojekte. DOI inszenierte dann eine Scheinbeerdigung, an der mehr als 100 Kollegen aus Sony teilnahmen.[23] Bei der Beerdigung sagte Doi, dass der Aibo ein Symbol für einen Risikobereitschaft bei Sony sei, der jetzt tot war.[24]

Im November 2017 kündigte die Sony Corporation an, dass AIBO mit einem neuen Modell zurückkehren würde, das in der Lage sein würde, eine emotionale Bindung zu den Benutzern zu bilden.[25]

Modelle

Prototypen

Sony wurden mehrere Prototypen gezeigt. Frühe Modelle waren mit sechs Beinen insektenartig. Die Spezifikationen und das Design der in einer Pressemitteilung von Sony beschriebenen Prototypen von 1997 und 1998 entsprechen eng mit denen der AIBOS der ersten Generation. Zu den Unterschieden gehören die Verwendung von PC-Karten für den Speicher (anstelle von MemoryStick-Medien), die Verwendung von zwei Batterien und die Option, anstelle von Beinen ein 2-radionenes "Rolling-Modul" zu verwenden.[26]

Modelle der ersten Generation (11x)

ERS-110

Das erste im Handel erhältliche AIBO. Es hat ein Beagle-ähnliches Aussehen. Der Umsatz begann am 1. Juni 1999. Es gab eine begrenzte Produktion von 3.000 für Japan und 2.000 für die USA (insgesamt 5.000 Einheiten, die hergestellt wurden). Sie werden oft als das seltenste Modell angesehen. Sie waren über das Internet gekauft und in 20 Minuten nach dem Start ausverkauft. Es war Silber mit goldbrauner Farbton und grauen Krallen. ERS-110 kostete 250.000 Yen oder 2.500 US-Dollar, was ab 2020 auf über 3.500 US-Dollar umgewandelt wurde.

ERS-111

ERS-111

Der ERS-111 war eine verbesserte Version des ursprünglichen AIBO, das ursprünglich im November 1999 veröffentlicht wurde. Insgesamt 40.000 Einheiten. Gleicher Preis wie ERS-110. Es ähnelt ERS-110, aber mit unterschiedlichen Ohr-/Schwanzformen und unterschiedlichen Fähigkeiten. Es war in glänzendem Silber mit schwarzen Krallen oder metallischen schwarzen Farbe erhältlich.

Modelle der zweiten Generation (2x0, 31x)

ERS-210

ERS-210

Der ERS-210 war so konzipiert, dass er wie ein Löwenjunges aussah, ist aber wirklich ein Hund mit einem flachen Bullen-Terrier-Gesicht und einem Jack-Russel-Erscheinungsbild. Es verfügt über Spracherkennungsfunktionen. Die Farben waren schwarz, silber, gold, rot, blau, grün, weiß. Es ist das häufigste und beliebteste AIBO -Modell und verkaufte weit über 65.000 Einheiten. Es kostete beim Start rund 1.500 US -Dollar und sank schließlich auf weniger als 1.000 US -Dollar.

ERS-220

Silber. Scheinwerfer und führte in der Nähe von zukunftsorientiertem Design, das auf dem Konzept des Raum-Exploration-Roboters von Shoji Kawamori basiert. Es ist fast identisch mit den ERS-210, außer in der Außenhülle. Es verkaufte rund 5.000 bis 7.000 Einheiten. Die Fernbedienung ist möglich, indem die optionale drahtlose LAN-Karte sowie die ERS-210 "AIBO Navigator 2" verwendet werden. Höhe 29,6 cm, 1,5 kg Gewicht, 1,5 Stunden (Standard) Durchgangsbetriebszeit, 2,5 Stunden oder mehr Betrieb mit einer erneuten Batterie. 16 Grad der Freiheit (Antriebseinheit), Preis 180 000 Yen (ohne Steuer)

ERS-210A/220A

Varianten von ERS-210/220. Es ist schwierig, das Aussehen zu unterscheiden, aber mit einer verbesserten CPU und einer Kopfkupplung. Zeigt am Boden des Körpers den angebotenen Logo -Aufkleber an. US $ 1299 Beim Start.

ERS-31X (Latte und Macaron)

Die ERS-31X-Modelle hatten einen "Aibo's Heart" -Slogan. Der ursprüngliche Produktionsdesign -Illustrator war Katsura Moschino. Der Preis betrug 98.000 Yen oder 950 US -Dollar. Der "Latte" (ERS-311) ist eine cremefarbene/cremefarbene Farbe und gilt als "freundliches" Modell. Der "Macaron" (ERS-312) ist größtenteils schwarz mit Cremeakzenten und gilt als "freche" Modell. Der "Mops" (ERS-31L) ist das am wenigsten häufige der drei und war 200 US-Dollar billiger. Die Hunde der 31x Serie sehen aus wie ein Bichon -Welpe oder ein Bärenjunges.

ERS 31XB

Diese Modelle sind ästhetisch identisch mit ihren 31x -Vorgängern, haben jedoch einen zusätzlichen Bluetooth -Capability -Chip installiert, um die Kommunikation mit dem "Handy Viewer" zu ermöglichen. Der praktische Betrachter war ein exklusives japanisches Gerät, das AIBOS -Gedanken und -gefühle in einen Text übersetzt und es dem Handler ermöglichte, mit ihnen Spiele zu spielen. Während die ERS-311 und ERS-312 diese neuen Veröffentlichungen erhielten, erhielt der ERS-31L das Bluetooth-Update nie auf ihre Hardware.

Modelle der dritten Generation (7mx)

ERS-7

Die ERS-7 und ihre aufeinanderfolgenden Iterationen waren die dritte und letzte Generation von AIBO-Robotern, die vor dem Absetzen der Marke veröffentlicht wurden. Verkauft von 2003 bis 2006. Preis zwischen 1500 und 2000 US -Dollar. Es war einst ein weit verbreitetes Missverständnis, dass ERS-7 nur 15.000 Einheiten verkaufte, aber die serielle Anzahl der Hunde beweist, dass dies falsch ist, und ERS-7 sind ziemlich häufig zu finden. Daher würde diese Theorie auch als falsch beweisen. Stattdessen wurde geschätzt, dass ERS-7 15.000 Einheiten jeder Variante verkauft hat, was bedeutet, dass insgesamt 15.000 m1, 15.000 m2 und 15.000 m3s (dh in jeder Einheit aller Varianten wurden 45.000 Einheiten hergestellt).

Weitere Informationen: ERS-7

Modelle der vierten Generation

ERS-1000

ERS-1000

Januar 2018

Das erste Modell, das seit dem AIBO-Projekt veröffentlicht wurde, wurde im Jahr 2006 eingestellt. Es erfordert eine ständig on Internetverbindung, vollständig zu funktionieren, und wird mit einer LTE-SIM-Karte und einem monatlichen Abonnementdienst geliefert, um die Interaktion und das Lernen in der Cloud zu unterstützen.[27] Dieses Modell von AIBO hat ein viel niedlicheres Aussehen als die meisten anderen Modelle. Der ERS-1000 kann bis zu 100 Gesichter erkennen und einen anpassbaren Trick auswendig lernen und auf über 50 Sprachbefehle reagieren. Es kostet rund 3.000 US -Dollar.

Qrio

Qrios beobachten AIBOS bei einem Robocup -Event

Der Humanoide Qrio Robot wurde als Nachfolger von AIBO entwickelt und führt das gleiche Basis-R-Code und das Aperios-Betriebssystem aus. Seine Entwicklung wurde gestoppt, bevor es eine kommerzielle Veröffentlichung erlebte.[28]

Hardware

Die anfängliche Hardware von ERS-110 AIBO enthält einen 64-Bit-RISC-Prozessor, 16 Megabyte RAM, Sensoren (Berührung, Kamera, Range-Finder, Mikrofon, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit), einen Lautsprecher und Aktuatoren (Beine, Hals, Mund, Mund, Mund, Schwanz).[29] Während sich die Serie entwickelte, wurden mehr Sensoren und Aktuatoren hinzugefügt. Während der zweiten Hälfte des zweiten AIBO -Modells, 20X, wurde ein Revisionsmodell mit dem Namen Super Core hinzugefügt, das einen Fehler in der Roboter -Kopfkupplung fixierte, was zu Kipp-, Schwenk- und Abfallproblemen führte, die auch als PAS, TAS und DHS bekannt sind. Diese Revisionsmodelle enthielten auch einen viel schnelleren Prozessor, daher der Name Supercore. Wi-Fi war für einige AIBOS der zweiten Generation als Add-On erhältlich. Die dritte und letzte Familie der AIBOS, der ERS-7, verfügt über mehrere Kopf- und Körpersensoren, klicke auf Ohrantrieb, einen Brust-Proximity-Sensor, ausdrucksstarke "Illume-Face" und Wi-Fi-Konnektivität.

Alle AIBOs wurden mit Accessoires wie einer Ladestation und einem rosa Ballspielzeug gebündelt. Spätmodellische ERS7 wurden mit einem pink-aibone-knochenförmigen Spielzeug (ebenso wie die AIBO ERS-1000-Modelle), Karten und eine Ladestation mit einer Pol- und Markermatte für autonomes Docking gebündelt. (Nur 210 und spätere Modelle)

Mutiertes Prototyp 1998 Prototyp ERS-110[29] ERS-7[30] ERS-1000[31]
Prozessor IDT R3052 oder R3071 × 2 @ 30 MHz MIPS 64 -Bit -RISC -Prozessor 64-Bit-RISC-Prozessor bei 50 MHz MIPS R7000 @ 576 MHz 64-Bit-Quad-Core-Prozessor
RAM 8mb 8mb 16 MB 64 MB
Flash-Speicher 2 MB 4mb
Bewegliche Teile 16 Freiheitsgrade 4 Beine mit 3 Grad des Freien, 1 Kopf mit 3 Grad des Freien, 1 Schwanz mit 1 Grad-of-Freedom Mund: 1 Grad-of-Freigabe, Kopf: 3 Grad der Freigabe, Beine: 3 Grad-of-Freie (x 4), Schwanz: 2 Grad-of-Freizeit Mund - 1 Freiheitsgrad, Kopf - 4 Freiheitsgrade, Bein - 3 Freiheitsgrade x 4 Beine, Ohr - 1 Freiheitsgrad x 2, Schwanz - 2 Freiheitsgrade Kopf: 3-Achsen, Mund: 1-Achse, Nacken: 1-Achse, Taille: 1-Achse,

Beine: 3-Achsen x 4,

Ohr: 1-Achse x 2,

Schwanz: 2-Achsen
Berührungssensoren X4 -Tastensensoren (eine auf jeder Pfote)

x1 Drucksensor (Kopf)

 X4 -Tastensensoren (eine auf jeder Pfote)

x1 Drucksensor (Kopf)

 X4 -Tastensensoren (eine auf jeder Pfote)

Drucksensor (Kopf)

 Drucksensor (Kinn)

x2 elektrostatische Sensoren (Kopf, Rücken)

X4 -Tastensensoren (eine auf jeder Pfote)

 Druckbasierter kapazitiver Berührungssensor (Kopf, Kinn, Rücken)
Kamera 362 × 492 CCD -Kamera 180.000 Pixel 180.000 Pixelfarbe CCD -Kamera (x 1) CMOS -Bildsensor 350.000 Pixel Frontkamera, Slam -Kamera
WLAN N / A N / A N / A IEEE 802.11b (integriert) IEEE 802.11b/g/n (integriert)[32]
Mobile Konnektivität Nein Nein Nein Nein 4G LTE
Bereichsfinder N / A N / A Infra-rot Einer auf dem Kopf, einer am Körper Bereichssensor (Brust)
Anzeige N / A N / A LED -Lampen zum Ausdrücken von Glück (grün) und Wut (rot) Illumes Gesicht, das über 60 emotionale und statusmodi fähig ist, bestehend aus 24 LEDs (weiß 12, rot 4, blau 4, grün 4), Ohr: 2 (links und rechts), Kopfsensor: 2 (weiß und bernsteinfarben), Kopf (Kopf (Kopf drahtlose LAN ein/aus): 1 (blau), Rücksensor: 16 (weiß 8, rot 3, blau 3, orange 2) 2 x OLED -Augenanzeigen
Mikrofon Stereo -Mikrofon Stereo -Mikrofon Stereo -Mikrofon (eines auf jeder Seite) Stereo -Mikrofon (eines auf jeder Seite) 4 Mikrofone
Lautsprecher Ja Ja Ja Miniaturlautsprecher, 20,8 mm 、 500 MW Ja
Wärmesensor N / A N / A Ja, zwei Ja Ja
Beschleunigungssensor Ja N / A Ja Ja Ja
Winkelgeschwindigkeitssensor N / A N / A Ja N / A Ja
Schwingungssensor N / A N / A N / A Ja N / A
Energiequelle Li-Ionen (7,2 V) für elektrische Schaltungen Ni-CD (4,8) für Motorfahrer Eine 1,2-V-wiederaufladbare Lithium-Ionen-Batterie, eine 4,8-V-wiederaufladbare Nickel-Cadmium DC7.2V (Lithium-Ionenbatterie [ERA-110B]) 7,4 V (2200 mAh) Lithium-Ionen-Batterie [ERA-7b] 4 Zell-Lithium-Ionen-Batterie-ERA-1001b[33]
Energieverbrauch N / A N / A 12.6W (autonomer Modus) Ca. 7W (Standardbetrieb im autonomen Modus) Ca. 14W
Betriebszeit N / A N / A Ca. 1,5 Stunden (mit voll geladenem Akku mit Standardkapazität) 2,5 Stunden oder mehr mit einer erneuten Batterie Ca. 1,5 Stunden (Standardbetriebsfallkapazität im autonomen Modus) 2,5 Stunden oder mehr (Standardbetrieb höherer Kapazität im autonomen Modus) Ca. 2 Stunden
Ladezeit N / A N / A Ca. 2,5 Stunden Ca. 2,5 Stunden Ca. 3 Stunden
Abmessungen (l x w x h) 220 × 130 × 200 mm 235 x 132 x 250 mm (ohne Schwanz) Ca. 274 x 156 x 266 mm (ohne Schwanz) 319 x 180 x 278 mm Ca. 180 x 293 x 305 mm (stehende Haltung ohne Voraussetzungen)
Gewicht 1,5 [kg] (einschließlich Batterien) 1,25 kg (einschließlich Batterien) Ca. 1,4 kg (nur Körper), ca. 1,6 kg (einschließlich Speicherstock und Batterie) Ca. 1,65 kg (einschließlich Batterie- und Speicherstock) Ca. 2,2 kg

Software

Alle AIBOs sind mit Aibolife -Software gebündelt, die dem Roboter eine Persönlichkeit, die Fähigkeit zu gehen, seine Umgebung über die Kamera zu "sehen" und gesprochene Befehle (Englisch und Spanisch oder Japanisch) erkennen. Aibos Sounds wurden vom japanischen DJ/Avantgarde-Komponisten programmiert Nobukazu TakemuraMechaniker und organische Konzepte.[34] Die Sounds in ERS-7-Daten und benutzerdefinierten Daten wurden durch komponiert Masaya Matsuura, ein japanischer Musiker und Game Designer.[35]

Aperios und Open-R

Aperios ist das proprietäre Echtzeit-Betriebssystem von Sony, das in allen AIBOs, Qrio und einigen anderen Verbrauchergeräten verwendet wird. Das Aperios-Betriebssystem sollte weithin mit revolutionären Echtzeitfunktionen bereitgestellt werden, um mehrere Audio- und visuelle Datenströme gleichzeitig zu verarbeiten[36] Das Betriebssystem wurde nicht weit verbreitet, und bis 2003 hatte Sony die aktive Entwicklung mit Coo Kunitake Ando gestoppt.[37]

Die Open-R-Architektur ist spezifisch für Unterhaltungsroboter. Die Architektur umfasst die Verwendung modularer Hardwarekomponenten, wie z. B. Anhänge, die leicht entfernt und ersetzt werden können, um die Form und Funktion der Roboter zu ändern, sowie modulare Softwarekomponenten, die vertauscht werden können, um ihre Verhaltens- und Bewegungsmuster zu ändern. Aibos Schöpfer, doi, genannt Open-R die Meisterstück Das AIBO -Entwicklungsprojekt würde argumentieren, dass es die Notwendigkeit von individuellen Bewegungen oder Antworten minimieren würde, und ihre "offene" Natur würde eine globale Gemeinschaft von Roboterspezialisten und -Programmierern dazu ermutigen, Fähigkeiten hinzuzufügen.[14]

Aiboware

AIBO -Modelle der ersten und zweiten Generation können verschiedene von Sony verkaufte Softwarepakete laden. Aiboware (eine Marke der Sony Corporation) ist der Titel der Software Der Aibo läuft auf seinem Rosa Speicherstick. Das Leben Aiboware erlaubt das Roboter vom Welpe bis hin zu ausgedehntem Erwachsener aufgewachsen zu sein, während er verschiedene Entwicklungsstadien durchläuft, während sein Eigentümer mit ihm interagiert. Das Forscher Mit Aiboware kann der Eigentümer mit einem voll ausgereiften Roboter interagieren, der (wenn auch nicht unbedingt bereit ist, zu gehorchen) 100 Sprachbefehle zu verstehen. Ohne Aiboware laufen AIBOS im "Klinikmodus" und können nur grundlegende Aktionen ausführen.

ERS-7-Modelle der dritten Generation haben eine einzige "Mind" -Software, die die Funktionen von Aibolife und anderen Aiboware-Paketen enthält. Mind Software enthält auch einen Docking-Prozess, mit dem ERS-7 autonom wieder aufgeladen werden kann. Zu den Upgrades für Mind2 gehörten der AIBO Entertainment Player, eine Wi-Fi-basierte Verbindung zu einem PC. Zu den Upgrades in Mind3 gehörten Sprache, Blogging und autonome Zimmerzuordnung.

Das vollständige Visionssystem von AIBO verwendet das SIEBEN Algorithmus, um seine Ladestation zu erkennen. Das Vision System ist eine Implementierung von Evolution Robotics Ervision.

Bemerkenswerte Aiboware -Software

Name Beschreibung Unterstützte Modelle Aibo Leben Ermöglicht Benutzern, ihre AIBOs von Baby zu Erwachsenen zu erhöhen. ERS 20X und 31X AIBOS
Hallo Aibo! Ermöglicht Benutzern, mit einem bereits erwachsenen AIBO zu beginnen und den Anhebungsprozess zu überspringen. ERS 11x, ERS 21x und ERS 31X AIBOS
AIBO Custom Manager Ermöglicht Benutzern, den Geist mit unterschiedlichen Sounds, Tanzroutinen und Stimmen zu laden. ERS-7 AIBOS der dritten Generation
Aibo Entertainment -Spieler Ermöglicht die Fernüberwachung oder Kontrolle des Aibo -Geistes durch einen von WLAN verbundenen PC. ERS-7 AIBOS der dritten Generation

Bemerkenswerte Software Dritter

Name Beschreibung Unterstützte Modelle
Hundeleben Eine AIBO-Persönlichkeit, die sich dupliziert (und sich gelegentlich verbessert) Hallo-Aibo.[38] AIBOS der zweiten Generation
Skitter Der AIBO -Performance -Editor, mit dem Benutzer AIBO über einen PC erstellen und veranlassen können, über einen PC die AIBO mit WLAN zu verbinden.[39] Alle
Aiboplus Ersatzpersönlichkeit, um neue Wege in der künstlichen Intelligenz zu erforschen.[40] ERS-7
Aibostella iOS -Controller, nach AEP gemustert, mit urbi -Framework[41] ERS-7, ERS-210, ERS-220
AIBO -Kontrolle Android -Controller mit Urbi -Framework.[42] ERS-7
Sonstiges Kostenlose Software von Drittanbietern ist bei Anbietern wie Robot App Store erhältlich.[43] Variiert

AIBO -Softwareentwicklungsumgebung

Der Zugang zu Programmierfunktionen beschränkte sich zunächst auf Sony und Organisationen, die an RoboCup teilnahmen. Durch das Reverse-Engineering AiBO entwickelten Benutzer ihre eigene Software, die zusammen mit Aiboware wie "Discoaibo" arbeitete, was den Roboter-Hunde zum Musik tanzte.

In einem bedeutenden Meilenstein des Urheberrechts rief Sony die an Digital Millennium Copyright Act Im Oktober 2001 und sandte eine Wese-and-Desist Kopierschutz Mechanismen.[44][45][46] Angesichts von Beschwerden vieler empörter Aibo -Besitzer,[47] Sony unterstützte und veröffentlichte anschließend ein Programmierkit für die Verwendung von "nichtkommerziell".[48]

Das Kit wurde schließlich in drei verschiedene Werkzeuge erweitert: R-Code, Open-R SDK und AiBO Remote Framework (nur ERS-7). Diese drei Tools werden unter dem Namen AIBO Software Development Environment kombiniert. Alle diese Tools wurden kostenlos heruntergeladen und konnten für den kommerziellen oder nichtkommerziellen Gebrauch verwendet werden (mit Ausnahme des Open-R SDK, das speziell für den nichtkommerziellen Gebrauch erfolgt).

Open-R SDK

Das Open-R SDK ist ein C ++-basierendes Programmier-SDK, das auf Open-Source-Tools (wie GCC und Newlib) basiert und mit der Sie Software erstellen können, die auf Ihrem AIBO ausgeführt wird. Dieser SDK gilt als niedrigem Niveau und ermöglicht es Ihnen, alles von den Gewinnwerten der AIBO-Aktuatoren bis hin zum Abrufen von AIBO-Kameradaten und zur Durchführung von Computer-Vision-Berechnungen zu steuern. Es wird keine vorgefertigte "Standard" -AiBO-Funktionalität bereitgestellt, wie sie mit R-Code und AIBO Remote-Framework entspricht. Es ist eine ausgezeichnete Wahl für Forscher, die Roboterforschung auf niedriger Ebene durchführen.

R-Code und R-Code Plus

R-Code ist eine hochrangige Skriptsprache für AIBO. Mit R-Code können Sie ganz einfach einfache Programme für die Ausführung von AIBO erstellen. Während es nicht zulässt, dass die Low-Level-Kontrolle das Open-R-SDK hat, hat es das, was es an Macht fehlt, in Einfachheit ausgibt. Remoting ist über einen einfachen Anschluss der Klemme Socket über WLAN möglich. Die kommerzielle Nutzung ist erlaubt und die Lizenzgebühr kostenlos.

R-CodePlus ist ein Derivat des R-Code durch Aibopet mit mehreren zusätzlichen Funktionen. R-CodePlus ist in Bezug auf die Sprache ein Superset von R-Code, daher funktioniert alles, was in Standard-R-Code geschrieben wurde, an einem R-CodePlus-Speicherstick (für dasselbe Modell AIBO). R-CodePlus enthält einige neue "grundlegende" AIBO-Funktionen wie einfache Gesichtserkennung, Namensregistrierung und Einstellungen der Kameraanpassung. Zusätzlich zum Standard-R-Code-Klemmenbuch für Remoting liefert R-CodePlus eine "Telemetrie" -Socket für mehrere binäre Datenübertragungen wie das Kamerasbild von AIBO und das Senden/Empfangen von Ton. R-Code wurde von Aibopet auf R-Code Plus erweitert[49]

AIBNET bietet eine Entwicklungsumgebung für R-Code-Programmierung.[50]

Ein vereinfachtes Drag-and-Drop-Anpassung des Verhaltens ist über den von Benutzer erstellten YART verfügbar ("Ein weiteres RCODE-Tool").[51]

AIBO Remote Framework

Zugriff auf Funktionen des Aibo -Geistes, einschließlich Verhaltensweisen und Mustererkennung von einem Windows -PC. Gleiche Funktionalität, die im AIBO Entertainment Player verwendet wird. Das AIBO Remote Framework ist eine Windows -PC -API, die auf visuellem C ++ basiert. Das Framework kann verwendet werden, um Code zu schreiben, mit dem ein AiBO Mind2 oder Mind3 AiBoware über einen drahtlosen LAN remote steuern kann. Die kommerzielle Nutzung ist erlaubt und die Lizenzgebühr kostenlos.

Andere Entwicklungsumgebungen

Es wurden mehrere Roboter -Softwareentwicklungsrahmen entwickelt, die AIBOS unterstützen, einschließlich Urbi, Tekkotsu,[52] und Pyro.

Laufende Projekte

AIBO+ ist eine Ersatzpersönlichkeit für Sony ERS-7. Das Projekt bietet eine AEP-ähnliche Anwendung (AIBO+ Client), um eine Verbindung zum Roboter unter Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS und Android herzustellen. Der Besitzer kann den Hund kontrollieren, ein Spiel spielen und den Roboterstaat sehen.[40]

Mit AIBO Control können Android-Benutzer die laufenden Urbi von AIBO-ERBI steuern.[42]

Das offene R und GCC basierend Toolchain wurde von der Community aktualisiert, GCC 5.4 zu verwenden, Binutils 2.24 und Newlib 1.15. Diese Verbesserung bringt die neuesten Funktionen C ++ 11/C ++ 14 und moderne Software zum Programmieren des Roboters. Die verpackte Version des alten und aktualisierten Aibo -Toolchains ist für verfügbar Ubuntu in einem PPA.[53]

AIBOS in Bildung und Wissenschaft

Elfmeterschießen

Aibos wurden in der Bildung ausgiebig eingesetzt. Zum Beispiel bot Carnegie Mellon einen AIBO-zentrierten Robotikkurs für Modelle für Wahrnehmung, Wahrnehmung und Handlung zur Lösung von Problemen an.[54] Robotbenchmark[55] Besteht auch eine Online-Simulations-Herausforderung, die auf einem Aibo-ERS-7-Modell namens "Visual Tracking" basiert.[56]

Robocup Vierbeinige Liga

Aibo -Roboter spielen im 9. Robocup in Osaka (2005)

Die AIBO hat als kostengünstige Plattform für viel Nutzen für künstliche Intelligenz Bildung und Forschung, weil es einen Computer integriert, Vision-Systemund Artikulatoren in einem Paket sehr billiger als konventionelle Forschungsroboter. Ein Schwerpunkt für diese Entwicklung waren die Robocup -Ligen.

Die vierbeinige Liga war der ursprüngliche Name für die Robocup Standard Platform League, eine Roboter -Fußballliga, in der alle Teams mit identischen Robotern konkurrieren. Die Roboter arbeiten vollständig autonom, ohne externe Kontrolle durch Menschen oder Computer. Die spezifische AIBO-Version änderte sich im Laufe der Zeit: ERS-110s (1999,2000), ERS-210 (2001-2002), ERS-210A Supercore (2003), ERS-7 (2004-2008). Die Ersatz- und aktuelle Standardplattform ist die Humanoide Nao von Aldebaran Robotics.

Sony unterstützte AIBOS 'Unterstützung und Sponsoring für Universitäten auf der ganzen Welt, um an der teilzunehmen Robocup autonom Fußball Wettbewerb vierbeinige Roboter-Fußballliga. Konkurrierende Teams würden Programm Ein Team von Aibo -Robotern, um Spiele von autonomem Roboterfußball gegen andere konkurrierende Teams zu spielen. Die vierbeinige Liga lief von 1999 bis 2008, obwohl im letzten Jahr viele namhafte Universitäten nicht konkurrierten, da sie in die Neue gezogen waren Nao Plattform. Die Universität von New South Wales[57] war das erfolgreichste Team der Liga, machte das letzte sechs Mal und gewann dreimal.

Internationale AIBO -Konvention

Die internationale AIBO -Konvention findet jedes Jahr im Sony Robotics Tower in der Präfektur Shinjuku statt. Die erste Konvention fand 1999 am 15. Mai statt. Sie wurde dann auf den 2. bis 4. Mai eingestellt. Die Konvention 2009, die sich im zehnten Jahr befand, stellte die Besucherrekorde fest. Die Konvention bietet normalerweise AIBO-Anzeigen, kostenlose Poster, kostenlose Zubehör, Downloads für Freeware/Open-Source und "AIBO Shows".

Rassenlinie

Nach Modellname: Karosserieauswahl; Veröffentlichungsdatum; Einheiten verkauft.

Modelle der ersten Generation

  • ERS-110: warmes Silber; begann den Verkauf am 1. Juni 1999 für die Lieferung im August; Begrenzte Produktion von 3.000 für Japan und 2.000 für die USA (insgesamt 5.000).
  • ERS-111: Silber und Schwarz; November 1999 und im Februar 2000 erneut veröffentlicht. Der Gesamtumsatz von ERS-111-Modellen betrug 40.000.

Modelle der zweiten Generation

  • ERS-210: Ursprünglich in Schwarz, Gold und Silber veröffentlicht; 2001 Nach der Veröffentlichung der ersten drei, wurden mehrere Special Edition -Farben veröffentlicht, darunter Spring White, Spring Orange, Everest White (Pearlescent mit rosa und blauen Untertönen), Mazeran Green und Sapphire Violet
  • ERS-210A "Supercore": Wieder in Schwarz, Gold und Silber veröffentlicht; 2002 Nach der ersten Veröffentlichung wurden mehrere neue Special Edition -Farben veröffentlicht, darunter Holiday Red, Holiday White und zuletzt das Cyberblau im Jahr 2003
  • ERS-220: Silber; 2001 und im Jahr 2002 als ERS-220A erneut veröffentlicht.

Die am weitesten verbreitete/meistverkaufte AIBO-Serie: Geschätzte Menge von 210/220 AIBOs verkauft: zwischen 65.000 und 100.000.

Modelle der dritten Generation

  • ERS-311 "Latte": Creme; 2001
  • ERS-312 "MACARON": Schwarz; 2001
  • ERS-31L "Mops": Brown; 2002
  • ERS-311B "Latte": Creme; 2002
  • ERS-312B "MACARON": Schwarz; 2002
Geschätzter Betrag verkauft: zwischen 30.000 und 35.000.

Modelle der vierten Generation

  • ERS-7: Weiß; 1. Gen, November 2003
  • ERS-7M2: Weiß und Schwarz; 2. Gen, November 2004
  • ERS-7M3: Weiß, Schwarz und Champagnergold (in Japan als Honigbraun bezeichnet); 3. Gen, Oktober 2005

Geschätzte Umsatz für alle ERS-7 AIBO-Modelle: 40.000 bis 50.000

Modelle der fünften Generation

  • ERS-1000: Elfenbeinweiß; Januar 2018
  • ERS-1000: Choco Edition; Januar 2019
  • ERS-1000: Karamell Edition; Januar 2020
  • ERS-1000: Black Sesam Edition; Januar 2021
  • ERS-1000: Erdbeermilch Edition; 2022 (?)

Der verkaufte Gesamtbetrag ist unbekannt. Sony veröffentlichte Ende 2018 Dokumente mit der Angabe, dass ERS-1000-Verkäufe 25.000 erreicht hatten, seitdem keine Verkaufsinformationen veröffentlicht wurden.

Animation

Die AIBO -Animationsserie Piroppo (ピロッポ) basiert auf Aibo ers-300, Latte und Macaron. Die animierte Serie löste Sounds und Aktionen aus den ERS-300 des Viewer im Medienverbindungsmodus auf der richtigen Software aus.[58] Die 23-Episoden-Serie wurde donnerstags von 22:54 bis 23:00 Uhr vom 11. Oktober 2001 bis zum 21. März 2002 im Fuji-Fernseher ausgestrahlt.

In der Populärkultur

Als Aibo vorgestellt wurde, Der New Yorker veröffentlichte einen Cartoon von Jack Ziegler, in dem Aibo mit "Urinieren" und Schrauben auf einem Feuerhydranten "urinieren".[59]

Das Aibo er-111 wurde in verwendet Janet Jackson's "Es ist nicht wirklich wichtig"Musikvideo und erhielt eine erhöhte Marktnachfrage und den kommerziellen Erfolg, nachdem er mit Jackson im Clip vorgestellt wurde.[60]

In einer Episode von Frasier, Frasier gibt seinem Vater einen Aibo ers-210, um ihn in Gesellschaft zu halten, während er Roz in Wisconsin besucht. Es gibt eine Szene mit Eddie, die mit dem Aibo interagiert, während Martin Crane sich bei Sony darüber beschwert, dass es nicht in der Lage ist, sie zum Laufen zu bringen.

In dem Süd Park Episode "Roter Schlitten nach unten", Cartman verbringt fast die gesamte Episode damit, auf die nette Liste des Weihnachtsmanns zu kommen, damit er eine Haibo -Roboterpuppe für Weihnachten erhalten kann Kyle und Cartman erhalten alle ihren eigenen Haibo-Hund. Haibo ist keine Parodie von Aibo, einem Roboter für Erwachsene und wurde nicht in den Läden verkauft. Stattdessen ist dies eine Parodie auf die vielen Spin-Offs, die meisten von ihnen wurden für Kinder gemacht.

Wann Siri auf an iOS Das Gerät wird gefragt: "Haben Sie ein Haustier?"

Im Film CJ7, das Roboterspielzeug CJ1, basiert wahrscheinlich auf dem Design von Aibo und seinen Spielzeugabschlüssen.

In dem Futurama Episode "Jurarinde"Bender ist mit einem Roboterhund zu sehen, der einem Aibo namens Robo-Puppy ähnelt.

Im Film Klicken, Kevins neuer Robo-Dog und Aibo ers-7, wurde vom Auto des Vaters übergefahren.

Ein Paar Roboterhunde, die auf AIBO basieren Tokyo Dschungel, ein Videospiel, das von veröffentlicht wurde von Sony Computer Entertainment. Das allererste AIBO-Modell, ERS-110, ist auch in diesem Spiel zu sehen.

Ein Aibo ers-21 ist in der Titelsequenz der TV-Adaption von 2017 von 2017 zu sehen Neil Gaiman's Amerikanische Götter.

Ein Aibo erscheint in der 38. Folge von Kamen Rider Zero-One, welches ist im Besitz von Amatsu Gai. Ab dem 19.07.2020 hat AIBO ein Update erhalten, mit dem es interagieren kann Kamen Rider Zero-One Spielzeug bis 8/2/2020

Siehe auch

Verweise

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Externe Links